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本实用新型的目的在于提供一种基于惯性轮的单自由度平衡控制算法实验台，包括实验台底座、可调实验支架、惯性轮动力装置、控制系统。所述实验台底座包括底板、第一减震垫、第二减震垫、第三减震垫、第四减震垫，所述可调实验支架包括第一轴承座组件、第二轴承...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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