一种化工安全服务机器人制造技术

本实用新型专利技术提出的一种化工安全服务机器人，包括机器人主体和移动底座，机器人主体上设表情屏、麦克风、扬声器、识别摄像头、人机交互屏和环境摄像头，移动底座包括底座壳体、驱动装置和感应装置，本实用新型专利技术用于化工厂区，为工作人员提供必要的安全服务，其原理简单，设计合理，移动底座运动灵活，具备指示、充电、超声和激光避障功能，机器人主体集成多种功能组件，可有效提供如人脸识别、工作签到、业务查询、知识补充和安全问答等安全服务，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种化工安全服务机器人


[0001]本技术涉及安全机器人
，特别是一种化工安全服务机器人。

技术介绍

[0002]安全机器人是一种具备工作环境巡检、安全知识普及等功能的多功能机器人。
[0003]近年来，随着国内劳动力成本上涨，以及时不时出现造成重大人员伤亡的安全生产事故，让制造业用机器人取代人工变得更为迫切，尤其是巡检类的安全机器人,安全机器人不同于操作机器人，其所具备的安全功能可有效的为工作人员提供安全帮助。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述问题，从而提出了一种化工安全服务机器人。
[0005]具体的技术方案如下：
[0006]一种化工安全服务机器人，其特征在于，包括拟人化的机器人主体和安装于机器人主体下方的移动底座；
[0007]所述的机器人主体：用于提供化工安全服务，包括机器人头部和机器人躯干部；所述机器人头部上安装有表情屏、麦克风、扬声器和识别摄像头；所述机器人躯干部上设人机交互屏和环境摄像头，并内置用于控制机器人主体和移动底座工作的控制主板；
[0008]所述的移动底座：用于承载机器人主体，并带动机器人主体进行移动，包括底座壳体、驱动装置和感应装置；
[0009]所述表情屏、麦克风、扬声器、识别摄像头、人机交互屏、环境摄像头、驱动装置和感应装置均与控制主板交互，并由控制主板控制运行。
[0010]上述的一种化工安全服务机器人，其中，所述表情屏安装于机器人头部的眼睛部位，用于眼部表情的变化，所述麦克风和扬声器均安装于机器人头部的顶部，所述识别摄像头安装于机器人头部的眉心处；
[0011]所述人机交互屏安装于机器人躯干部的胸部正面，所述环境摄像头安装于机器人躯干部的腰部正面。
[0012]上述的一种化工安全服务机器人，其中，所述控制主板为Android主板，其内植入有智能问答引擎、TTS转换引擎、ASR服务器、智能语音场景识别引擎和语义理解引擎，并集成有无线模块，控制主板通过无线模块与化工安全服务系统交互，自化工安全服务系统内的化工安全知识库中获取化工安全知识数据。
[0013]上述的一种化工安全服务机器人，其中，所述底座壳体自下而上依次包括底部壳体、中间壳体和顶部壳体，所述感应装置包括超声波传感器和激光雷达；
[0014]所述底部壳体呈圆环形，其外缘向上延伸，底部壳体的中部镂空，设有花瓣状的驱动安装孔，其侧面上设有指示灯安装孔、充电下卡槽和定位板，所述驱动装置安转于驱动安装孔处，所述指示灯安装孔处设有指示灯；
[0015]所述中间壳体呈圆柱壳形，安装于底部壳体上方，中间壳体的侧面上设有超声安
装孔、充电上卡槽、定位槽和弧形槽，所述超声安装孔的数量为多个，多个超声安装孔均匀分布于中间壳体前侧面上，呈半圆弧形分布，所述超声波传感器安装于超声安装孔处，所述充电上卡槽与充电下卡槽对应配合，并安装有用于充电的充电触头，所述定位槽与定位板对应配合，插接相连，所述弧形槽向中间壳体的内部延伸，在中间壳体内形成一月牙形隔层，所述隔层包括上隔板和下隔板，所述上隔板和下隔板分别对应弧形槽的上侧板和下侧板，上隔板上开设有对称的走线孔，下隔板上设有雷达安装孔，所述激光雷达固定设置于雷达安装孔处，其工作端位于弧形槽内；
[0016]所述顶部壳体扣合于中间壳体的顶部，并与中间壳体固定连接，顶部壳体的上端设有用于安装机器人的安装座，所述机器人主体通过安装座安装于移动底座上。
[0017]上述的一种化工安全服务机器人，其中，所述底部壳体的内壁上均匀分布有多个第一螺柱，所述中间壳体的内壁上均匀分布有多个第二螺柱和第三螺柱，所述顶部壳体的内壁上设有多个第四螺柱，所述第一螺柱和第二螺柱对应配合，所述第三螺柱和第四螺柱对应配合，底部壳体和中间壳体通过第一螺柱、第二螺柱通过螺丝固定相连，中间壳体和顶部壳体通过第三螺柱、第四连接螺柱用螺丝固定相连。
[0018]上述的一种化工安全服务机器人，其中，所述中间壳体的上端开口处设有卡槽，所述顶部壳体的下端边缘设有卡条，所述卡槽与卡条对应配合，顶部壳体通过卡槽、卡条与中间壳体卡接相连，并扣合；
[0019]所述上隔板和下隔板上开设有对称的连接孔，所述连接孔处设有对称的支撑件，所述支撑件用于提高弧形槽稳定性，由螺杆、螺帽和弹性体构成，所述弹性体呈管套状，套在螺杆外，并位于上隔板和下隔板之间，螺杆穿过连接孔，其两端通过螺帽紧固，将上隔板和下隔板夹持。
[0020]上述的一种化工安全服务机器人，其中，所述定位板外固定设有防碰撞组件，所述防碰撞组件为缓冲垫片，所述上隔板上设有加强筋，所述加强筋呈方格状排布。
[0021]上述的一种化工安全服务机器人，其中，该一种化工安全服务机器人的工作方法如下：
[0022](1)导航移动：服务机器人基于化工安全服务系统预设的路线、通过移动底座进行行进，行进过程中，移动底座基于激光雷达进行实现定位，并实时反馈至化工安全服务系统，与预设路线坐标进行核准，确保导航准确、行进路线无误；同时，超声波传感器实时对进行路线上的障碍物进行检测，并计算其与服务机器人的实际距离，同步反馈至化工安全服务系统，由至化工安全服务系统内的导航模块预先调整路线，实现提前避障；
[0023](2)安全服务：服务机器人在工作过程中，为化工厂区工作人员提供安全服务，如人脸识别、工作签到、业务查询、知识补充和安全问答等，工作人员使用时，环境摄像头对服务机器人的行进、服务过程进行全程监控，并辅助定位，识别摄像头对使用者面部进行人脸识别，进行身份核准，服务机器人通过麦克风实现与工作人员的语音交互；
[0024]工作人员通过麦克风向服务机器人提出服务请求，麦克风将接受的语音信息输入到ASR服务器，ASR服务器对语音信息进行信号捕捉、过滤并提取特征，随后通过智能语音场景识别引擎将语音信息转换成文本信息，并分别传输至人机交互屏和语义理解引擎，进行显示和语义识别，语义理解引擎在接受该文本信息后，进行语义理解，并调用自化工安全服务系统内的化工安全知识库中获取相应的化工安全知识数据，最终通过智能问答引擎输出
化工安全知识数据相应的文本信息，该文本信息分别传输至人机交互屏和TTS转换引擎转换，进行显示和转换语音，转换后的语音由扬声器播放，实现工作人员的服务请求。
[0025]上述的一种化工安全服务机器人，其中，所述机器人主体内置蓄电池，用于服务机器人供电。
[0026]上述的一种化工安全服务机器人，其中，所述机器人主体上设有急停开关，用于服务机器人的急停制动，所述急停开关设置于机器人主体后侧。
[0027]本技术的有益效果为：
[0028]本技术提出的一种化工安全服务机器人，包括机器人主体和移动底座，机器人主体上设表情屏、麦克风、扬声器、识别摄像头、人机交互屏和环境摄像头，移动底座包括底座壳体、驱动装置和感应装置，本技术用于化工厂区，为工作人员提供必要的安全服务，其原理简单，设计合理，移动底座运动灵活，具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化工安全服务机器人，其特征在于，包括拟人化的机器人主体和安装于机器人主体下方的移动底座；所述的机器人主体：用于提供化工安全服务，包括机器人头部和机器人躯干部；所述机器人头部上安装有表情屏、麦克风、扬声器和识别摄像头；所述机器人躯干部上设人机交互屏和环境摄像头，并内置用于控制机器人主体和移动底座工作的控制主板；所述的移动底座：用于承载机器人主体，并带动机器人主体进行移动，包括底座壳体、驱动装置和感应装置；所述表情屏、麦克风、扬声器、识别摄像头、人机交互屏、环境摄像头、驱动装置和感应装置均与控制主板交互，并由控制主板控制运行。2.如权利要求1所述的一种化工安全服务机器人，其特征在于，所述表情屏安装于机器人头部的眼睛部位，用于眼部表情的变化，所述麦克风和扬声器均安装于机器人头部的顶部，所述识别摄像头安装于机器人头部的眉心处；所述人机交互屏安装于机器人躯干部的胸部正面，所述环境摄像头安装于机器人躯干部的腰部正面。3.如权利要求2所述的一种化工安全服务机器人，其特征在于，所述底座壳体自下而上依次包括底部壳体、中间壳体和顶部壳体，所述感应装置包括超声波传感器和激光雷达；所述底部壳体呈圆环形，其外缘向上延伸，底部壳体的中部镂空，设有花瓣状的驱动安装孔，其侧面上设有指示灯安装孔、充电下卡槽和定位板，所述驱动装置安转于驱动安装孔处，所述指示灯安装孔处设有指示灯；所述中间壳体呈圆柱壳形，安装于底部壳体上方，中间壳体的侧面上设有超声安装孔、充电上卡槽、定位槽和弧形槽，所述超声安装孔的数量为多个，多个超声安装孔均匀分布于中间壳体前侧面上，呈半圆弧形分布，所述超声波传感器安装于超声安装孔处，所述充电上卡槽与充电下卡槽对应配合，并安装有用于充电的充电触头，所述定位槽与定位板对应配合，插接相连，所述弧形槽向中间壳体的内部延伸，在中间壳体内形成一月牙形隔层，所述隔层包括上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长路，肖进，刘斌，刘歌，李智颖，王冠博，刘宇鑫，王伟功，景祥，
申请(专利权)人：江苏中工高端装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：