一种可调节角度的螺母热熔用热熔头制造技术

本实用新型专利技术提供一种可调节角度的螺母热熔用热熔头，包括安装外壳、滑筒、顶出气缸、热熔头本体和角度调节机构，滑筒通过安装轴安装于安装外壳内，滑筒顶部固定有顶出气缸，滑筒内滑动安装有热熔头本体，安装壳体的前侧板前侧设置有角度调节机构，以简单、低成本的气缸代替复杂昂贵的工业机器人对工件进行多角度平面的螺母热熔工作，非常适合中、小型企业使用，值得推广和普及，适用范围较广，且通过设置上调节机构和下调节机构共同对调节齿轮进行作用调节，使得调节精度更高并更加接近工业机器人的精度，使得加工后的产品精度维持在合格范围内。范围内。范围内。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节角度的螺母热熔用热熔头


[0001]本技术涉及螺母热熔领域，尤其涉及一种可调节角度的螺母热熔用热熔头。

技术介绍

[0002]目前成型的3C产品的外壳,大部分都为塑料材质,在产品组装过程中就不可避免的会使用到植钉,即将热熔螺母埋植到塑料件内,从而使得螺丝可以通过该热熔螺母方便的将相配合的外壳锁固在一起。
[0003]因此为了实现产品的组装,会通过热熔头将热熔螺母热熔到所述塑料壳体预先开设的孔洞中,现有热熔机为机械臂带动热熔头运动到指定的点，然后机械臂向下运动，然后再由气缸将热熔头顶出至热熔螺母上方，热熔头将热熔螺母加热使其周边的塑料融化并将热熔螺母压入孔洞中，待塑料冷却后固型将螺母固定即可完成螺母的热熔工作。
[0004]现有螺母热熔机的机械臂只能移动到固定位置后，带动热熔头进行竖直方向的上下移动，这使得螺母热熔机的热熔头只能完成一个平面上螺母的热熔工作，若工件上有其他角度的倾斜面，则不能对该倾斜面上的螺母进行热熔，除非将热熔头安装在多轴工业机器人的端部，由灵活的工业机器人带动热熔头对不同倾斜平面的螺母进行热熔，但是这样就使得螺母热熔的成本大大提高，对中、小型企业非常不友好，不适合进行大面积推广和普及，适用范围较低。

技术实现思路

[0005]根据以上技术问题，本技术提供一种可调节角度的螺母热熔用热熔头，其特征在于包括安装外壳、滑筒、顶出气缸、热熔头本体、弧形导向槽和角度调节机构，所述安装外壳安装于外界机械臂上，所述安装外壳由前侧板、后侧板和连接板组成，所述前侧板和后侧板的左右两端通过连接板连接，所述滑筒通过安装轴安装于安装外壳的前侧板和后侧板之间，所述滑筒顶部通过气缸固定板固定有顶出气缸，所述滑筒内竖向开设有滑道，所述滑道内滑动安装有热熔头本体，所述顶出气缸的活塞杆与热熔头本体顶部连接，所述安装外壳的前侧板和后侧板上分别开设有弧形导向槽，所述滑筒顶端的前后两侧分别设置有导向块，前后两个所述导向块分别滑动安装于前后两个弧形导向槽内，所述安装壳体的前侧板前侧设置有角度调节机构；
[0006]所述角度调节机构由调节齿轮、上调节机构和下调节机构组成，所述安装轴穿过前侧板伸出到前侧并安装有调节齿轮，所述调节齿轮与安装轴通过花键连接，所述调节齿轮上下两侧对称设置有上调节机构和下调节机构，所述上调节机构和下调节机构结构一致，所述上调节机构和下调节机构关于安装轴中心对称，所述上调节机构包括滑槽块、调节气缸和齿条滑块，所述滑槽块固定于前侧板的前侧，所述滑槽块一侧固定有调节气缸，所述滑槽块内横向开设有滑槽，所述滑槽的前后内壁分别横向开设有限位槽，所述滑槽块的滑槽内滑动安装有齿条滑块，所述齿条滑块前后两侧设置有限位块，所述限位块滑动安装于限位槽内，所述齿条滑块的内侧设置有齿条，所述齿条滑块的齿条与调节齿轮咬合，调节气
缸的活塞杆与齿条滑块连接。
[0007]本技术的有益效果为：
[0008]本技术通过设置有滑筒、顶出气缸、热熔头本体和角度调节机构，通过上调节机构和下调节机构共同作用对热熔头本体的角度进行调节，机械臂先带动安装外壳移动到指定位置，然后带动安装外壳向下运动，角度调节机构的两个调节机构开始工作，上调节机构和下调节机构的调节气缸共同带动齿条滑块在滑槽块的滑槽内运动，两个齿条滑块反向运动同时带动调节齿轮转动对应的角度，调节齿轮通过安装轴带动滑筒转动对应的角度，然后顶出气缸工作将热熔头本体向外侧顶出对螺母进行热熔，这种结构通过顶出气缸和调节气缸的联动即可完成不同角度的倾斜面上的螺母的热熔工作，以简单、低成本的气缸代替复杂昂贵的工业机器人对工件进行多角度平面的螺母热熔工作，非常适合中、小型企业使用，值得推广和普及，适用范围较广，且通过设置上调节机构和下调节机构共同对调节齿轮进行作用调节，使得调节精度更高并更加接近工业机器人的精度，使得加工后的产品精度维持在合格范围内。
附图说明
[0009]图1为本技术的主视图；
[0010]图2为本技术主视图的剖视图；
[0011]图3为本技术侧视图的剖视图；
[0012]图4为本技术上调节机构的剖视图。
[0013]如图：1
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前侧板，2
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后侧板，3
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连接板，4
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滑筒，5
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顶出气缸，6
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热熔头本体，7
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弧形导向槽，8
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安装轴，9
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气缸固定板，10
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滑道，11
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导向块，12
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调节齿轮，13
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滑槽块，14
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调节气缸，15
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齿条滑块，16
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滑槽，17
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限位槽。
具体实施方式
[0014]实施例1
[0015]本技术提供一种可调节角度的螺母热熔用热熔头，其特征在于包括安装外壳、滑筒4、顶出气缸5、热熔头本体6、弧形导向槽7和角度调节机构，安装外壳安装于外界机械臂上，安装外壳由前侧板1、后侧板2和连接板3组成，前侧板1和后侧板2的左右两端通过连接板3连接，滑筒4通过安装轴8安装于安装外壳的前侧板1和后侧板2之间，滑筒4顶部通过气缸固定板9固定有顶出气缸5，滑筒4内竖向开设有滑道10，滑道10内滑动安装有热熔头本体6，顶出气缸5的活塞杆与热熔头本体6顶部连接，安装外壳的前侧板1和后侧板2上分别开设有弧形导向槽7，滑筒4顶端的前后两侧分别设置有导向块11，前后两个导向块11分别滑动安装于前后两个弧形导向槽7内，安装壳体的前侧板1前侧设置有角度调节机构；
[0016]角度调节机构由调节齿轮12、上调节机构和下调节机构组成，安装轴8穿过前侧板1伸出到前侧并安装有调节齿轮12，调节齿轮12与安装轴8通过花键连接，调节齿轮12上下两侧对称设置有上调节机构和下调节机构，上调节机构和下调节机构结构一致，上调节机构和下调节机构关于安装轴8中心对称，上调节机构包括滑槽块13、调节气缸14和齿条滑块15，滑槽块13固定于前侧板1的前侧，滑槽块13一侧固定有调节气缸14，滑槽块13内横向开设有滑槽16，滑槽16的前后内壁分别横向开设有限位槽17，滑槽块13的滑槽16内滑动安装
有齿条滑块15，齿条滑块15前后两侧设置有限位块，限位块滑动安装于限位槽17内，齿条滑块15的内侧设置有齿条，齿条滑块15的齿条与调节齿轮12咬合，调节气缸14的活塞杆与齿条滑块15连接。
[0017]实施例2
[0018]当使用本技术时，机械臂带动安装外壳移动带动指定位置，然后带动安装外壳向下移动，角度调节机构的上调节机构和下调节机构的调节气缸14同时工作将齿条滑块15向外侧推动，齿条滑块15沿着滑槽块13的滑槽16滑动，且由于限位块和限位槽17的设置齿条滑块15只能左右滑移不会掉落，两个齿条滑块15的运动方向相反，齿条滑块15的齿条与调节齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节角度的螺母热熔用热熔头，其特征在于包括安装外壳、滑筒、顶出气缸、热熔头本体、弧形导向槽和角度调节机构，所述安装外壳安装于外界机械臂上，所述安装外壳由前侧板、后侧板和连接板组成，所述前侧板和后侧板的左右两端通过连接板连接，所述滑筒通过安装轴安装于安装外壳的前侧板和后侧板之间，所述滑筒顶部通过气缸固定板固定有顶出气缸，所述滑筒内竖向开设有滑道，所述滑道内滑动安装有热熔头本体，所述顶出气缸的活塞杆与热熔头本体顶部连接，所述安装外壳的前侧板和后侧板上分别开设有弧形导向槽，所述滑筒顶端的前后两侧分别设置有导向块，前后两个所述导向块分别滑动安装于前后两个弧形导向槽内，所述安装外壳的前侧板前侧设置有角度调节机构；所述角度调节机构由调节齿轮、上调节机构和下调节机构组成，所述安装轴穿过前侧板伸出到前侧并...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宝九，
申请(专利权)人：天津酷科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：