荧光种子分选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种荧光种子分选装置，包括用于输送种子的传送带机构、设置在传送带机构上方的图像处理系统和用于分选荧光种子和普通种子的分选机构；图像处理系统包括固定框架、光源、相机和图像处理器，光源与相机分别固定在固定框架上，光源用于照射传送带机构上的种子，激发荧光种子的荧光信号，相机用于采集种子的图像信息传送至图像处理器，图像处理器用于将图像信息中包含荧光信号的种子判断为荧光种子；分选机构包括吸嘴组件、第一料槽和第二料槽，吸嘴组件用于将传送带机构上的荧光种子吸入第一料槽，普通种子沿传送带机构继续传送直至落入第二料槽。本实用新型专利技术相比人工分选，不仅可以提高工作效率，还可以保证分选的正确率。正确率。正确率。

【技术实现步骤摘要】
荧光种子分选装置


[0001]本技术涉及一种荧光种子分选
，具体涉及一种荧光种子分选装置。

技术介绍

[0002]水稻种子中的荧光蛋白是转基因的一个重要标识，是在水稻育种过程中的一个副产品，需要将含有荧光蛋白的荧光种子从普通种子中分选剔除。另外，实现该品种推广应用的首要前提也是将其中含有荧光蛋白的荧光种子剔除，保证种子中不含荧光蛋白。目前的分选方式是依靠人工进行分选，不仅工作效率低，还无法保证分选的正确率。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提出了一种荧光种子分选装置，解决了人工分选效率低且无法保证分选正确率的问题。
[0004]本技术提供一种荧光种子分选装置，包括用于输送种子的传送带机构、设置在传送带机构的上方用于对种子进行荧光激发与识别的图像处理系统和用于分选荧光种子和普通种子的分选机构；其中，图像处理系统包括固定框架、光源、相机和图像处理器，光源与相机分别固定在固定框架上，光源用于照射传送带机构上的种子，激发荧光种子的荧光信号，相机用于采集种子的图像信息传送至图像处理器，图像处理器用于将图像信息中包含荧光信号的种子判断为荧光种子；分选机构包括吸嘴组件、第一料槽和第二料槽，吸嘴组件用于将传送带机构上的荧光种子吸入第一料槽，普通种子沿传送带机构继续传送直至落入第二料槽。
[0005]优选地，吸嘴组件为两排且错开布置形成大于种子面积的重叠区域。
[0006]优选地，荧光种子分选装置还包括用于控制分选机构动作的控制系统；以及，将第一排的吸嘴组件与第二排相邻的两个吸嘴组件形成的重叠区域分别记为A区域和B区域，将第一排的吸嘴组件与第二排的吸嘴组件未重叠的区域记为C区域；则当荧光种子位于C区域时，控制系统控制与该荧光种子正对的吸嘴组件工作，当荧光种子位于A区域和B区域时，控制系统控制对应于A区域和B区域的两个吸嘴组件同时工作。
[0007]优选地，分选机构还包括分选基板和升降组件，升降组件的数量与吸嘴组件的数量相同，分别固定在基板上并与吸嘴组件连接，以带动吸嘴组件升降，分选基板的两端分别通过L形调节架高度可调节地固定在传送带机构的两侧，使升降组件处于传送带机构的上方。
[0008]优选地，升降组件包括气缸、用于固定气缸的气缸固定板、对吸嘴组件进行导向的导向板和固定连接在气缸固定板与导向板之间的支杆，气缸的顶杆朝下伸出气缸固定板，导向板固定在分选基板上。
[0009]优选地，吸嘴组件包括吸嘴、包带和气力输送器，包带为一体成型的两个卡箍，分别用于紧箍气缸的顶杆与气力输送器，气力输送器与吸嘴相连通。
[0010]优选地，相机与光源的数量分别为两个，两个光源分别通过调整架固定在固定框
架的两侧，以不同角度照射种子，两个相机以预设角度并排固定在固定框架的顶部。
[0011]优选地，传送带机构包括传送带、传送带框架和毛刷固定板，传送带安装在传送带框架上，毛刷固定板固定在传送带框架的底侧，在毛刷固定板上固定有与传送带接触的毛刷。
[0012]优选地，荧光种子分选装置还包括用于将种子均匀散落在传送带机构上的上料振动器,上料振动器包括振动上料盘、槽道支架和槽道，槽道支撑在槽道支架上且等间距排列，槽道的一端与振动上料盘的出料口对接，另一端与传送带贴合。
[0013]优选地，控制系统根据传送带机构的速度和种子的图像信息生成吸取荧光种子的控制指令，控制分选机构中对应的吸嘴组件和升降组件动作，吸取对应的荧光种子。
[0014]优选地，在传送带的两侧等间距分布有用于标定传送带位置和速度的孔阵列。
[0015]本技术能够得到以下有益效果：
[0016]1、通过上料振动器、传送带机构、图像处理系统和分选机构能够实现荧光种子分选装置对种子的自动上料、自动检测与自动分选功能，相比人工分选，不仅可以提高工作效率，还可以保证分选的正确率。
[0017]2、上料振动器可以实现种子的排序和上料，其槽道的数量具有可扩展性，从而适应不同的分选速度要求；
[0018]3、传送带上的孔阵列可以实现传送带位置和速度信息的实时反馈，保证种子的位置定位和准确吸取；
[0019]4、可上下移动的吸嘴组件可以实现受控下的上下位移，保证种子的吸出率，解决种子回落的问题。
[0020]5、两排错开的吸嘴组件，能够保证荧光种子的可靠吸取，避免出现漏吸的问题。
[0021]6、传送带底部的毛刷可以将传送带上的污物清除。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例提供的荧光种子分选装置的立体结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例提供的荧光种子分选装置的主视图；
[0024]图3是本技术实施例提供的荧光种子分选装置的俯视图；
[0025]图4是本技术实施例提供的上料振动器的结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例提供的传送带机构的结构示意图；
[0027]图6是本技术实施例提供的图像处理系统的结构示意图；
[0028]图7是本技术实施例提供的分选机构的结构示意图；
[0029]图8是本技术实施例提供的吸嘴组件重叠区域的示意图；
[0030]图9是本技术实施例提供的吸嘴组件和升降组件的结构示意图。
[0031]其中的附图标记为：上料振动器1、振动上料盘101、槽道支架102、槽道103、上料基板04、传送带机构2、传送带201、传送带框架202、毛刷固定板203、毛刷204、孔阵列205、图像处理系统3、固定框架301、光源302、相机303、调整架304、分选机构4、吸嘴组件401、吸嘴4011、包带4012、气力输送器4013、第一料槽402、第二料槽403、分选基板404、升降组件405、气缸4051、气缸固定板4052、导向板4053、支杆4054、L形调节架406。
具体实施方式
[0032]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，而不构成对本技术的限制。
[0033]下面将对本技术提供的荧光种子分选装置进行详细说明。
[0034]图1
‑
图3分别示出了本技术实施例提供的荧光种子分选装置荧光种子分选装置的立体结构、主视结构和俯视结构。
[0035]图1
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图3所示，本技术提供的荧光种子分选装置，包括：上料振动器1、传送带机构2、图像处理系统3、分选机构4和控制系统，上料振动器1用于将种子按照顺序以一定间距均匀地散落在传送带机构2上，上料振动器1会将混合在一起的不包含荧光蛋白的普通种子与包含荧光蛋白的荧光种子同时散落在传送带机构2上；传送带机构2用于实现对种子的传输，在此过程中，普通种子与荧光种子同步传输；图像处理系统3设置在传送带机构2的上方，用于在种子传输的过程，实现对荧光种子的荧光激发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种荧光种子分选装置，其特征在于，包括用于输送种子的传送带机构、设置在所述传送带机构的上方用于对种子进行荧光激发与识别的图像处理系统和用于分选荧光种子和普通种子的分选机构；其中，所述图像处理系统包括固定框架、光源、相机和图像处理器，所述光源与所述相机分别固定在所述固定框架上，所述光源用于照射所述传送带机构上的种子，激发荧光种子的荧光信号，所述相机用于采集种子的图像信息传送至所述图像处理器，所述图像处理器用于将图像信息中包含荧光信号的种子判断为荧光种子；所述分选机构包括吸嘴组件、第一料槽和第二料槽，所述吸嘴组件用于将所述传送带机构上的荧光种子吸入所述第一料槽，普通种子沿所述传送带机构继续传送直至落入所述第二料槽。2.如权利要求1所述的荧光种子分选装置，其特征在于，所述吸嘴组件为两排且错开布置形成大于种子面积的重叠区域。3.如权利要求2所述的荧光种子分选装置，其特征在于，还包括用于控制所述分选机构动作的控制系统；以及，将第一排的吸嘴组件与第二排相邻的两个吸嘴组件形成的重叠区域分别记为A区域和B区域，将第一排的吸嘴组件与第二排的吸嘴组件未重叠的区域记为C区域；则当荧光种子位于C区域时，所述控制系统控制与该荧光种子正对的吸嘴组件工作，当荧光种子位于A区域和B区域时，所述控制系统控制对应于A区域和B区域的两个吸嘴组件同时工作。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的荧光种子分选装置，其特征在于，所述分选机构还包括分选基板和升降组件，所述升降组件的数量与所述吸嘴组件的数量相同，分别固定在所述分选基板上并与所述吸嘴组件连接，以带动所述吸嘴组件升降，所述基板的两端分别通过L形调节架高度可调节地固定在所述传送带机构的两侧，使所述升降组件处于所述传送带机构的上方。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹乃亮，朱万彬，梁静秋，秦余欣，刘钰，李莉，袁定阳，李承夏，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：新型
国别省市：