一种基于惯性轮的单自由度平衡控制算法实验台制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种基于惯性轮的单自由度平衡控制算法实验台，包括实验台底座、可调实验支架、惯性轮动力装置、控制系统。所述实验台底座包括底板、第一减震垫、第二减震垫、第三减震垫、第四减震垫，所述可调实验支架包括第一轴承座组件、第二轴承座组件、铰接光轴、第一可调立板、第二可调立板、可调顶板、可调横撑板、第一L连接件、第二L连接件、第三L连接件、第四L连接件，所述惯性轮动力装置包括惯性飞轮、连接法兰、直流电动机、电机支架，功能涵盖了平衡控制算法验证，灵活可拆卸，结构简单、体积小、重量轻、造价低，是控制算法验证实验所需的简单可靠的硬件实验系统。验证实验所需的简单可靠的硬件实验系统。验证实验所需的简单可靠的硬件实验系统。

【技术实现步骤摘要】
一种基于惯性轮的单自由度平衡控制算法实验台


[0001]本技术涉及算法验证实验设备领域，具体涉及一种基于惯性轮的单自由度平衡控制算法实验台。

技术介绍

[0002]平衡控制算法研究一直是控制领域最重要的研究之一，几乎所有领域都涉及到控制，不管是电气领域中的电流电压稳定控制，还是飞机上的自动驾驶控制，都涉及到控制算法的使用。
[0003]一种新的控制算法的提出，除了需要进行理论验证和仿真实验之外，还需要对算法的落地进行可行性实验，一种结构简单、造价低廉、使用方便的实验台成为研究者所不可或缺的硬件设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于惯性轮的单自由度平衡控制算法实验台，功能涵盖了平衡控制算法验证，灵活可拆卸，结构简单、体积小、重量轻、造价低，是控制算法验证实验所需的简单可靠的硬件实验系统。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于惯性轮的单自由度平衡控制算法实验台，涉及算法验证实验设备领域，本技术的结构包括实验台底座、可调实验支架、惯性轮动力装置、控制系统。所述实验台底座包括底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于惯性轮的单自由度平衡控制算法实验台，包括实验台底座(1)、可调实验支架(2)、惯性轮动力装置(3)、控制系统(4)，所述实验台底座包括底板(11)、第一减震垫(12)、第二减震垫(13)、第三减震垫(14)、第四减震垫(15)，所述可调实验支架包括第一轴承座组件(21)、第二轴承座组件(22)、铰接光轴(23)、第一可调立板(24)、第二可调立板(25)、可调顶板(26)、可调横撑板(27)、第一L连接件(28)、第二L连接件(29)、第三L连接件(210)、第四L连接件(211)，所述惯性轮动力装置包括惯性飞轮(31)、连接法兰(32)、直流电动机(33)、电机支架(34)。2.根据权利要求1所述的一种基于惯性轮的单自由度平衡控制算法实验台，其特征在于：所述第一减震垫(12)、第二减震垫(13)、第三减震垫(14)、第四减震垫(15)分别安装在底板(11)的四个角，同时减震垫为防滑材料，圆柱体形状，下方开有沉孔，安装时螺栓沉入减震垫内部2
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3mm。3.根据权利要求1所述的一种基于惯性轮的单自由度平衡控制算法实验台，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海燕，刘爱华，王吉顺，张洪涛，张德超，刘振山，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：