一种矿用应急排水车制造技术

本发明专利技术涉及一种矿用应急排水车，属于矿用应急排水抢险设备技术领域；包括行走装置、液压控制系统和电气控制系统、平台机构、吊装回转机构、清障机构、排水泵提升机构和排水泵；行走装置设有履带式底盘，平台机构安装在行走装置中心架上；吊装回转机构布置在平台机构中心位置，能够360

【技术实现步骤摘要】
一种矿用应急排水车


[0001]本专利技术涉及一种排水车，特别涉及一种矿用应急排水车，属于矿用应急排水抢险设备


技术介绍

[0002]目前煤矿透水事故发生后，传统的排水抢险救援方式仍以人工搬运排水泵为主，存在劳动强度大、移动排水设备易损、排水效率低等问题，同时为适应大小煤矿巷道尺寸限制，研发了一种微型化履带式矿用应急排水车。该排水车体积小、重量轻、可快速行驶至工作面应急排水，自动化程度高，能够手动操作也可遥控操作，同时配置排水泵吊装机构，方便排水泵吊运更换等。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服已有技术的缺陷，为了解决传统排水设备运送存在的劳动强度大、移动排水设备易损、排水效率低等问题，提出一种矿用应急排水车，为煤矿工人和设备的安全提供技术保障。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。
[0005]一种矿用应急排水车，包括行走装置、液压控制系统和电气控制系统，还包括平台机构、吊装回转机构、清障机构、排水泵提升机构和排水泵；
[0006]行走装置设有履带式底盘，能够在煤矿巷道内复杂地面上行驶；平台机构安装在行走装置中心架上；吊装回转机构布置在平台机构中心位置，能够360
°
旋转，实现吊运排水泵和/或其它排水设备；清障机构安装于行走装置中心架上，能够将障碍物推至车体两侧；排水泵提升机构安装于平台机构前端滑轨，能够固定排水泵，可上下调整位置，在排水时降低位置使排水泵吸水口处于水面以下进行抽水作业，行驶时将排水泵提升至高位；液压控制系统和电气控制系统配合工作使排水车按照指示运转，安装于平台机构。
[0007]作为优选，所述排水车还包括能够将电气控制系统电动机及液压控制系统液压主泵、主操作阀体、外接手动操作阀、液压油箱以及吊装回转机构支座总成罩住的框架。
[0008]作为优选，所述排水车动力选用电压为1140V和660V可以自由切换的矿用隔爆型三相异步电动机，经电液转换实现各机械部件的动作。
[0009]作为优选，所述排水车还包括网络摄像仪总成、矿用隔爆型声光报警器、物位传感器及矿用防爆灯，以实现对排水车的远程智能遥控操作。
[0010]作为优选，所述排水车还包括座椅，用于方便操作者坐着操控所述排水车。
[0011]作为优选，所述排水泵采用矿用隔爆型潜水排沙电泵。
[0012]作为优选，所述清障机构包括前清障机构和后清障机构，二者分别安装在行走装置中心架前后梁上，通过清障油缸的伸缩实现清障铲的起升动作。
[0013]作为优选，所述清障机构的清障铲面为锥形结构，能够可靠的将障碍物以及淤泥等杂物推至排水车两侧。
[0014]作为优选，所述前清障机构布置在排水泵的前端位置，能够有效保护排水泵因障碍物的磕碰以及吸水口吸入淤泥以及杂物而使排水泵损坏，导致救援无法正常进行。
[0015]作为优选，所述排水泵提升机构的升降油缸一端连接提升机构固定座，一端连接到行走装置中心架前横梁上部支撑平面上，通过升降油缸实现排水泵提升机构的升降动作，提升机构两侧设计有T型导轨凹槽，能够沿着平台前端内侧T型导轨上下滑动。
[0016]作为优选，所述吊装回转机构通过涡轮蜗杆回转支承进行360
°
旋转，通过升降油缸实现吊臂的俯仰动作，通过伸缩油缸实现内臂沿着外臂的伸缩动作，通过吊绳油缸实现吊绳的伸出与缩回动作，通过结构布置设计，将伸缩油缸布置在外臂外侧、吊绳油缸布置在内臂内侧，使吊臂整体结构美观、紧凑。
[0017]作为优选，所述电动机及液压主泵装配后安装在平台左侧前端位置，左侧后端位置安装有手动液控主操作阀及座椅；平台右侧前端位置安装外接手动操作阀；平台右侧中间位置布置液压油箱，平台右侧后端位置布置电控操作箱。
[0018]作为优选，所述外接手动操作阀，在连接具有快换接头的液压胶管后，能够实现对外接潜排装置或者其它外接液压设备的控制，拓展了整车的其他设备的使用功效。
[0019]作为优选，所述网络摄像仪总成布置在平台机构的平台左侧前端位置，通过连接矿用无线手机视频，可以在远处清晰的看到排水车前端水面的实时动态情况，为使传输信号持续增强，在车上系统配置了矿用本安型基站和矿用板状天线。
[0020]作为优选，所述若干矿用防爆灯分别布置在平台左侧前端、右侧前端和平台左侧后端座椅下方；矿用隔爆型声光报警器布置在平台机构的框架体上部；物位传感器布置在框架中间下部，用来检测水位的高低，当水位超过物位传感器设定的最高值时，物位传感器能够自动反馈信号，将排水车上电气控制系统断电，有效防止电气短路，而使设备受损以及造成救援人员触电的风险。
[0021]作为优选，所述排水车所有动作可以通过车上液压操作手柄操作，也可以通过无线遥控器进行远距离操作。
[0022]有益效果
[0023]与现有技术相比，本专利技术采用煤矿井下隔爆型三相异步电动机驱动液压主泵的方式作为动力源，集机、电、液一体化设计，充分考虑各部件的位置排布，达到整体结构简单、布局紧凑的要求，能够实现快速调运排水设备，达到高效排水的目的；符合各类大小煤矿井下透水事故后抢险排水的应急需求，对减小矿工劳动强度、缩短救援时间、保障矿工生命安全、保护国家财产具有极其重要的作用。此外，本专利技术所有动作执行机构以及电气元器件、液压元器件等通过三维建模以及受力分析计算，结构上经过反复的调整和改进，最终实现结构的合理布置，使整个排水车达到小巧、结构紧凑的功效，使车体尺寸主要表现为行走装置和吊装回转机构的长、宽和高，实现整体设备的微小化，从而能够适用于各类大小煤矿不同的巷道尺寸要求。
附图说明
[0024]图1是一种矿用应急排水车结构示意图；其中，(a)为正视图，(b)为左侧视图；
[0025]图2是图1所示排水车立体结构示意图；
[0026]图3是平台机构结构示意图；其中，(a)为正视图，(b)为俯视图；
[0027]图4是吊装回转机构结构示意图；
[0028]图5是清障机构结构示意图；其中，(a)为后清障机构示意图，(b)为前清障机构示意图；
[0029]图6是排水泵提升机构结构示意图；其中，(a)为正视图，(b)为俯视图；
[0030]图7是液压控制系统元件位置部署示意图；
[0031]图8是电气控制系统元件位置部署示意图；
[0032]图9是框架及座椅结构布置示意图；
[0033]附图标记：1
‑
行走装置、2
‑
平台机构、3
‑
吊装回转机构、4
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清障机构、5
‑ꢀ
排水泵提升机构、6
‑
液压控制系统、7
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电气控制系统、8
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框架及座椅、9
‑
网络摄像仪总成、10
‑
矿用防爆灯，18
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支撑支腿、19
‑
回转支承安装座、20...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用应急排水车，包括行走装置、液压控制系统和电气控制系统，其特征在于：还包括平台机构、吊装回转机构、清障机构、排水泵提升机构和排水泵；行走装置设有履带式底盘，能够在煤矿巷道内复杂地面上行驶；平台机构安装在行走装置中心架上；吊装回转机构布置在平台机构中心位置，能够360
°
旋转，实现吊运排水泵和/或其它排水设备；清障机构安装于行走装置中心架上，能够将障碍物推至车体两侧；排水泵提升机构安装于平台机构前端滑轨，能够固定排水泵，可上下调整位置，在排水时降低位置使排水泵吸水口处于水面以下进行抽水作业，行驶时将排水泵提升至高位；液压控制系统和电气控制系统配合工作使排水车按照指示运转，安装于平台机构。2.根据权利要求1所述的排水车，其特征在于：所述排水泵提升机构的升降油缸一端连接提升机构固定座，一端连接到行走装置中心架前横梁上部支撑平面上，通过升降油缸实现排水泵提升机构的升降动作，提升机构两侧设计有T型导轨凹槽，能够沿着平台前端内侧T型导轨上下滑动。3.根据权利要求1所述的排水车，其特征在于：所述吊装回转机构通过涡轮蜗杆回转支承进行360
°
旋转，通过升降油缸实现吊臂的俯仰动作，通过伸缩油缸实现内臂沿着外臂的伸缩动作，通过吊绳油缸实现吊绳的伸出与缩回动作。4.根据权利要求1所述的排水车，其特征在于：所述排水泵采用矿用隔爆型潜水排沙电泵；所述排水车动力选用电压为1140V和660V可以自由切换的矿用隔爆型三相异步电动机，经电液转换实现各机械部件的动作。5.根据权利要求1所述的排水车，其特征在于：所述清障机构包括前清障机构和后清障机构，二者分别安装在行走装置中心架前后梁上，通过清障油缸的伸缩实现清障铲的起升动作，其中，前清障机构布置在排水泵的前端位置，能够有效保护排水泵因障碍物的磕碰以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝春阳，李计明，郭剑，刘洁，李燕伟，李有生，郜戌琴，谈栋，郝艳林，霍志刚，
申请(专利权)人：山西北方机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：