一种基于角度控制的多功能护理床制造技术

一种基于角度控制的多功能护理床，属于医疗设备技术领域。从翻身功能的需求出发，将人体翻身视作近似定轴转动，提出实现人体近似定轴翻身模式的嵌套式组合床框及其翻身机构。采用两个对称布置的曲柄滑块和摆杆的串联组合机构实现左右侧翻功能，驱动滑块位于两个对称布置的组合机构中间，有效地利用了多功能护理床的底部空间，减少了驱动电机数，同时在床体的底部设计了曲柄摆杆机构，通过第一驱动组件带动第一叉臂围绕自身转轴摆动翻转，进而实现上身板的翻转，由于上身板的转轴上安装主动锥齿轮，在上身板转动的过程中，主动锥齿轮带动从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮带动摆臂摆动实现第一侧板和第二侧板能够与上身板实现同步转动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于角度控制的多功能护理床


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体地说是一种基于角度控制的多功能护理床。

技术介绍

[0002]多功能护理床需要辅助卧床者经常运动且应符合百分之九十以上人群的使用，且支背、侧翻和曲腿的角度、各块床板的运动轨迹以及尺寸参数应满足人机工程学要求。而现有的护理床在将后背缓慢升起的过程中，后背床垫会对病人的腰背部造成挤压，后背缓慢降落的过程中，后背床垫会对病人的腰背部造成拉拽，病人会感到极不舒服，而且在护理床升起或降落时，若没有侧翼升起护住病人身体两侧的话，病人会有向两侧滑移掉下护理床的危险。同时多功能护理床的适用人群是行动不便的高龄老人和存在肢体功能障碍的残疾人。这类人群缺乏甚至完全丧失自主行动能力，在支背过程中可能出现向一侧倾斜或肢体被床板间的间隙夹伤的情况，故在多功能护理床的设计过程中应充分考虑各床板间由于需要满足相对运动而产生的间隙带来的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种基于角度控制的多功能护理床。
[0004]本技术的核心技术思想是：从翻身功能的需求出发，研究了人体自主翻身时的运动过程和受力状况，将人体翻身视作近似定轴转动，提出实现人体近似定轴翻身模式的嵌套式组合床框及其翻身机构。采用两个对称布置的曲柄滑块和摆杆的串联组合机构实现左右侧翻功能，驱动滑块位于两个对称布置的组合机构中间，有效地利用了多功能护理床的底部空间，减少了驱动电机数，同时在床体的底部设计了曲柄摆杆机构，通过第一驱动组件带动第一叉臂围绕自身转轴摆动翻转，进而实现上身板的翻转，由于上身板的转轴上安装主动锥齿轮，在上身板转动的过程中，主动锥齿轮带动从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮带动摆臂摆动实现第一侧板和第二侧板能够与上身板实现同步转动。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种基于角度控制的多功能护理床，包括上身板、臀部板和腿部板，上身板的两侧有第一侧板和第二侧板，上身板的中间有中间外板和中间内板，第一侧板和第二侧板通过侧板铰链铰接在上身板的头部和尾部，中间外板通过外板铰链与外板转轴铰接，外板转轴穿过上身板，中间外板的一侧通过内板铰链安装中间内板，上身板和臀部板通过上身板转轴连接，上身板的底部两侧有导向槽，导向槽内安装上身板脚轮，上身板脚轮安装在曲臂上，曲臂固定在第一叉臂的两侧，第一叉臂上部为套筒结构，套筒内穿过悬臂的光轴，悬臂为矩形框架结构，框架的一端焊接在第二支架上，第一叉臂的底部安装第一连杆，第一连杆安装在第一驱动组件上；上身板的底部安装第一支架，臀部板的底部安装第二支架和第三支架，第一驱动组件安装在第二支架和第三支架的支架横梁上，悬臂上安装第一角度传感。
[0007]上身板上安装上身板转轴，上身板转轴上安装主动锥齿轮，主动锥齿轮与行星锥齿轮啮合，行星锥齿轮的主轴上安装摆臂，摆臂上安装摆臂连杆，摆臂连杆与侧板支架连接，侧板支架的转轴上安装第二角度传感器，侧板支架安转在第一侧板和第二侧板的底部。
[0008]中间外板的底部有导向槽道，导向槽道内安装外板脚轮，外板脚轮上安装外板叉臂，外板叉臂安装在外板铰链上，外板铰链安装在上身板横梁上，外板叉臂通过外板连杆与第二驱动组件连接，第二驱动组件安装在上身板横梁上，外板铰链上安装第四角度传感器。
[0009]中间内板的底部安装内板脚轮，内板脚轮安转在内板叉臂上，内板叉臂安装在内板铰链上，内板铰链安装在上身板横梁上，内板叉臂通过内板连杆与第三驱动组件连接，第三驱动组件安装在上身板横梁上，内板铰链上安装第三角度传感器。
[0010]第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件为直线电机驱动组件，直线电机包括电机定子和电机动子两部分，电机定子为永磁体阵列，电机动子为硅钢片叠压而成的铁芯和线圈组成，电机动子安装在固定板上，固定板的两侧安装滑块上，滑块安装在导轨上。
[0011]本技术的一种基于角度控制的多功能护理床与现有技术相比所产生的有益效果是：
[0012]（1）本技术设计的多功能护理床具有支背、翻身以及支背保护功能，每一组运动系统中都安装对应的传感器，实时的检测动作间的旋转角度，并将检测结果反馈给控制系统，控制系统接收角度反馈信号后能够实时的调整运动组件中电机的速度和方向，这样就使得该机构具有运动平稳、安全可靠、结构简单和便于控制的特点。
[0013]（2）本技术将上身板旋转支背和左右两侧板翻转保护动作通过锥齿轮传动和摆杆机构结合起来，实现两种机构的联动，侧板翻转保护不再额外使用动力系统驱动，在以定轴转动模式翻身过程中，卧床者始终位于中间床板和上身侧板形成的 V 形空间内，中间床板和上身左、右侧板对人体具有良好的支撑作用，避免了翻身时人体背部与中间床板间的相对滑动，提高了翻身舒适性。
附图说明
[0014]附图1是本技术结构主视图；
[0015]附图2是本技术结构A
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A截面图；
[0016]附图3是本技术结构B
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B截面图；
[0017]附图4是本技术结构上身板俯视图；
[0018]附图5是本技术结构局部放大图D；
[0019]附图6是本技术结构局部放大图C；
[0020]1、上身板， 2、臀部板， 3、腿部板，4、第一侧板，401、侧板铰链，5、第二侧板，6、外板转轴，7、中间外板，701、外板铰链，8、中间内板，801、内板铰链， 9、第一支架， 10、第二支架， 11、第三支架，12、第一驱动组件，13、第二驱动组件，14、第三驱动组件，15、第一连杆，16、第一叉臂，17、曲臂，181、上身板脚轮，182、外板脚轮，183、内板脚轮，19、悬臂，20、上身板转轴，21、主动锥齿轮，22、行星锥齿轮，23、摆臂，24、摆臂连杆，25、侧板支架，26、侧板脚轮， 27、侧板转轴，28、外板叉臂，29、内板叉臂，30、内板铰链，31、外板铰链，32、外板连杆，33、内板连杆，34、电机定子，35、电机动子，36、导轨，37、滑块，38、固定板，39、支架脚轮，40、支架横梁，41、上身板横梁，42、第一角度传感器，43、第二角度传感器，44、第三角度传感器，
45、第四角度传感器。
具体实施方式
[0021]下面结合附图，对本技术实施例的作以下详细说明。
[0022]一种基于角度控制的多功能护理床，包括上身板1、臀部板2和腿部板3，上身板1的两侧有第一侧板4和第二侧板5，上身板1的中间有中间外板7和中间内板8，第一侧板4和第二侧板5通过侧板铰链401铰接在上身板1的头部和尾部，中间外板7通过外板铰链701与外板转轴6铰接，外板转轴6穿过上身板1，中间外板7的一侧通过内板铰链801安装中间内板8，上身板1和臀部板2通过上身板转轴20连接，上身板1的底部两侧有导向槽，导向槽内安装上身板脚轮18，上身板脚轮18安装在曲臂17上，曲臂17固定在第一叉臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于角度控制的多功能护理床，其特征在于，包括上身板（1）、臀部板（2）和腿部板（3），所述上身板（1）的两侧有第一侧板（4）和第二侧板（5），所述上身板（1）的中间有中间外板（7）和中间内板（8），所述第一侧板（4）和第二侧板（5）通过侧板铰链（401）铰接在所述上身板（1）的头部和尾部，所述中间外板（7）通过外板铰链（701）与外板转轴（6）铰接，所述外板转轴（6）穿过所述上身板（1），所述中间外板（7）的一侧通过内板铰链（801）安装所述中间内板（8），所述上身板（1）和臀部板（2）通过上身板转轴（20）连接，所述上身板（1）的底部两侧有导向槽，所述导向槽内安装上身板脚轮（18），所述上身板脚轮（18）安装在曲臂（17）上，所述曲臂（17）固定在第一叉臂（16）的两侧，所述第一叉臂（16）上部为套筒结构，所述套筒内穿过悬臂（19）的光轴，所述悬臂（19）为矩形框架结构，所述框架的一端焊接在第二支架（10）上，所述第一叉臂（16）的底部安装第一连杆（15），所述第一连杆（15）安装在第一驱动组件（12）上；所述上身板（1）的底部安装第一支架（9），所述臀部板（2）的底部安装所述第二支架（10）和第三支架（11），所述第一驱动组件（12）安装在所述第二支架（10）和第三支架（11）的支架横梁（40）上，所述悬臂（19）上安装第一角度传感（42）。2.根据权利要求1所述一种基于角度控制的多功能护理床，其特征在于，所述上身板（1）上安装上身板转轴（20），所述上身板转轴（20）上安装主动锥齿轮（21），所述主动锥齿轮（21）与行星锥齿轮（22）啮合，所述行星锥齿轮（22）的主轴上安装摆臂（23），所述摆臂（23）上安装摆臂连杆（24），所述摆臂连杆（24...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少燕，唐立岷，杨慧超，林宏涛，罗标，李悦猛，王涛，
申请(专利权)人：正仁慧康青岛智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：