伺服驱动的码垛夹制造技术

本实用新型专利技术涉及一种伺服驱动的码垛夹，包括主架体及防拱压板组件，所述主架体包括沿X轴方向延伸的X轴行走架及连接在X轴行走架下端的沿Y轴方向延伸的Y轴行走架，所述X轴行走架的下端和Y轴行走架的下端分别可移动配合有一对夹爪支架，每个夹爪支架的下端均连接有一个夹爪，所述每对夹爪支架由一个伺服电缸驱动远离或靠近，所述防拱压板组件包括驱动气缸、柔性连接座、压板及接近开关，所述驱动气缸安装在主架体上，压板设在Y轴行走架下方并通过柔性连接座与驱动气缸活塞杆连接，所述接近开关安装在压板上。本实用新型专利技术的伺服驱动码垛夹适用多种尺寸砖样的夹装且调节方便，夹装稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
伺服驱动的码垛夹


[0001]本技术涉及砌块成型设备
，特别是涉及一种伺服驱动的码垛夹。

技术介绍

[0002]码垛夹是砌块成型机生产线的码垛机的重要组成部分，码垛夹的夹取功能主要依靠滋生的四个夹爪的合拢来实现，目前市场上的码垛夹大多是采用油缸驱动夹爪的合拢，这样的结构就需要额外的辅助检测装置才能判断夹爪是否夹到砖，且当生产线上的所生产的砖样尺寸发生变化时，需要人工去调整检测装置的位置，调整后还要人工测试，对于实际生产极其不便，此外市面上的码垛夹没有防拱压板组件，当生产块数较多的带筋条面包砖时，夹爪夹砖的时候会出现中间的砖往上拱的情况，导致砖的边角磨损产生不良品，情况严重时，整板砖在夹起的时候会散掉，安全隐患大。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术提供一种伺服驱动的码垛夹，其适用多种尺寸砖样的夹装且调节方便，夹装稳定。
[0004]本技术采用的技术解决方案是：伺服驱动的码垛夹，包括主架体及防拱压板组件，所述主架体包括沿X轴方向延伸的X轴行走架及连接在X轴行走架下端的沿Y轴方向延伸的Y轴行走架，所述X轴行走架的下端和Y轴行走架的下端分别可移动配合有一对夹爪支架，每个夹爪支架的下端均连接有一个夹爪，所述每对夹爪支架由一个伺服电缸驱动远离或靠近，所述防拱压板组件包括驱动气缸、柔性连接座、压板及接近开关，所述驱动气缸安装在主架体上，压板设在Y轴行走架下方并通过柔性连接座与驱动气缸活塞杆连接，所述接近开关安装在压板上。
[0005]优选地，所述X轴行走架和Y轴行走架均采用空心方钢制成，且所述空心方钢的底部开设有沿轴向延伸的通槽，所述夹爪支架的上端通过滑轮滚动配合在X轴行走架和Y轴行走架内。
[0006]优选地，设在X轴行走架上的夹爪支架为短夹爪支架，短夹爪支架下端连接短夹爪，设在Y轴行走架上的夹爪支架为长夹爪支架，长夹爪支架下端端连接长夹爪。
[0007]优选地，所述两个短夹爪支架的下端均设有沿X轴方向延伸的限位螺栓，且所述限位螺栓正对Y轴行走架，所述限位螺栓通过固定块连接在短夹爪支架下端，限位螺栓螺纹穿设在固定块上。
[0008]优选地，所述柔性连接座包括两块上下设置的连接板，两块连接板由橡胶层连接，橡胶层上方的连接板与驱动气缸的活塞杆连接，橡胶层下方的连接板与压板连接。
[0009]优选地，所述压板的底部连接有橡胶板。
[0010]优选地，所述压板的上方设有接近开关，所述接近开关通过C型铁可水平移动安装在压板上方，接近开关下方的压板和橡胶板的中部均开设有圆孔，两个圆孔同轴开设。
[0011]优选地，所述驱动气缸有两个，两个驱动气缸分别设在压板的两个对角上，两个驱
动气缸的活塞杆分别通过一个柔性连接座与压板连接。
[0012]优选地，所述主架体内还安装有两组同步装置，两组同步装置分别与X轴行走架和Y轴行走架上的夹爪支架配合，每组同步装置包括两根齿条及同步齿轮，所述同步齿轮可转动安装在主架体中部，两根齿条分别设在同步齿轮的两侧并均与同步齿轮相啮合，两根齿条分别与X轴行走架或Y轴行走架上的两个夹爪支架连接。
[0013]优选地，同一组同步装置的两根齿条的外侧贴合有耐磨导向块，所述耐磨导向块安装在主架体上。
[0014]本技术的有益效果在于：本技术的伺服驱动的码垛夹采用伺服电缸驱动夹爪支架，当更改生产砖样时，只需根据当前的砖样尺寸在控制系统中设置夹爪的开合范围即可，不需要额外的检测装置，也不需要工人对设备上的结构进行调整；防拱压板组件可防止夹砖时中间砖块向上拱起，保证夹砖质量，降低安全隐患，防拱压板组件包括驱动气缸和压板，驱动气缸和压板之间通过柔性连接座连接，驱动气缸在带动压板下压的时候柔性连接座起到缓冲的作用，可防止砖样受压过大而损坏；短夹爪支架上的限位螺栓可限制码垛夹的最小合拢尺寸。
附图说明
[0015]图1为本技术伺服驱动的码垛夹的结构示意图。
[0016]图2为本技术伺服驱动的码垛夹的侧视图。
[0017]图3为图2中码垛夹沿A
‑
A方向的截面视图。
[0018]图4为图2中码垛夹沿B
‑
B方向的截面视图。
[0019]图5为本技术防拱压板组件的结构示意图。
[0020]图6为本技术同步装置的结构示意图。
[0021]附图标记说明：1、主架体；101、X轴行走架；102、Y轴行走架；103、短夹爪支架；104、长夹爪支架；105、短夹爪；106、长夹爪；107、伺服电缸；108、滑轮；109、限位螺栓；110、固定块；2、防拱压板组件；201、驱动气缸；2021、连接板；2022、橡胶层；203、压板；2031、橡胶板；204、接近开关；205、C型铁；206、固定座；3、同步装置；301、同步齿轮；302、齿条；303、耐磨导向块。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0023]如图1至图6所示，本实施例提供一种伺服驱动的码垛夹，包括主架体1及防拱压板组件2，所述主架体1包括沿X轴方向延伸的X轴行走架101及连接在X轴行走架101下端的沿Y轴方向延伸的Y轴行走架102，所述X轴行走架101的下端和Y轴行走架102的下端分别可移动配合有一对夹爪支架，每个夹爪支架的下端均连接有一个夹爪，所述每对夹爪支架由一个伺服电缸107驱动远离或靠近，所述防拱压板组件2包括驱动气缸201、柔性连接座、压板203及接近开关204，所述驱动气缸201安装在主架体1上，压板203设在Y轴行走架102下方并通过柔性连接座与驱动气缸201的活塞杆连接，所述接近开关204安装在压板203上。本实施例的伺服驱动的码垛夹结构简单，调整便捷，夹装效果好。
[0024]在本实施例中，所述X轴行走架101和Y轴行走架102均采用空心方钢制成，且所述
空心方钢的底部开设有沿轴向延伸的通槽，所述夹爪支架的上端通过滑轮108滚动配合在X轴行走架101和Y轴行走架102内，相比于传统的滑块式移动结构，本实施例的滑轮108与空心方钢的配合结构重量轻且运行时阻力更小。优选地，设在X轴行走架101上的夹爪支架为短夹爪支架103，短夹爪支架103下端连接短夹爪105，设在Y轴行走架102上的夹爪支架为长夹爪支架104，长夹爪支架104下端端连接长夹爪106。
[0025]在本实施例中，所述两个短夹爪支架103的下端均设有沿X轴方向延伸的限位螺栓109，且所述限位螺栓109正对Y轴行走架102，所述限位螺栓109通过固定块110连接在短夹爪支架103下端，限位螺栓109螺纹穿设在固定块110上，通过调节限位螺栓109的伸出长度可限制两个短夹爪支架103的最小合拢尺寸。
[0026]在本实施例中，所述柔性连接座包括两块上下设置的连接板2021，两块连接板2021由橡胶层2022连接，橡胶层2022上方的连接板2021与驱动气缸201的活塞杆连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伺服驱动的码垛夹，其特征在于：包括主架体及防拱压板组件，所述主架体包括沿X轴方向延伸的X轴行走架及连接在X轴行走架下端的沿Y轴方向延伸的Y轴行走架，所述X轴行走架的下端和Y轴行走架的下端分别可移动配合有一对夹爪支架，每个夹爪支架的下端均连接有一个夹爪，所述每对夹爪支架由一个伺服电缸驱动远离或靠近，所述防拱压板组件包括驱动气缸、柔性连接座、压板及接近开关，所述驱动气缸安装在主架体上，压板设在Y轴行走架下方并通过柔性连接座与驱动气缸活塞杆连接，所述接近开关安装在压板上。2.根据权利要求1所述的伺服驱动的码垛夹，其特征在于：所述X轴行走架和Y轴行走架均采用空心方钢制成，且所述空心方钢的底部开设有沿轴向延伸的通槽，所述夹爪支架的上端通过滑轮滚动配合在X轴行走架和Y轴行走架内。3.根据权利要求1所述的伺服驱动的码垛夹，其特征在于：设在X轴行走架上的夹爪支架为短夹爪支架，短夹爪支架下端连接短夹爪，设在Y轴行走架上的夹爪支架为长夹爪支架，长夹爪支架下端连接长夹爪。4.根据权利要求3所述的伺服驱动的码垛夹，其特征在于：所述两个短夹爪支架的下端均设有沿X轴方向延伸的限位螺栓，且所述限位螺栓正对Y轴行走架，所述限位螺栓通过固定块连接在短夹爪支架下端，限位螺栓螺纹穿设在固定块上。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家实，陈飚，傅鑫源，傅炳煌，
申请(专利权)人：福建泉工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：