一种多用途磁性轮模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多用途磁性轮模块，包括磁性轮壳体、轮盖和磁铁，所述磁性轮壳体上卡接有轮盖，所述磁性轮壳体的内部设置有贯穿所述磁性轮壳体两侧内壁的转轴，所述转轴的截面呈方形，所述转轴的两端分别安装有第一轴承和第二轴承，所述转轴的中部安装有磁铁，所述磁铁为圆柱形，并且为径向充磁磁铁，所述轮盖和磁性轮壳体上均开设有四个安装孔，所述轮盖上设置有向外延伸的台阶，所述台阶的外表面开设有多个螺纹孔；本实用新型专利技术通过轮盖和磁性轮壳体上均开设有四个安装孔，轮盖和磁性轮壳体上设置的安装孔，便于多个磁性轮模块之间的拼装，达到增强磁吸的效果。达到增强磁吸的效果。达到增强磁吸的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途磁性轮模块


[0001]本技术涉及磁性轮
，具体涉及一种多用途磁性轮模块。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的迅猛发展，爬壁机器人作为特种机器人已经在民用、军事、航天领域有广泛的应用。目前在船体，金属罐体等表面用磁吸附工作原理的机器，其磁吸附爬壁机器人或磁轮机械工程车的行走，常见主要有履带式和磁轮式两类，履带式行走机构其优点：吸附力强，载重力较大。缺点：是结构复杂，制造要求高，在导磁壁面上移动时转向困难且所需动力大，行走阻力大，速度不稳不均，过障碍时容易倾覆后张，进行全方位作业时困难，效率低。以圆形磁性轮而组成的滚动轮系，优点是转向灵活，所需动力小，缺点是吸附力差，负重量小。
[0003]现有技术中，大多采用直接将磁性轮的磁铁和铁磁性材料表面接触或者将磁铁和驱动等装置包覆起来，由于磁铁的形态采用瓦型，充磁方向大多数是厚度方向(轴向)充磁，在实际使用中，机器人的运动方位复杂多变磁轮中的磁铁可能出现不吸附的情况，而且磁轮是和驱动装置直接连接的，电子器件和电磁干扰源考的太近，可靠性降低，导致机器人运动不稳定。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种多用途磁性轮模块。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多用途磁性轮模块，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多用途磁性轮模块，包括磁性轮壳体、轮盖和磁铁，所述磁性轮壳体上卡接有轮盖，所述磁性轮壳体的内部设置有贯穿所述磁性轮壳体两侧内壁的转轴，所述转轴的截面呈方形，所述转轴的两端分别安装有第一轴承和第二轴承，所述转轴的中部安装有磁铁，所述磁铁为圆柱形，并且为径向充磁磁铁，所述轮盖和磁性轮壳体上均开设有四个安装孔，所述轮盖上设置有向外延伸的台阶，所述台阶的外表面开设有多个螺纹孔。
[0006]优选的，所述转轴上还安装有第一垫片和第二垫片，所述第一垫片位于磁铁和第一轴承之间，所述第二垫片位于磁铁和第二轴承之间。
[0007]优选的，所述磁性轮壳体为中空的圆筒状，所述磁性轮壳体的顶端设置有开口。
[0008]优选的，所述磁性轮壳体上开设有多个通孔，所述磁性轮壳体的底部开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内部安装有第二轴承。
[0009]优选的，所述台阶上开设有第二容纳槽，第二容纳槽内部安装有第一轴承。
[0010]优选的，所述台阶上的螺纹孔与所述磁性轮壳体上的通孔一一相对设置，所述轮盖通过螺栓固定在磁性轮壳体上。
[0011]优选的，所述磁性轮壳体采用不导磁材料304不锈钢。
[0012]优选的，所述磁铁和磁性轮壳体之间的间距为1mm。
[0013]与现有技术相比，本技术一种多用途磁性轮模块，轮盖和磁性轮壳体上均开设有四个安装孔，轮盖和磁性轮壳体上设置的安装孔，便于多个磁性轮模块之间的拼装，达到增强磁吸的效果；本技术的磁铁为圆柱形，并且为径向充磁磁铁，相同体积、相同牌号的磁铁，径向充磁的磁铁要比轴向充磁的磁铁磁力要大，从而提高了磁性轮的吸附力；本技术所述磁铁为圆柱形，并且为径向充磁磁铁，磁铁安装在磁性轮壳体的内部，磁铁径向充磁后其表面上的磁性为S
‑
N关系，磁铁在整个圆周面上有两个位置的磁吸力是最大的，可以克服磁性轮在背向运动时，磁铁通过自身磁吸附力的作用依然可以进行可靠的吸附，提高了磁性轮的稳定性；本技术所述转轴的截面呈方形，方形截面与磁铁配合，可有效防止磁铁和转轴发生相对转动，影响磁性轮的转动稳定性；本技术磁性轮壳体采用不导磁材料304不锈钢，起到保护磁铁以及避免与磁铁之间有受力干涉；本技术的磁铁和磁性轮壳体之间的间距为1mm，根据磁铁自身的特性，磁铁和铁磁性材料之间的距离对磁吸附力的影响很大而且是非线性的变化，所以磁铁的磁性轮壳体的材料的厚度越小，同等体积同等牌号的吸附力效果最好，从而达到最好的磁吸附效果。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0015]图1为本技术一种多用途磁性轮模块的结构示意图；
[0016]图2为图1中的A
‑
A剖视图；
[0017]图3为本技术一种多用途磁性轮模块的爆炸图。
[0018]附图中：
[0019]1、磁性轮壳体；2、轮盖；3、磁铁；4、转轴；5、第一轴承；6、第二轴承；7、第一垫片；8、第二垫片；9、开口；10、通孔；11、第一容纳槽；12、台阶；13、螺纹孔；14、螺栓孔；15、第二容纳槽；16、安装孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种多用途磁性轮模块，包括磁性轮壳体1、轮盖2和磁铁3，所述磁性轮壳体1上卡接有轮盖2，所述磁性轮壳体1的内部设置有贯穿所述磁性轮壳体1两侧内壁的转轴4，所述转轴4的截面呈方形，所述转轴4的中部安装有磁铁3，所述磁铁3为圆柱形，并且为径向充磁磁铁，所述转轴4的两端分别安装有第一轴承5和第二轴承6，所述转轴4上还安装有第一垫片7和第二垫片8，所述第一垫片7位于磁铁3和第一轴承5之间，所述第二垫片8位于磁铁3和第二轴承6之间。
[0022]本实施例中的所述磁性轮壳体1为中空的圆筒状，所述磁性轮壳体1的顶端设置有开口9，所述磁性轮壳体1上开设有多个通孔10，所述磁性轮壳体1的底部开设有第一容纳槽11，所述第一容纳槽11内部安装有第二轴承6。
[0023]本实施例中的所述轮盖2上设置有向外延伸的台阶12，所述台阶12的外表面开设有多个螺纹孔13，所述台阶12上开设有第二容纳槽15，第二容纳槽15内部安装有第一轴承5，所述台阶12上的螺纹孔13与所述磁性轮壳体1上的通孔10一一相对设置，所述轮盖2通过螺栓14固定在磁性轮壳体1上。安装时，将轮盖2的台阶12卡在磁性轮壳体1的开口9内，螺栓14穿过磁性轮壳体1上的通孔10与轮盖2的螺纹孔13螺接。
[0024]本实施例中的所述轮盖2和磁性轮壳体1上均开设有四个安装孔16，轮盖2和磁性轮壳体1上设置的安装孔16，便于多个磁性轮模块之间的拼装，达到增强磁吸的效果；本技术的磁铁3为圆柱形，并且为径向充磁磁铁，相同体积、相同牌号的磁铁，径向充磁的磁铁要比轴向充磁的磁铁磁力要大，从而提高了磁性轮的吸附力；本技术所述磁铁3为圆柱形，并且为径向充磁磁铁，磁铁3安装在磁性轮壳体1的内部，磁铁3径向充磁后其表面上的磁性为S
‑
N关系，磁铁3在整个圆周面上有两个位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用途磁性轮模块，其特征在于：包括磁性轮壳体(1)、轮盖(2)和磁铁(3)，所述磁性轮壳体(1)上卡接有轮盖(2)，所述磁性轮壳体(1)的内部设置有贯穿所述磁性轮壳体(1)两侧内壁的转轴(4)，所述转轴(4)的截面呈方形，所述转轴(4)的两端分别安装有第一轴承(5)和第二轴承(6)，所述转轴(4)的中部安装有磁铁(3)，所述磁铁(3)为圆柱形，并且为径向充磁磁铁，所述轮盖(2)和磁性轮壳体(1)上均开设有四个安装孔(16)，所述轮盖(2)上设置有向外延伸的台阶(12)，所述台阶(12)的外表面开设有多个螺纹孔(13)。2.根据权利要求1所述一种多用途磁性轮模块，其特征在于：所述转轴(4)上还安装有第一垫片(7)和第二垫片(8)，所述第一垫片(7)位于磁铁(3)和第一轴承(5)之间，所述第二垫片(8)位于磁铁(3)和第二轴承(6)之间。3.根据权利要求1所述一种多用途磁性轮模块，其特征在于：所述磁性轮壳体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪开灿，吴勇锋，李展鹏，许霁，
申请(专利权)人：零声科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：