一种可折叠机翼两栖飞行器及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种可折叠机翼两栖飞行器，其技术方案要点是包括机身，机身两侧设置有固定翼，固定翼翼端部设置有折叠翼，固定翼上设置有用于控制折叠翼进行翻转折叠的折叠机构，折叠翼上设置有旋翼机构和轮系机构，旋翼机构和轮系机构分设于折叠翼的两侧，折叠翼上还设置有悬架，轮系机构与折叠翼之间通过悬架连接，折叠机构控制所述折叠翼翻转至轮系机构与地面接触或与固定翼水平。本发明专利技术一种可折叠机翼两栖飞行器，具有提高整体地面工作的稳定性和安全性，为整体机体提供可靠的地面工作性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠机翼两栖飞行器及其工作方法


[0001]本专利技术涉及飞行器
，更具体的说是涉及一种可折叠机翼两栖飞行器及其工作方法。

技术介绍

[0002]随着航空领域的蓬勃发展，诸多新型的飞行器被提出并投入使用，促使飞行器的种类和功能也不断的进行革新，从而衍生了很多不同类型的飞行器，但这些飞行器多为单一的形态，其中固定翼、螺旋桨翼以及倾转旋翼的机型较多，固定翼和螺旋桨翼的短板都很明显，单一固定翼飞行器不能空中悬停、起飞对地形要求比较高和占位置较大等缺点，而倾转旋翼飞行器其飞行能量利用效率低，飞行速度较慢，而且这些单一的飞行器在地面工作能力都比较差甚至没有，在借助地面进行起飞时，需要使用起落架来实现支撑，但是目前的起落架支撑滑跑需要借助推力实现滑跑，不具备助力辅助整体机体进行滑跑起降的效果，并且在地面工作时，整体的稳定性差，容易出现起落架滑跑不稳定的情况，从而影响整体机体的安全性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种可折叠机翼两栖飞行器，具有提高整体地面工作的稳定性和安全性，为整体机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠机翼两栖飞行器，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)两侧设置有固定翼(11)，所述固定翼(11)的翼端部设置有折叠翼(2)，所述固定翼(11)上设置有用于控制折叠翼(2)进行翻转折叠的折叠机构(3)，所述折叠翼(2)上设置有旋翼机构(4)和轮系机构(5)，所述旋翼机构(4)和轮系机构(5)分设于折叠翼(2)的两侧，所述折叠翼(2)上还设置有悬架(6)，所述轮系机构(5)与折叠翼(2)之间通过悬架(6)连接，所述轮系机构(5)提供地面滑跑时的动力，所述折叠机构(3)控制所述折叠翼(2)翻转至轮系机构(5)与地面接触时，所述折叠翼(2)与固定翼(11)垂直设置，所述旋翼机构(4)用于提供垂直起降的动力，所述折叠机构(3)控制所述折叠翼(2)翻转至与固定翼(11)水平时，所述旋翼机构(4)用于提供机身(1)巡航飞行时的动力。2.根据权利要求1所述的一种可折叠机翼两栖飞行器，其特征在于：所述折叠机构(3)包括折叠舵机(31)和折叠曲轴(32)，所述折叠曲轴(32)包括驱动轴体(33)和传动轴体(34)，所述固定翼(11)的翼尖处设置有机舱，所述折叠舵机(31)设置于机舱内，所述折叠舵机(31)的输出轴连接驱动轴体(33)，所述驱动轴体(33)背离折叠舵机(31)的一端与传动轴体(34)铰接，所述传动轴体(34)背离与驱动轴体(33)连接处于折叠翼(2)连接。3.根据权利要求2所述的一种可折叠机翼两栖飞行器，其特征在于：所述驱动轴体(33)和传动轴体(34)连接处均通过抗扭强化处理。4.根据权利要求3所述的一种可折叠机翼两栖飞行器，其特征在于：所述轮系机构(5)包括滑跑轮(51)、联动轴(52)、助跑舵机(53)、传动轴(54)和传动构件(55)，所述助跑舵机(53)设置于折叠翼(2)上，所述折叠翼(2)上开设有轮槽(21)，所述滑跑轮(51)设置于轮槽(21)中，任意一侧所述折叠翼(2)上设置两个滑跑轮(51)，所述滑跑轮(51)之间通过联动轴(52)连接，所述传动轴(54)与助跑舵机(53)同轴连接，所述传动轴(54)与联动轴(52)之间通过传动构件(55)连接，所述滑跑轮(51)上设置有从动锥齿轮(56)，所述联动轴(52)端部设置有与从动锥齿轮(56)啮合的主动锥齿轮(57)，以使所述助跑舵机(53)通过传动轴(54)和传动构件(55)带动所述联动轴(52)转动，所述联动轴(52)带动滑跑轮(51)转动带动机体滑跑运动。5.根据权利要求4所述的一种可折叠机翼两栖飞行器，其特征在于：所述悬架(6)包括轮架(61)、轴架(62)和润滑轴承(63)，所述轮架(61)一端与折叠翼(2)连接，另一端与滑跑轮(51)连接，所述轴架(62)一端与折叠翼(2)连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：严俊杰，李宜恒，杨超，朱训辉，窦兆起，
申请(专利权)人：零重力南京飞机工业有限公司，
类型：发明
国别省市：