一种智能卡通机器人制造技术

本申请公开了一种智能卡通机器人，包括头部、身体本部、底盘、设置于头部表面的麦克风阵列、设置于身体本部表面的显示屏、广角摄像头、激光雷达、设置于身体本部内的控制模块，其中显示屏、麦克风阵列、广角摄像头、激光雷达均与控制模块连接。本申请中的智能卡通机器人，可通过设置于身体本部表面的激光雷达发射多束激光线束，根据不同的线束能够同时完成机器人扫图、避障、防跌落等多项功能，通过对激光雷达不同线束优化选用，从而减少了机器人算力，增加了机器人反映速度，实现了一个激光雷达传感器满足多项机器人功能，有效避免多传感器兼容问题，使机器人运行简单稳定。使机器人运行简单稳定。使机器人运行简单稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种智能卡通机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种智能卡通机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它可以根据用户的指挥完成相应的功能，也可以根据预先设定的程序做出相应的动作，它被用于建筑业、生产业、服务业等各行各业中，可见机器人成为了人们生活中必不可少的设备。
[0003]目前机器人在功能设定时通过设定多个传感器实现一系列功能，从而增加了机器人的运算速度、降低了机器人的反应能力，同时也出现了多个传感器之间兼容性的问题，导致增加了机器人的复杂性，降低了机器人的稳定性。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供了一种智能卡通机器人。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0005]本公开实施例提供了一种智能卡通机器人，包括头部、身体本部和底盘，包括：显示屏、麦克风阵列、广角摄像头、激光雷达、控制模块；
[0006]麦克风阵列设置于头部表面，显示屏、广角摄像头、激光雷达设置于身体本部表面，控制模块设置于身体本部内；
[0007]显示屏、麦克风阵列、广角摄像头、激光雷达均与控制模块连接。
[0008]进一步地，控制模块包括上位机控制子模块以及运动控制子模块；
[0009]上位机控制子模块和运动控制子模块连接。
[0010]进一步地，智能卡通机器人进一步包括：
[0011]电源，电源设置于身体本部内，电源连接显示屏、麦克风阵列、广角摄像头、激光雷达、以及控制模块。
[0012]进一步地，智能卡通机器人进一步还包括：
[0013]运动组件，运动组件设置于底盘上；
[0014]运动组件包括两个驱动轮和一个万向轮；
[0015]运动控制子模块分别与电源、驱动轮和万向轮连接。
[0016]进一步地，显示屏分别与上位机控制子模块和电源连接。
[0017]进一步地，智能卡通机器人进一步还包括：
[0018]音箱组件，音箱组件设置于身体本部表面；
[0019]音箱组件包括第一音箱和第二音箱；
[0020]第一音箱和第二音箱分别设置于激光雷达两侧。
[0021]进一步地，智能卡通机器人进一步还包括：
[0022]手臂组件，手臂组件设置于身体本部表面；
[0023]手臂组件包括第一手臂和第二手臂；
[0024]第一手臂和第二手臂分别设置于身体本部两侧。
[0025]进一步地，广角摄像头设置于显示屏下方；以及
[0026]激光雷达设置于广角摄像头下方，激光雷达为半球的16线360度激光雷达。
[0027]进一步地，激光雷达的半球轴线与地面成12度夹角，每线激光之间夹角为12度。
[0028]进一步地，还包括：
[0029]通信元件，设置于智能卡通机器人的身体本部内，分别与上位机控制子模块、运动控制子模块和电源连接。
[0030]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0031]本公开实施例提供的智能卡通机器人，可通过设置于身体本部表面的激光雷达发射多束激光线束，根据不同的线束能够同时完成机器人扫图、避障、防跌落等多项功能，通过对激光雷达不同线束优化选用，从而减少了机器人算力，增加了机器人反映速度，实现了一个激光雷达传感器满足多项机器人功能，有效避免多传感器兼容问题，使机器人运行简单稳定。
[0032]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0033]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0034]图1是根据一示例性实施例示出的一种智能卡通机器人的主视图；
[0035]图2是根据一示例性实施例示出的一种智能卡通机器人的底盘底面的示意图；
[0036]附图标记：10、麦克风阵列，20、显示屏，30、蛋型躯体，40、广角摄像头，50、激光雷达，60、音箱组件，70、手臂组件，80、控制模块，90、电源，100、驱动轮，110、万向轮，1
‑
16为16线360度激光线束，100、驱动轮，110、万向轮。
具体实施方式
[0037]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和设备可以简化展示。
[0038]到目前为止，目前机器人在功能设定时通过设定多个传感器实现一系列功能，从而增加了机器人的运算速度、降低了机器人的反应能力，同时也出现了多个传感器之间兼容性的问题，导致增加了机器人的复杂性，降低了机器人的稳定性。为此，本申请提供了一种智能卡通机器，以解决上述相关技术问题中存在的问题。本申请提供的技术方案中，可通过设置于身体本部表面的激光雷达发射多束激光线束，根据不同的线束能够同时完成机器人扫图、避障、防跌落等多项功能，通过对激光雷达不同线束优化选用，从而减少了机器人
算力，增加了机器人反映速度，实现了一个激光雷达传感器满足多项机器人功能，有效避免多传感器兼容问题，使机器人运行简单稳定。
[0039]实施例一
[0040]本公开实施例提供了一种智能卡通机器人，如图1所示，该智能卡通机器人包括头部、身体本部和底盘，其中，头部和身体本部构成蛋型躯体30，蛋型躯体30和底盘之间采用支柱相连。
[0041]包括设置在蛋型躯体30中头部表面的麦克风阵列10，在一种可能的实现方式中，麦克风阵列10设置于智能卡通机器人的头部的顶部，与控制模块80和电源90连接，用于获取用户的语音信息，并将语音信息发送到控制模块80，得到语音识别结果。
[0042]包括设置在蛋型躯体30中身体本部表面的广角摄像头40，在一种可能的实现方式中，广角摄像头40设置于智能卡通机器人的蛋型躯体30中身体本部表面，与控制模块80和电源90连接，位于显示屏20的正下方位置，用于采集用户的人脸图像，并将人脸图像发送到控制模块80，得到人脸识别结果。
[0043]包括设置在蛋型躯体30中身体本部表面的激光雷达50，进一步地，激光雷达50可发射16线360度激光线束，激光雷达50为一个半球16线360度激光雷达，激光雷达半球轴线与地面成12度夹角，每线激光之间夹角为12度。其中，16线360度激光线束中优选激光线束7、8用于智能卡通机器人扫图，优选激光线束9、10、11用于智能卡通机器人避障，优选激光线束本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能卡通机器人，包括头部、身体本部和底盘，其特征在于，包括：显示屏、麦克风阵列、广角摄像头、激光雷达、控制模块；所述麦克风阵列设置于所述头部表面，所述显示屏、广角摄像头、激光雷达设置于所述身体本部表面，所述控制模块设置于所述身体本部内；所述显示屏、所述麦克风阵列、所述广角摄像头、所述激光雷达均与所述控制模块连接。2.根据权利要求1所述的智能卡通机器人，其特征在于，所述控制模块包括上位机控制子模块以及运动控制子模块；所述上位机控制子模块和所述运动控制子模块连接。3.根据权利要求2所述的智能卡通机器人，其特征在于，所述智能卡通机器人进一步包括：电源，所述电源设置于所述身体本部内，所述电源连接所述显示屏、所述麦克风阵列、所述广角摄像头、所述激光雷达、以及所述控制模块。4.根据权利要求3所述的智能卡通机器人，其特征在于，所述智能卡通机器人进一步还包括：运动组件，所述运动组件设置于所述底盘上；所述运动组件包括两个驱动轮和一个万向轮；所述运动控制子模块分别与所述电源、所述驱动轮和所述万向轮连接。5.根据权利要求3所述的智能卡通机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓伟，孙贇，衡进，
申请(专利权)人：特斯联科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：