一种贴板设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴板设备，包括工作台、载板输送装置、元件上料装置、支撑架和吸嘴，载板输送装置沿前后方向设于工作台上，载板输送装置用于输送载板；元件上料装置设于工作台上，元件上料装置上设有用于承载元件的载盘；支撑架设于工作台上，且支撑架横跨于载板输送装置和元件上料装置的上方，支撑架上设有水平移动机构、竖直移动机构和安装板，水平移动机构可驱动安装板在载板输送装置和元件上料装置之间来回移动，竖直移动机构可驱动安装板升降；吸嘴设于安装板上，吸嘴用于吸附元件。水平移动机构和竖直移动机构驱动吸嘴将多个元件有序地贴在载板上，减少了贴板设备的占地面积以及成本。面积以及成本。面积以及成本。

【技术实现步骤摘要】
一种贴板设备


[0001]本技术涉及电子元件加工领域，特别涉及一种贴板设备。

技术介绍

[0002]贴板设备是指将部件贴附在特定板材上的设备，手机的自动化生产程度较高，其在生产制作过程中，利用自动化设备将各种元件有序地安装在手机主板上。因为手机的各种电子元件由不同的厂家和产线生产下来的，所以即使是同一种电子元件，各个电子元件生产出来后都是杂乱地堆积在一起，为了后续工序的顺利上料以及效率的提高，需要将电子元件有序地贴装在载板上，具体步骤包括将载板置于贴板设备的输送装置上，输送装置驱动载板到达指定位置后，贴板设备的其他部件将多个电子元件依次有序地贴在载板，然后输送装置再次驱动载板并使载板到达其他的指定位置。现阶段转移并贴附电子元件的工作大多由机械手臂完成，机械手臂占地面积大且成本高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种贴板设备，能够将多个元件有序地贴在载板上且占用空间少。
[0004]根据本技术的实施例的一种贴板设备，包括工作台、载板输送装置、元件上料装置、支撑架、吸嘴和载板上料装置，所述载板输送装置沿前后方向设于所述工作台上，所述载板输送装置用于输送载板；所述载板上料装置设于所述工作台上，所述载板上料装置用于将空的所述载板移动至所述载板输送装置的前端；所述元件上料装置设于所述工作台上，所述元件上料装置上设有用于承载元件的载盘；所述支撑架设于所述工作台上，且所述支撑架横跨于所述载板输送装置和所述元件上料装置的上方，所述支撑架上设有水平移动机构、竖直移动机构和安装板，所述水平移动机构可驱动所述安装板在所述载板输送装置和所述元件上料装置之间来回移动，所述竖直移动机构可驱动所述安装板升降；所述吸嘴设于所述安装板上，所述吸嘴用于吸附元件。
[0005]根据本技术实施例的一种贴板设备，至少具有如下有益效果：支撑架横跨于载板输送装置和元件上料装置的上方，当载盘和载板均处于吸嘴运动轨迹的下方时，水平移动机构驱动安装板和吸嘴移动至载盘的上方，然后竖直移动机构驱动安装板和吸嘴下降并使得吸嘴抵接载盘上的元件，吸嘴吸附住元件，接着竖直移动机构驱动安装板和吸嘴上升，再然后水平移动机构驱动安装板和吸嘴移动至载板的上方，紧接着竖直移动机构驱动安装板和吸嘴再次下降并使得吸嘴上的元件有序地贴在载板上，不断重复以上过程，即可将多个元件有序地贴在载板上，便于后续工艺的展开。支撑架、水平移动机构、竖直移动机构和安装板代替了机械手臂，使得整个贴板设备的占地变小且成本得到降低。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述支撑架上还设有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别处于所述元件上料装置和所述载板输送装置的上方。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述工作台在所述元件上料装置和所述载板输送装置之间的区域设有飞拍装置，且所述飞拍装置处于所述吸嘴运动轨迹的下方。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述载板输送装置包括支架、第一直线驱动机构、载台、顶板和托板，所述支架和所述第一直线驱动机构均与所述工作台连接，所述支架上设有支撑轨道，所述第一直线驱动机构处于所述支撑轨道的下方，且所述第一直线驱动机构的驱动方向和所述支撑轨道的长度方向相同，所述载台和所述第一直线驱动机构的输出端连接，所述顶板和所述托板均设于载台上，所述顶板处于所述支撑轨道的上方，所述托板可处于所述支撑轨道的下方并可上升至所述支撑轨道的上方，所述托板可将处于所述支撑轨道上的所述载板托起并与所述顶板配合夹持所述载板。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述载台上设有第一升降驱动机构和两块竖板，两块所述竖板分设于所述第一升降驱动机构的左右两侧，所述第一升降驱动机构的输出端朝上并与所述托板连接，所述顶板的数量为二，两块所述顶板分别与两块所述竖板连接，所述顶板和支撑轨道之间的区域可供载板通过。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述支撑轨道包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板相互平行地设于所述支架的左右两端上，所述左支撑板和所述右支撑板的间距可调，所述左支撑板和所述右支撑板可分别支撑所述载板的左右两端。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述载板上料装置包括收纳盒、第三升降驱动机构、第五直线驱动机构、弹夹和设于所述第五直线驱动机构输出端上的第一推板，所述收纳盒设于所述工作台上，所述收纳盒用于收纳多个上下叠放的所述弹夹，所述弹夹用于收纳多块上下叠放的所述载板，所述第三升降驱动机构设于所述收纳盒的底部以驱动上升弹夹升降，所述第五直线驱动机构和所述收纳盒连接，所述第五直线驱动机构可驱动所述第一推板沿前后方向移动以将所述弹夹内的所述载板推至所述载板输送装置的前端上。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述载板上料装置还包括第六直线驱动机构和第二推板，所述第六直线驱动机构和所述收纳盒连接，所述第六直线驱动机构的输出端伸进所述收纳盒内且所述第六直线驱动机构的驱动方向和所述收纳盒的左右方向相互平行，所述第二推板设于所述第六直线驱动机构的输出端上。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述元件上料装置包括载盘架和设于所述工作台上的第三直线驱动机构，所述载盘架包括可升降地设于所述工作台上的盒体，所述盒体的前后两端均为敞口状，所述盒体的左右两个内壁上均设有多个上下分布的凸起，左右两个所述内壁上的所述凸起可支撑所述载盘的左右两端，所述第三直线驱动机构的输出端上设有承载板，所述承载板可伸进所述盒体内并托起所述载盘。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述承载板上表面的前端设有可抵在所述载盘前端面的钩部，所述承载板上表面的后端设有第四直线驱动机构，所述第四直线驱动机构的输出端上设有第三推板，所述第三推板可抵在所述载盘的后端面上。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将
变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例一种贴板设备的结构示意图；
[0018]图2为图1所示一种贴板设备中的连接板、竖直移动机构、安装板和吸嘴的结构示意图；
[0019]图3为图1所示一种贴板设备中的载板输送装置的结构示意图；
[0020]图4为图3所示载板输送装置中的载台、顶板和托板的结构示意图；
[0021]图5为图4所示载板输送装置中的载台、顶板和托板的剖视示意图；
[0022]图6为图1所示一种贴板设备中的载板上料装置的结构示意图一；
[0023]图7为图1所示一种贴板设备中的载板上料装置的结构示意图二
[0024]图8为图1所示一种贴板设备中的元件上料装置的结构示意图一；
[0025]图9为图1所示一种贴板设备中的元件上料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴板设备，其特征在于，包括：工作台；载板输送装置，所述载板输送装置沿前后方向设于所述工作台上，所述载板输送装置用于输送载板；载板上料装置，所述载板上料装置设于所述工作台上，所述载板上料装置用于将空的所述载板移动至所述载板输送装置的前端；元件上料装置，所述元件上料装置设于所述工作台上，所述元件上料装置上设有用于承载元件的载盘；支撑架，所述支撑架设于所述工作台上，且所述支撑架横跨于所述载板输送装置和所述元件上料装置的上方，所述支撑架上设有水平移动机构、竖直移动机构和安装板，所述水平移动机构可驱动所述安装板在所述载板输送装置和所述元件上料装置之间来回移动，所述竖直移动机构可驱动所述安装板升降；吸嘴，所述吸嘴设于所述安装板上，所述吸嘴用于吸附元件。2.根据权利要求1所述的一种贴板设备，其特征在于：所述支撑架上还设有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别处于所述元件上料装置和所述载板输送装置的上方。3.根据权利要求1所述的一种贴板设备，其特征在于：所述工作台在所述元件上料装置和所述载板输送装置之间的区域设有飞拍装置，且所述飞拍装置处于所述吸嘴运动轨迹的下方。4.根据权利要求1或2或3所述的一种贴板设备，其特征在于：所述载板输送装置包括支架、第一直线驱动机构、载台、顶板和托板，所述支架和所述第一直线驱动机构均与所述工作台连接，所述支架上设有支撑轨道，所述第一直线驱动机构处于所述支撑轨道的下方，且所述第一直线驱动机构的驱动方向和所述支撑轨道的长度方向相同，所述载台和所述第一直线驱动机构的输出端连接，所述顶板和所述托板均与所述载台连接，所述顶板处于所述支撑轨道的上方，所述托板可处于所述支撑轨道的下方并可上升至所述支撑轨道的上方，所述托板可将处于所述支撑轨道上的所述载板托起并与所述顶板配合夹持所述载板。5.根据权利要求4所述的一种贴板设备，其特征在于：所述载台上设有第一升降驱动机构和两块竖板，两块所述竖板分设于所述第一升降驱动机构的左右两侧，所述第一升降驱动机构的输出端朝上并与所述托板连接，所述顶板的数量为二，两块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐水平，刘忠，王明治，余经豪，杨金荣，
申请(专利权)人：珠海市协正智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：