接驳设备及接驳系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种接驳设备及接驳系统。该接驳设备包括：安装架；限位组件，包括沿第一方向可移动地配接于安装架的移动座，以及沿与第一方向呈角度的第二方向间隔设置于移动座的两个卡座；其中，两个卡座被构造为可受控地沿第二方向彼此远离移动至限位状态，当两个卡座移动至限位状态时，两个卡座将转运设备限位于移动座，以使转运设备跟随移动座沿第一方向移动。如此，通过接驳设备的限位组件对转运设备进行限位，从而实现转运设备与接驳设备的对接，即实现了转运设备与产线设备的接驳，简化了接驳过程，有利于提高作业效率。并且，利用接驳设备对转运设备进行定位，有利于提高转运设备与产线设备接驳的准确性。备与产线设备接驳的准确性。备与产线设备接驳的准确性。

【技术实现步骤摘要】
接驳设备及接驳系统


[0001]本技术涉及产线设备
，特别是涉及一种接驳设备及接驳系统。

技术介绍

[0002]在产线设备生产过程中，需要利用转运设备对产线设备进行上下料，传统转运设备一般采用AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)进行转运。在上下料过程中转运设备移动至产线设备处，并与产线设备相接驳，再利用转运设备上的输送装置进行上下料。例如，在光伏产业中需要转运设备与光伏设备相接驳，以将硅片花篮输送至光伏设备或将光伏设备上的硅片花篮输送至转运设备。然而，现有的转运设备与产线设备在接驳过程中操作复杂，严重影响上下料的作业效率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中转运设备与产线设备的接驳过程操作复杂，严重影响作业效率的问题，提供一种改善上述缺陷的接驳设备及接驳系统。
[0004]一种接驳设备，布置于产线设备与转运设备接驳的一侧，用于对所述转运设备定位，所述接驳设备包括：
[0005]安装架；
[0006]限位组件，包括沿第一方向可移动地配接于所述安装架的移动座，以及沿与所述第一方向呈角度的第二方向间隔设置于所述移动座的两个卡座；
[0007]其中，两个所述卡座被构造为可受控地沿所述第二方向彼此远离移动至限位状态，当两个所述卡座移动至所述限位状态时，两个所述卡座将所述转运设备限位于所述移动座，以使所述转运设备跟随所述移动座沿所述第一方向移动。
[0008]在其中一个实施例中，所述限位组件还包括联动机构及第一驱动件；
[0009]所述联动机构连接于两个所述卡座之间，用于在两个所述卡座中的一个沿所述第二方向移动时带动其中另一个沿所述第二方向移动，以使两个所述卡座沿所述第二方向彼此靠近或远离；
[0010]所述第一驱动件设置于所述移动座，且与两个所述卡座中的一个传动连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述联动机构包括第一连杆及两个第二连杆；
[0012]所述第一连杆绕第一轴线可转动地连接于所述移动座，所述第一轴线垂直于所述第一方向和所述第二方向；
[0013]两个所述第二连杆的一端分别与两个所述卡座铰接，两个所述第二连杆的另一端分别与所述第一连杆的相对两端铰接。
[0014]在其中一个实施例中，所述联动机构包括齿轮及两个齿条；
[0015]所述齿轮绕第二轴线可转动地连接于所述移动座，所述第二轴线垂直于所述第一方向和所述第二方向；
[0016]两个所述齿条的一端分别与两个所述卡座连接，两个所述齿条的另一端沿所述第
二方向朝向所述齿轮延伸，并分别与所述齿轮的相对两侧啮合。
[0017]在其中一个实施例中，所述限位组件还包括驱动机构，所述驱动机构包括丝杆、两个丝杆螺母及第二驱动件；
[0018]所述丝杆绕自身轴线可转动地连接于所述移动座，且所述丝杆的轴线与所述第二方向平行；所述丝杆的两端分别具有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，两个所述丝杆螺母分别与所述第一螺纹和所述第二螺纹螺纹连接，并且分别与两个所述卡座连接；
[0019]所述第二驱动件安装于所述移动座，并与所述丝杆传动连接。
[0020]在其中一个实施例中，所述限位组件还包括驱动机构，所述驱动机构包括与两个所述卡座一一对应的两个第三驱动件，两个所述第三驱动件均设置于所述移动座，并与对应的所述卡座传动连接，以驱动两个所述卡座沿所述第二方向彼此靠近或远离。
[0021]在其中一个实施例中，每一所述卡座均开设有卡槽，两个所述卡座上的所述卡槽在所述第二方向上朝向彼此背离的方向开口；
[0022]两个所述卡座彼此远离移动至所述限位状态时，所述转运设备卡接于两个所述卡槽。
[0023]在其中一个实施例中，所述限位组件还包括安装于所述安装架的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件分别对跟随所述移动座沿所述第一方向移动的所述转运设备在所述第二方向及第三方向上进行定位；
[0024]其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直。
[0025]在其中一个实施例中，所述移动座上设置有第一滑块，所述安装架上设置有沿所述第一方向延伸的第一滑轨，所述第一滑块滑动配合于所述第一滑轨；
[0026]所述限位组件还包括接驳驱动件，所述接驳驱动件安装于所述安装架，且与所述移动座传动连接。
[0027]一种接驳系统，包括转运设备及如上任一实施例中所述的接驳设备。
[0028]上述接驳设备及接驳系统，当转运设备与接驳设备需要对接时，转运设备向接驳设备靠近移动至等待对接的位置。然后，两个卡座沿第二方向彼此远离，以使转运设备与两个卡座卡接，即将转运设备限位于移动座。再然后，移动座带动转运设备沿第一方向移动，直至对接到位。当转运设备与接驳设备需要分离时，首先，移动座沿第一方向反向移动而复位。然后，两个卡座沿第二方向彼此靠近，使得两个卡座与转运设备分离，即解除对转运设备的限位，此时转运设备可自由移动。
[0029]如此，通过接驳设备的限位组件对转运设备进行限位，从而实现转运设备与接驳设备的对接，即实现了转运设备与产线设备的接驳，简化了接驳过程，有利于提高作业效率。并且，利用接驳设备对转运设备进行定位，有利于提高转运设备与产线设备接驳的准确性。
附图说明
[0030]图1为本技术一实施例中接驳设备与转运设备接驳的结构示意图；
[0031]图2为本技术一实施例中接驳设备的限位组件的结构示意图；
[0032]图3为本技术另一实施例中限位组件的联动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接驳设备，其特征在于，布置于产线设备与转运设备接驳的一侧，用于对所述转运设备定位，所述接驳设备包括：安装架；限位组件，包括沿第一方向可移动地配接于所述安装架的移动座，以及沿与所述第一方向呈角度的第二方向间隔设置于所述移动座的两个卡座；其中，两个所述卡座被构造为可受控地沿所述第二方向彼此远离移动至限位状态，当两个所述卡座移动至所述限位状态时，两个所述卡座将所述转运设备限位于所述移动座，以使所述转运设备跟随所述移动座沿所述第一方向移动。2.根据权利要求1所述的接驳设备，其特征在于，所述限位组件还包括联动机构及第一驱动件；所述联动机构连接于两个所述卡座之间，用于在两个所述卡座中的一个沿所述第二方向移动时带动其中另一个沿所述第二方向移动，以使两个所述卡座沿所述第二方向彼此靠近或远离；所述第一驱动件设置于所述移动座，且与两个所述卡座中的一个传动连接。3.根据权利要求2所述的接驳设备，其特征在于，所述联动机构包括第一连杆及两个第二连杆；所述第一连杆绕第一轴线可转动地连接于所述移动座，所述第一轴线垂直于所述第一方向和所述第二方向；两个所述第二连杆的一端分别与两个所述卡座铰接，两个所述第二连杆的另一端分别与所述第一连杆的相对两端铰接。4.根据权利要求2所述的接驳设备，其特征在于，所述联动机构包括齿轮及两个齿条；所述齿轮绕第二轴线可转动地连接于所述移动座，所述第二轴线垂直于所述第一方向和所述第二方向；两个所述齿条的一端分别与两个所述卡座连接，两个所述齿条的另一端沿所述第二方向朝向所述齿轮延伸，并分别与所述齿轮的相对两侧啮合。5.根据权利要求1所述的接驳设备，其特征在于，所述限位组件还包括驱动机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：