【技术实现步骤摘要】
一种自动下料装置
[0001]本技术涉及机械
，具体为一种自动下料装置。
技术介绍
[0002]现有的机械设备在对工件进行加工时，因机械手费用高昂，大多为人力上料下料，在加工杆类工件加工时，由于其本体的特异性，下料时需要两侧均设置工人进行两端取料，耗费较多工人劳动量，并且繁琐不便。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动下料装置，解决了现有的杆类工件下料不便的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动下料装置，包括床身，所述床身上设置有驱动机构，所述驱动机构的前侧设置有夹具体，所述夹具体的内侧设置有定夹具爪和动夹具爪，所述床身的顶部前侧设置有下料装置，所述下料装置为下料爪，所述下料爪的底部通过支撑组件与床身固接，所述下料爪的外侧设置有传输机构，所述传输机构的出料端设置有出料盘。
[0005]优选的，所述下料爪的数量至少为个。
[0006]优选的，所述支撑组件包括与下料爪相固接的上连杆和与床身相固接的下连杆，所述上连杆与下连杆相固接，所述下连杆上设置有若干预留螺栓孔。
[0007]优选的，所述传输机构的输送带上设置有若干橡胶条。
[0008]优选的，所述出料盘贴近出口处两侧设置有开孔，所述开孔内设置有缓冲定位装置，所述缓冲定位装置包括与出料盘相固接的连接座，所述连接座的内侧固接有气缸，所述气缸的输出端固接有阻挡板，所述阻挡板贯穿开孔。
[0009]优选的，所述出料盘的上方开设有排尘槽。>[0010]有益效果
[0011]本技术提供了一种自动下料装置。具备以下有益效果：该自动下料装置，驱动机构在下降过程中工件接触到下料爪，此时工件脱离动夹具爪延下料爪的上表面自由滑落，进而完成下料过程，传输机构能够使工件自动取下后自由滚落到输送机构上再进行向外输送，工件经过传输机构输送至床身的外侧后落至出料盘处向外滑落出料，整个下料过程全自动化，减少工人的劳动量，并且安全快捷。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术的下料爪结构示意图；
[0014]图3为本技术的传输机构结构示意图；
[0015]图4为本技术的缓冲定位装置结构示意图。
[0016]图中：1、床身，2、驱动机构，3、夹具体，4、定夹具爪，5、动夹具爪，6、下料爪，7、传输机构，8、上连杆，9、下连杆，10、预留螺栓孔，11、出料盘，12、排尘槽，13、缓冲定位装置，131、阻挡板，132、连接座，133、气缸，14、橡胶条，15、开孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
[0019]本技术提供一种技术方案：
[0020]由图1
‑
4可知，本案中的一种自动下料装置，包括床身1，床身1上设置有驱动机构2，驱动机构2的前侧设置有夹具体3，夹具体3的内侧设置有定夹具爪4和动夹具爪5，床身1的顶部前侧设置有下料装置，下料装置为下料爪6；
[0021]在具体实施过程中，值得特别指出的是，夹具体3的数量为2个，下料爪6至少为两个，可承托住所加工的长杆型工件，并且下料爪6设置在两个夹具体3之间，在实际工作过程中，工作完毕需要更换工件时，动夹具爪5开启工作，定夹具爪4与动夹具爪5分离，驱动机构2在带动夹具体3下降，在下降过程中工件接触到下料爪6，此时工件脱离动夹具爪5延下料爪6的上表面自由滑落，进而完成下料过程。
[0022]下料爪6的底部通过支撑组件与床身1固接，支撑组件包括与下料爪6相固接的上连杆8和与床身1相固接的下连杆9，上连杆8与下连杆9相固接，下连杆9上设置有若干预留螺栓孔10。
[0023]在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过将支撑组件设计为上连杆8和下连杆9的设计，能够通过预留螺栓孔10进行 调整上连杆8的上下位置，进而调节下料爪6的高低度。
[0024]下料爪6的外侧设置有传输机构7，传输机构7的出料端设置有出料盘11，传输机构7的输送带上设置有若干橡胶条14。
[0025]在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过设置传输机构7能够使工件自动取下后自由滚落到输送机构7上再进行向外输送，并且通过橡胶条14的设计使工件掉落时减少对传输机构7的冲击力，并且在传输过程中通过橡胶条14的摩擦力增强输送的效果。
[0026]出料盘11贴近出口处两侧设置有开孔15，开孔15内设置有缓冲定位装置13，缓冲定位装置13包括与出料盘11相固接的连接座132，连接座132的内侧固接有气缸133，气缸133的输出端固接有阻挡板131，阻挡板131贯穿开孔15。
[0027]在具体实施过程中，值得特别指出的是，工件经过传输机构7输送至床身1的外侧后落至出料盘11处向外滑落出料，通过设计缓冲定位装置13使工件在即将滑落出出料盘11时进行一个阻挡，使工件平行且平稳后再向下输送，通过外置的收料车进行直接接收，使物料掉落后码放更加整齐；
[0028]气缸133推动工作将阻挡板131推出开孔15，通过阻挡板131对掉落的工件进行阻
挡，回缩气缸133工件继续掉落。
[0029]出料盘11的上方开设有排尘槽12。
[0030]在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过排尘槽12的设计使工件在落至出料盘11上后受到掉落冲击振动时表面的灰尘杂物通过排尘槽12进行排出，进而保证收料车内异物减少，进而避免了杂物落入至收料车内导致两个工件直接夹杂杂物摩擦使工件表面出现划痕。
[0031]通过上述可知，工作完毕需要更换工件时，动夹具爪5开启工作，定夹具爪4与动夹具爪5分离，驱动机构2在带动夹具体3下降，在下降过程中工件接触到下料爪6，此时工件脱离动夹具爪5延下料爪6的上表面自由滑落，进而完成下料过程，传输机构7能够使工件自动取下后自由滚落到输送机构7上再进行向外输送，工件经过传输机构7输送至床身1的外侧后落至出料盘11处向外滑落出料。
[0032]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动下料装置，包括床身（1），所述床身（1）上设置有驱动机构（2），所述驱动机构（2）的前侧设置有夹具体（3），所述夹具体（3）的内侧设置有定夹具爪（4）和动夹具爪（5），其特征在于：所述床身（1）的顶部前侧设置有下料装置，所述下料装置为下料爪（6），所述下料爪（6）的底部通过支撑组件与床身（1）固接，所述下料爪（6）的外侧设置有传输机构（7），所述传输机构（7）的出料端设置有出料盘（11）。2.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述下料爪（6）的数量至少为2个。3.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述支撑组件包括与下料爪（6）相固接的上连杆（8）和与床身（1）相固接的下连杆（9），所述上连杆（8）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李纬，
申请(专利权)人：沈阳华腾精密机床有限公司，
类型：新型
国别省市：
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