一种环保建筑用运输作业机器人制造技术

本申请涉及一种建筑材料运输的技术领域，尤其是涉及一种环保建筑用运输作业机器人，其包括机架，机架上设置有厢体，所述机架上设置有行走装置，所述行走装置至少有两组，每个所述行走装置对应一个机架，所述机架上设置有滑轨，滑轨水平设置且滑动连接于两个机架上，所述厢体与滑轨滑动配合且厢体与滑轨之间设置有驱动厢体沿着滑轨移动的驱动装置，所述机架滑动连接在滑轨上且机架与滑轨之间设置有驱动机架沿着滑轨长度方向移动的平动装置，所述行走装置包括升降组件和安装在升降组件下端的履带组件。本申请具有通过楼梯运输建筑材料到楼层内的效果。到楼层内的效果。到楼层内的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种环保建筑用运输作业机器人


[0001]本申请涉及一种建筑材料运输的
，尤其是涉及一种环保建筑用运输作业机器人。

技术介绍

[0002]在建筑工程中材料运输量大，种类多，通常采用机械和人工进行运输，材料包括模板、钢筋、玻璃和砖块等，对于砖块的运输通常为人工采用推车并配合塔吊，具体过程为先将砖块装入到推车内，将推车推到塔吊的位置，然后通过塔吊将推车吊起，使砖块运输到对应的楼层后，再将推车从塔吊上取下，使砖块存放在对应的楼层内，从而方便后续对楼层主体内进行填充。
[0003]申请公布号CN109109998A的专利申请文件中公开了一种环保建筑用运输作业机器人，包括机架和设于机架上的厢体，厢体上设有开门装置，开门装置包括门体和设于门体一侧的导轨，所述导轨竖向设置，导轨上端转动安装第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定连接有第一门体安装板，所述导轨上设有竖向设置的导滑槽，所述机架上设置有行走装置，行走装置包括设于机架上的行走电机，行走电机的输出端连接并驱动第一足具和第二足具，通过第一足具和第二足具带动机架和厢体水平移动。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环保建筑用运输作业机器人，包括机架(2)，机架(2)上设置有厢体(1)，所述机架(2)上设置有行走装置(3)，其特征在于：所述行走装置(3)至少有两组，每个所述行走装置(3)对应一个机架(2)，所述机架(2)上设置有滑轨(4)，滑轨(4)水平设置且滑动连接于两个机架(2)上，所述厢体(1)与滑轨(4)滑动配合且厢体(1)与滑轨(4)之间设置有驱动厢体(1)沿着滑轨(4)移动的驱动装置(6)，所述机架(2)滑动连接在滑轨(4)上且机架(2)与滑轨(4)之间设置有驱动机架(2)沿着滑轨(4)长度方向移动的平动装置(5)，所述行走装置(3)包括升降组件(31)和安装在升降组件(31)下端的履带组件(32)。2.根据权利要求1所述的一种环保建筑用运输作业机器人，其特征在于：所述升降组件(31)包括竖直螺杆(311)、驱动电机(312)、导向杆(313)和导向套(314)，所述导向套(314)有两个均竖直设置，导向套(314)的下端连接在履带组件(32)上，一个导向套(314)内滑动连接导向杆(313)，另一个导向套(314)内螺纹连接竖直螺杆(311)，所述导向杆(313)固定在机架(2)上，驱动电机(312)固定在机架(2)上，并且驱动电机(312)的输出轴与竖直螺杆(311)同轴固定设置。3.根据权利要求1所述的一种环保建筑用运输作业机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚淦生，郑坚龙，辛升杰，郑旭明，
申请(专利权)人：深圳市南博工程有限公司，
类型：新型
国别省市：