本实用新型专利技术涉及一种热保护器组件的圆盘自动摆盘装置，包括第一支架与第二支架，第一支架顶端架设有第一滑轨，第一滑轨的顶端架设有摆盘机构、顶盘机构与运盘机构，摆盘机构包括托盘夹持组件、放料组件与平移组件，顶盘机构包括第二框架、第二支撑板、第二顶升组件与支撑块组件，运盘机构包括第一支撑板、第一框架、第一顶升组件与分盘组件。该热保护器组件的圆盘自动摆盘装置具有提高放料效率，便于定位，提高输送稳定性，便于托盘收集支撑，便于自动下料，提高输送精度等优点。提高输送精度等优点。提高输送精度等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种热保护器组件的圆盘自动摆盘装置
[0001]本技术涉及热保护器组件摆盘
，特别是一种热保护器组件的圆盘自动摆盘装置。
技术介绍
[0002]针对小工件的大批量生产中，通过人工进行摆盘作业，效率比较低下，操作员摆盘具有不确定性，容易发生动作疲劳，不易保证产品摆盘后方向的一致性，同时人工成本也比较高。人工摆盘时，摆盘操作员工的熟练度和疲劳度对摆盘效果有着明显的影响，不易实现自动化操作。
[0003]为此我们研发了一种热保护器组件的圆盘自动摆盘装置，用以解决以上问题。
技术实现思路
[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种热保护器组件的圆盘自动摆盘装置，具有提高放料效率，便于定位，提高输送稳定性，便于托盘收集支撑，便于自动下料，提高输送精度等优点。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种热保护器组件的圆盘自动摆盘装置，包括一第一支架以及架设在所述第一支架一端处的一第二支架，所述第一支架的顶端处架设有一第一滑轨，所述第一滑轨的一端处设有一第一驱动电机，所述第二支架的顶端处架设有一第二滑轨，所述第二滑轨的一端处设有一第二驱动电机，所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置，所述第一滑轨的顶端依次架设有一摆盘机构、一顶盘机构与一运盘机构，所述摆盘机构设置在所述第二滑轨的下侧；
[0006]所述摆盘机构包括一托盘夹持组件、一放料组件与一平移组件，所述托盘夹持组件包括一层托盘，所述托盘夹持组件设置在所述第一滑轨的顶端处，所述平移组件设置在所述第二支架的顶端处，所述平移组件的一侧处设有所述放料组件，所述放料组件将热保护器组件输送至所述托盘；
[0007]所述运盘机构包括两平行设置的第一支撑板、一四棱柱形的第一框架、两个第一顶升组件与多个分盘组件，所述第一支撑板架设在所述第一框架内，并且平行与所述第一滑轨设置，所述第一顶升组件设置在所述第一框架的底端，并且与所述第一支架连接，所述分盘组件设置在所述第一框架的内壁上，所述分盘组件、所述第一支撑板、所述分盘组件与所述第一支撑板依次围设在所述第一框架的内壁上；
[0008]所述顶盘机构包括一四棱柱形的第二框架、两平行设置的第二支撑板、两个第二顶升组件与多个支撑块组件，所述支撑块组件设置在所述第二框架的内壁上，所述第二顶升组件设置在所述第二框架的底端，并且与所述第一支架连接，所述第二支撑板设置在所述第二框架的内侧，并且与所述第一支架连接；
[0009]所述第一滑轨的底端处设有多个第二U形槽，所述第一滑轨的侧壁上设有一W形槽与一十字槽，所述W形槽设置在所述十字槽的上侧，所述第一滑轨的顶端设有一弧形盖板，
所述弧形盖板的底端处设有一波形槽，所述波形槽的两侧处各设有一圆形槽，所述波形槽与所述第一滑轨之间处设有一弓形滑块。
[0010]优选的，所述托盘夹持组件还包括两个U形槽板、一镂空的底板与多个抵接块，所述底板的底端处设有一第一U形槽，所述底板的两端处各设有多个抵接孔，所述底板的顶端处设有多个连接孔，所述U形槽板设置在所述底板的两侧，所述U形槽板、所述第一支撑板与所述第二支撑板平行设置，所述抵接块与所述抵接孔连接，所述托盘分别与所述U形槽板和所述抵接块抵接。
[0011]优选的，所述第一支撑板的顶端处到所述第一支架的底端处的距离为A，所述第二支撑板的顶端处到所述第一支架的底端处的距离为B，所述U形槽板的顶端处到所述第一支架的底端处的距离为C，距离A＝B，距离B<C。
[0012]优选的，所述放料组件包括一侧板，所述侧板的一侧处设有两个竖直的放料气缸，所述放料气缸的底端处设有一吸接头。
[0013]优选的，所述平移组件包括一凸形的滑块，所述滑块与所述侧板连接，所述滑块远离所述放料气缸的一侧设置，所述滑块与所述第二滑轨的一侧滑动连接，所述第二滑轨的两端处各设有一限位传感器，所述第二滑轨的另一侧处设有一拖链。
[0014]优选的，所述分盘组件包括多个L形支撑板，所述L形支撑板的侧壁上水平插设有一铲头，所述铲头的一端处设有一凸字形的缺口，并且另一端处设有一弧口，所述L形支撑板的底端处设有多个气缸固定孔，并且侧壁上设有多个支撑板固定孔，所述气缸固定孔的顶端连接有一水平气缸，所述水平气缸与所述缺口连接，所述支撑板固定孔与所述第一框架连接。
[0015]优选的，所述第一顶升组件包括至少一第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的顶端处设有一第一顶板，所述第一支架的顶端处设有至少一第一矩形孔与至少一第二矩形孔，所述第一矩形孔设置在所述第一框架的底端，所述第二矩形孔设置在所述第二框架的底端，所述第一顶升气缸与所述第一矩形孔通过连接板连接。
[0016]优选的，所述支撑块组件包括一楔形块与一凹槽形的楔形座，所述楔形座长度方向的侧壁上设有穿孔，所述楔形座宽度方向的侧壁上设有支架固定孔，所述楔形块通过销轴穿设在所述穿孔内，所述支架固定孔与所述第二框架连接。
[0017]优选的，所述第二顶升组件包括至少一第二顶升气缸，所述第二顶升气缸与所述第二矩形孔固定连接，所述第二顶升气缸的顶端处设有一第二顶板。
[0018]优选的，一种热保护器组件的圆盘自动摆盘装置的摆盘工艺，采用所述热保护器组件的圆盘自动摆盘装置，依次包括以下步骤：
[0019]1.1第一顶升组件将托盘顶至分盘组件处，分盘组件通过铲头将托盘叉起并分盘，托盘夹持组件通过第一滑轨移至第一框架的底端，一托盘放置在托盘夹持组件内并通过第一驱动电机输送至第二滑轨下侧；
[0020]1.2放料组件将圆盘上的两个热保护器组件吸取，在第二驱动电机的驱动下，平移组件将热保护器组件放置至第二滑轨一端下侧的托盘内；
[0021]1.3托盘内放满热保护器组件后，第一驱动电机通过第一滑轨将托盘输送至第二框架的底端；
[0022]1.4第二顶升组件将托盘顶起，支撑块组件缩回第二框架，第二顶升组件降落，支
撑块组件在重力的作用下落下，并将托盘支撑起；
[0023]1.5重复步骤1.1至步骤1.4。
[0024]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0025]1.放料组件设置两个吸接头，每个吸接头吸取一热保护组件，提高热保护组件放料效率，提高生产率；
[0026]2.U形槽板和抵接块分别与托盘抵接设置，便于托盘的定位，提高热保护组件输送过程中的稳定性；
[0027]3.托盘升起将楔形块顶起，楔形块通过自重落下后支撑托盘，结构简单，便于托盘的收集；
[0028]4.两个铲头上下错位设置，通过水平气缸控制，便于一层托盘的下料，实现自动下料，提高生产率；
[0029]5.第一滑轨与弓形滑块滑接，弧形盖板、W形槽和十字槽设置，提高托盘输送的精度。
附图说明
[0030]附图1为本技术所述热保护器组件的圆盘自动摆盘装置的立体图；
[0031]附图2为本技术所述热保护器组件的圆盘自动摆盘装置的主本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种热保护器组件的圆盘自动摆盘装置，其特征在于：包括一第一支架以及架设在所述第一支架一端处的一第二支架，所述第一支架的顶端处架设有一第一滑轨，所述第一滑轨的一端处设有一第一驱动电机，所述第二支架的顶端处架设有一第二滑轨，所述第二滑轨的一端处设有一第二驱动电机，所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置，所述第一滑轨的顶端依次架设有一摆盘机构、一顶盘机构与一运盘机构，所述摆盘机构设置在所述第二滑轨的下侧；所述摆盘机构包括一托盘夹持组件、一放料组件与一平移组件，所述托盘夹持组件包括一层托盘，所述托盘夹持组件设置在所述第一滑轨的顶端处，所述平移组件设置在所述第二支架的顶端处，所述平移组件的一侧处设有所述放料组件，所述放料组件将热保护器组件输送至所述托盘；所述运盘机构包括两平行设置的第一支撑板、一四棱柱形的第一框架、两个第一顶升组件与多个分盘组件，所述第一支撑板架设在所述第一框架内，并且平行与所述第一滑轨设置，所述第一顶升组件设置在所述第一框架的底端，并且与所述第一支架连接，所述分盘组件设置在所述第一框架的内壁上，所述分盘组件、所述第一支撑板、所述分盘组件与所述第一支撑板依次围设在所述第一框架的内壁上；所述顶盘机构包括一四棱柱形的第二框架、两平行设置的第二支撑板、两个第二顶升组件与多个支撑块组件，所述支撑块组件设置在所述第二框架的内壁上，所述第二顶升组件设置在所述第二框架的底端，并且与所述第一支架连接，所述第二支撑板设置在所述第二框架的内侧，并且与所述第一支架连接；所述第一滑轨的底端处设有多个第二U形槽，所述第一滑轨的侧壁上设有一W形槽与一十字槽，所述W形槽设置在所述十字槽的上侧，所述第一滑轨的顶端设有一弧形盖板，所述弧形盖板的底端处设有一波形槽，所述波形槽的两侧处各设有一圆形槽，所述波形槽与所述第一滑轨之间处设有一弓形滑块。2.根据权利要求1所述热保护器组件的圆盘自动摆盘装置，其特征在于，所述托盘夹持组件还包括两个U形槽板、一镂空的底板与多个抵接块，所述底板的底端处设有一第一U形槽，所述底板的两端处各设有多个抵接孔，所述底板的顶端处设有多个连接孔，所述U形槽板设置在所述底板的两侧，所述U形槽板、所述第一支撑板与所述第二支撑板平行设置，所述抵接块与所述抵接孔连接，所述托盘分别与所述U形...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国伟，吴从风，黄燕，
申请(专利权)人：苏州方林科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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