本实用新型专利技术公开了一种电芯检测装置，包括机架和设置在机架上的拍摄机组、光源组件，光源组件包括面光源、拱形光源和环形光源，拍摄机组的部分穿过拱形光源的顶部，面光源与拱形光源、环形光源从上至下依次设置；以及夹持机械手，设置在机架的下方，夹持机械手包括机械臂和设置在机械臂上的取料机构，取料机构具有夹持和松开的状态，机械臂上设有扭转关节和推进机构。此电芯检测装置通过夹持机械手将电芯移动至光源组件和拍摄机组的对焦处，并对电芯进行微调和翻转，简化地完成电芯多个面的检测，此检测方式可适用于各种型号的芯片，柔性化程度高，且通过集成光源组合，从而实现电芯表面多种缺陷的检测，大大提高了成像质量，提高检测效果。高检测效果。高检测效果。
【技术实现步骤摘要】
一种电芯检测装置
[0001]本技术涉及电芯质检
，特别涉及一种电芯检测装置。
技术介绍
[0002]现有技术中的电芯检测装置多为夹具带动电芯移送到不同工位，同时配合翻转工位，依次完成电芯多个面的检测，多工位的检测方式耗时长，且多工位的设置导致结构复杂，占地面积大，在电芯换型时需要更换部分零件去匹配，导致成本较高，维护困难。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电芯检测装置，能够简化检测工序，同时提高检测效果。
[0004]根据本技术的第一方面实施例，提供一种电芯检测装置，包括：
[0005]机架；
[0006]拍摄机组，设置在机架上；
[0007]光源组件，设置在机架上，光源组件包括面光源、拱形光源和环形光源，拍摄机组的部分穿过拱形光源的顶部，面光源的顶端与拱形光源的底部相邻，环形光源设置于面光源的底部；以及
[0008]夹持机械手，设置在机架的下方，夹持机械手包括机械臂和取料机构，取料机构具有夹持的第一状态和松开的第二状态，机械臂上设有扭转关节和推进机构，取料机构设置在机械臂上。
[0009]有益效果：此电芯检测装置通过夹持机械手的扭转关节和推进机构将电芯移动至光源组件和拍摄机组的对焦处，并对电芯进行微调和翻转，依次完成电芯多个面的检测，简化检测工序，此检测方式可适用于各种型号的芯片，柔性化程度高，且通过集成光源组合，从而实现电芯表面多种缺陷的检测，大大提高了成像质量，提高检测效果。
[0010]根据本技术第一方面实施例的电芯检测装置，拍摄机组包括主体检测相机和极耳检测相机，主体检测相机的对焦区域比极耳检测相机的对焦区域大。
[0011]根据本技术第一方面实施例的电芯检测装置，拍摄机组还包括角位检测相机，角位检测相机、主体检测相机和极耳检测相机相互配合使用。
[0012]根据本技术第一方面实施例的电芯检测装置，光源组件还包括若干条形光源，各面光源环绕设置于拱形光源的底部，各条形光源分别横向设置在各面光源的底端。
[0013]根据本技术第一方面实施例的电芯检测装置，各条形光源倾斜设置，条形光源的倾斜角度可调。
[0014]根据本技术第一方面实施例的电芯检测装置，机械臂设置为六轴机械臂。
[0015]根据本技术第一方面实施例的电芯检测装置，取料机构包括夹持端、转向组件和传感器组件，转向组件与夹持端连接，传感器组件感应夹持端，转向组件接收传感器组件的信息，转向组件用于驱动夹持端旋转。
[0016]根据本技术第一方面实施例的电芯检测装置，转向组件包括步进电机和转动底座，传感器组件和夹持端均设置于转动底座上，步进电机通过带传动机构驱动转动底座旋转。
[0017]根据本技术第一方面实施例的电芯检测装置，夹持端设置为吸盘。
[0018]根据本技术第一方面实施例的电芯检测装置，带传动机构设置为同步带传动机构。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0020]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中取料结构的结构示意图。
具体实施方式
[0022]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0026]参照图1至图2，一种电芯检测装置，包括：机架10、拍摄机组和光源组件；其中机架10悬挂设置，其中拍摄机组设置在机架10上，拍摄机组的摄像头朝下对焦，用于对被检测的电芯进行拍摄；其中光源组件设置在机架10上，用于照亮被检测的电芯，光源组件包括面光源321、拱形光源31和环形光源33，拱形光源31包括拱形的顶部和具有开口的底部，环形光源33包括环状的壳体和设置在壳体内的光源，环形光源33能照射出环形的灯光，拍摄机组的至少部分穿过拱形光源31的顶部，具体的至少确保拍摄机组的摄像头穿过拱形光源31的顶部，面光源321的顶端与拱形光源31的底部相邻，环形光源33设置于面光源321的底部；以及夹持机械手，设置在机架10的下方，夹持机械手包括机械臂41和取料机构42，取料机构42
具有夹持的第一状态和松开的第二状态，机械臂41上设有扭转关节和推进机构，取料机构42设置在机械臂41上。此电芯检测装置通过夹持机械手将电芯移动至光源组件和拍摄机组的对焦处，并通过扭转关节和推进机构对电芯进行微调和翻转，依次完成电芯多个面的检测，简化检测工序，此检测方式可适用于各种型号的芯片，柔性化程度高，且通过集成光源组合，从而实现电芯表面多种缺陷的检测，如拱形光源31便于深度上的缺陷检测，环形光源33使打光更加均匀，大大提高了成像质量，提高检测效果。
[0027]优选的，拍摄机组包括主体检测相机21和极耳检测相机22，主体检测相机21的对焦区域比极耳检测相机22的对焦区域大。具体使用时，主体检测相机21用于检测电芯，极耳检测相机22用于检测极耳，考虑到电芯和极耳的大小不同，因此主体检测相机21和极耳检测相机22的配置不同，具体为主体检测相机21采用近心镜头，极耳检测相机22采用远心镜头，且主体检测相机21和极耳检测相机22也采用不同的像素。
[0028]优选的，拍摄机组还包括角位检测相机23，角位检测相机23、主体检测相机21和极耳检测相机22相互配合使用，角位检测相机23、主体检测相机21和极耳检测相机22依次排列，角位检测相机23可用于电芯的侧边及角位的检测，提高检测效果和质量。
[0029]优选的，光源组件还包括若干条形光源32本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯检测装置，其特征在于，包括：机架；拍摄机组，设置在所述机架上；光源组件，设置在所述机架上，所述光源组件包括面光源、拱形光源和环形光源，所述拍摄机组的至少部分穿过所述拱形光源的顶部，所述面光源的顶端与所述拱形光源的底部相邻，所述环形光源设置于所述面光源的底部；以及夹持机械手，设置在所述机架的下方，所述夹持机械手包括机械臂和取料机构，所述取料机构具有夹持的第一状态和松开的第二状态，所述机械臂上设有扭转关节和推进机构，所述取料机构设置在所述机械臂上。2.根据权利要求1所述的电芯检测装置，其特征在于：所述拍摄机组包括主体检测相机和极耳检测相机，所述主体检测相机的对焦区域比所述极耳检测相机的对焦区域大。3.根据权利要求2所述的电芯检测装置，其特征在于：所述拍摄机组还包括角位检测相机，所述角位检测相机与所述主体检测相机和所述极耳检测相机相互配合使用。4.根据权利要求1所述的电芯检测装置，其特征在于：所述光源组件还包括若干条形光源，各所述面光...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏栋，徐卓，毛雪林，邓平，李新华，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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