远程学习安全回缩系索制造技术

本发明专利技术题为“远程学习安全回缩系索”。本发明专利技术公开了涉及机械地耦合到边界标测表面上的固定锚定点的远程学习安全回缩装置(DLSRD)的设备和相关方法，DLSRD包括与承载在使用者身上的发射器可操作地通信的两个接收器。在一个示例性示例中，DLSRD可以确定联接到使用者的系索与两个接收器之间的竖直平面之间的角度。DLSRD可以包括例如检测系索的提取长度的提取检测器。例如，DLSRD可以基于系索的当前提取长度和与系索的当前角度相关联的学习提取长度的差值来确定使用者与安全操作区域边界的接近度。各种DLSRD可被配置为在运行模式中将制动效果施加到系索并且/或者基于使用者与边界的接近度来激活警告装置。的接近度来激活警告装置。的接近度来激活警告装置。

【技术实现步骤摘要】
远程学习安全回缩系索
[0001]相关申请本申请是2019年4月16日提交的专利技术名称为《远程学习安全回缩系索》的中国专利技术专利申请201910302643 .4号的分案申请。


[0002]各种实施方案整体涉及个人防护设备。

技术介绍

[0003]在世界范围内，每个人为了生存而从事着各种工作。许多工作包括从轻微割伤和擦伤到更严重危险（诸如生命损失）的各种危险。在一些示例中，高速公路建筑工人可能与飞驰的汽车擦肩而过。焊工可能受到可能导致眼睛损伤的强光照射。建筑工人可能被坠落的物体砸到。在一些示例中，垃圾和回收收集人员可能会接触到磨蚀性、尖锐或腐蚀性废物。
[0004]在危险环境中，工人可能穿戴个人防护设备(PPE)。PPE可以保护工人免受各种危险的有害影响。例如，高速公路建筑工人可以穿着颜色鲜艳的背心，以便驾车人士高度可见。焊工可以佩戴带有保护性滤光镜片的面罩，以滤除焊接电弧破坏光的影响。在建筑业中，工人可以佩戴各种头盔（诸如安全帽）以免被掉落的物体砸到。在一些情况下，系索可以在各种类型的自回缩装置(SRD)中实现。

技术实现思路

[0005]设备和相关方法涉及机械地耦合到边界标测表面上的固定锚定点的远程学习安全回缩系统(DLSRS)，DLSRS包括与承载在使用者身上的发射器可操作地通信的两个接收器。在一个示例性示例中，DLSRS可以确定联接到使用者的系索与两个接收器之间的竖直平面之间的角度。DLSRS可以包括例如检测系索的提取长度的提取检测器。例如，DLSRS可被配置为在学习模式中在使用者走过边界标测表面的边界时存储提取长度和角度的一组关联。
[0006]设备和相关方法涉及机械地耦合到边界标测表面上的固定锚定点的远程学习安全回缩系统(DLSRS)，DLSRS包括与承载在使用者身上的发射器可操作地通信的两个接收器。在一个示例性示例中，DLSRS可以确定联接到使用者的系索与两个接收器之间的竖直平面之间的角度。DLSRS可以包括例如检测系索的提取长度的提取检测器。例如，DLSRS可以基于系索的当前提取长度和与系索的当前角度相关联的学习提取长度的差值来确定使用者与安全操作区域边界的接近度。各种DLSRS可以被配置为在运行模式中将制动效果施加到系索并且/或者基于使用者与边界的接近度来激活警告装置。
[0007]各种实施方案可实现一个或多个优点。例如，一些DLSRS可以基于安全操作区域的学习周边来检测预坠落状况，并且可以提供对进一步系索提取的阻力。一些DLSRS可以在产生制动效果之前向系索提供各种触觉反馈，以警告使用者接近潜在危险区域。一些DLSRS可以与牵索和横向传感器组合以扩大受保护工地的区域。一些DLSRS可以在工地和工地之间
运输，并且可被重新配置以学习新的保护区域。
[0008]各种实施方案的细节在附图和以下说明书中阐述。其他特征和优点将根据说明书和附图以及根据权利要求书而显而易见。
附图说明
[0009]图1示出了附接到沿着屋顶的边缘行走的工人的示例性远程学习安全回缩系统(DLSRS)的透视图，DLSRS在学习模式期间学习到屋顶边缘的距离，并且在运行模式期间抵抗附加的系索提取。
[0010]图2示出了距锚定点的三个示例性距离的平面图，每个距离与相对于与一对接收器等距的水平轴的唯一角度相关联。
[0011]图3示出了附接到朝向屋顶的边缘行走的工人的示例性远程学习安全回缩装置(DLSRD)的透视图，DLSRD沿着牵索平移以延伸横向范围。
[0012]图4示出了从横向平移锚定点沿牵索的六个示例性距离的平面图，每个距离与独特角度和独特横向平移长度相关联。
[0013]图5示出了示例性DLSRS的框图视图。
[0014]图6示出了示例性DLSRD过程的流程图视图。
[0015]图7A示出了作为使用者与边界标测表面的边界的接近度的线性函数700A的示例性制动效果的曲线图。
[0016]图7B示出了作为使用者与边界标测表面的边界的接近度的指数函数的示例性制动效果的曲线图。
[0017]图7C示出了作为使用者与边界标测表面的边界的接近度的分段线性函数的示例性制动效果的曲线图。
[0018]图7D示出了作为使用者与边界标测表面的边界的接近度的阶梯函数的示例性制动效果的曲线图。
[0019]各附图中的类似的参考符号表示类似的元件。
具体实施方式
[0020]为了帮助理解，本文档的组织如下。首先，参考图1至图4简要介绍静止锚定点和横向平移锚定点处的示例性远程学习安全回缩系统(DLSRS)。其次，参考图5，转而讨论示出电耦合和机械地耦合关系的示例性DLSRS的框图。接下来，参考图6，讨论示出控制示例性DLSRS的方法的流程图。最后，参考图7A、图7B、图7C和图7D，呈现了各种示例性制动效果函数。
[0021]图1示出了附接到沿着屋顶的边缘行走的工人的示例性远程学习安全回缩系统(DLSRS)的透视图，系统在学习模式期间学习到屋顶边缘的距离，并且在运行模式期间抵抗附加的系索提取。在所示的示例中，远程学习安全回缩系统(DLSRS) 100包括远程学习安全回缩装置(DLSRD) 105。DLSRD 105机械地耦合到屋顶锚定件110。DLSRS 100包括邻近屋顶锚定件110的一对接收器115A和115B。在一些实施方案中，该对接收器115A和115B可以机械地耦合到屋顶锚定件110。该对接收器115A和115B是空间上独立的并接收无线信号120。无线信号120由发射器125生成。DLSRS 100包括发射器125。安全系索130的近侧端部联接到
DLSRD 105。屋顶工人135联接到安全系索130的远侧端部。发射器125邻近屋顶工人135。在该示例性配置中，发射器125从屋顶工人135的位置发射无线信号120。安全系索130可以联接到卷绕卷轴并且缠绕在卷绕卷轴上，该卷绕卷轴能够可旋转地联接到DLSRD 105。在一些具体实施中，DLSRD 105可以确定安全系索130与同该对接收器115A和115B等距的竖直平面之间的角度θ。DLSRD 105可以接合制动器以基于所学的安全操作区域的周边抵抗对安全系索130的附加的提取。DLSRD 105可以接收表示与先前通过将发射器定位在沿着表面的边界的多个位置处确定的角度相关联的一个或多个存储的提取长度的信息。DLSRD 105可以根据使用者与安全操作区域边界的接近度生成制动信号。
[0022]在各种具体实施中，发射器125可以是超声发生器，并且接收器115A和115B可以是例如超声麦克风。在各种具体实施中，发射器125可以是电磁(EM)发生器，并且接收器115A和115B可以包括电耦合到EM检测电路的EM天线。例如，EM无线系统，诸如射频(RF)发射器和RF接收器，可以有利地在刮风和/或下雨的环境条件下提供准确的结果。在各种具体实施中，发射器125可以是光学发生器，并且接收器115A和115B可以包括电耦合到检测电路的光学传感器。例如，光学无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全系索方法，包括：通过发射器从使用者的位置发射信标信号；通过第一接收器和第二接收器接收所述信标信号并通过第一接收器和第二接收器分别生成第一接收信号和第二接收信号，其中所述第一接收器和所述第二接收器设置在竖直取向平面的相对侧上；通过提取长度检测器生成提取长度信号，所述提取长度信号指示从系索卷轴的系索的提取长度；通过控制器，从所述第一接收器和所述第二接收器分别接收所述第一接收信号和所述第二接收信号，并且从所述提取长度检测器接收提取长度信号；其中数据存储器可操作地耦合到所述控制器，其中所述数据存储器包括指令程序，所述指令在由所述控制器执行时致使所述控制器在使用者接近安全操作区域边界时执行操作以向所述系索施加预制动器张力，所述操作包括：基于所述第一接收信号和所述第二接收信号的比较结果来确定所述竖直取向平面和所述系索之间的角度；基于所述提取长度信号确定所述系索的所述提取长度；确定所述使用者与所述安全操作区域边界的接近度；以及响应于接近度确定来生成制动信号；和通过制动器接收所述制动信号，并且响应于所述制动信号来延迟从所述系索卷轴提取所述系索。2.根据权利要求1所述的安全系索方法，其中确定所述使用者与所述安全操作区域边界的所述接近度的操作还包括：从所述数据存储器接收表示与通过将所述发射器定位在沿着所述表面的边界的多个位置处先前确定的角度相关联的一个或多个存储的提取长度的信息。3.根据权利要求2所述的安全系索方法，其中所接收的信息包括与所述竖直取向平面和所述系索之间的当前角度相关联的存储的提取长度。4.根据权利要求3所述的安全系索方法，其中确定所述使用者与所述安全操作区域边界的所述接近度的操作还包括：确定所确定的提取长度和与所述当前角度相关联的存储的提取长度之间的差值，并响应于所述接近度确定来生成用于发射到听觉或触觉或视觉输出装置的听觉或触觉或视觉通知信号。5.根据权利要求1所述的安全系索方法，其中壳体包括所述系索卷轴和制动器，所述制动器可操作地耦合以选择性地接合所述系索卷轴，并且所述壳体被进一...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂夫，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：