一种智能农业履带机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能农业履带机，属于农业机械技术领域。该一种智能农业履带机，包括移动组件和控制组件。所述移动组件包括车体、履带轮、伸缩件和车厢，所述履带轮安装于所述车体底部，所述车厢位于所述车体上方，且所述车厢底部一侧与所述车体表面转动连接，所述伸缩件一端转动连接于所述履带轮，所述伸缩件另一端转动连接于所述车厢底部。所述控制组件包括机架、柴油机和PLC控制器，所述机架设置于所述车体一侧，所述柴油机安装于所述机架内，所述PLC控制器设置于所述机架上方。通过柴油机和PLC控制器进行驱动和控制，可以适应不同的地形形式，通过伸缩件的伸缩可以带动车厢进行自卸，节省了人力，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能农业履带机


[0001]本技术涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种智能农业履带机。

技术介绍

[0002]目前，多山地区有大规模种植果蔬的基地，都面临着施肥难，收果难，喷药难等难点，多山地区农民们都选择种桉树、果树，山高地段肥料只能靠人工去挑上山，甚至要挑几公里。肥料挑到山上已经累得够呛，再无力去施肥。大大影响施肥周期。在高山车上不去，路小车开不进去，像这样的果农只能靠人力去挑出来，费时费力且耽误收果周期。
[0003]目前市场上销售的农机产品结构复杂、功能单一、价格昂贵，轮式装卸甘蔗的机械十几万元，单独拉农用物资、农产品的拖拉机也有 5
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6万元，机械结构复杂、维修费用高，而且还需要专业人员操作，有能力购买这类机械并使用的农户少之又少。而且这些农机难以适应多山的地形行驶，导致工作效率低下，为此，我们提出一种智能农业履带机来解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种智能农业履带机，旨在改善多山地区农机结构复杂、费用高、难以适应多山的地形行驶导致的工作效率低的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种智能农业履带机，包括移动组件和控制组件。
[0007]所述移动组件包括车体、履带轮、伸缩件和车厢，所述履带轮安装于所述车体底部，所述车厢位于所述车体上方，且所述车厢底部一侧与所述车体表面转动连接，所述伸缩件一端转动连接于所述履带轮，所述伸缩件另一端转动连接于所述车厢底部。
>[0008]所述控制组件包括机架、柴油机和PLC控制器，所述机架设置于所述车体一侧，所述柴油机安装于所述机架内，所述PLC控制器设置于所述机架上方，所述柴油机与所述履带轮传动连接，所述PLC控制器与所述柴油机电性连接，所述伸缩件与所述PLC控制器电性连接。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述履带轮包括支撑架、主动轮、从动轮和履带，所述支撑架固定连接于所述车体，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述支撑架两端，所述履带设置于所述主动轮和所述从动轮之间。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述支撑架中部转动连接有导向轮，所述导向轮间隔分部于所述支撑架中部，所述导向轮底部贴合于所述履带内侧。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述机架底部一侧转动连接有传动轮，所述传动轮与所述柴油机输出端通过皮带传动连接，所述传动轮与所述主动轮之间也通过所述皮带传动连接。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述履带外侧均匀设置有防滑条，所述防滑条截面为锥形。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述伸缩件为气缸或电缸，所述伸缩件两端均通过铰链分别转动连接于所述支撑架和所述车厢。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述车厢包括厢板、后门和挡板，所述厢板底部一侧与所述车体表面转动连接，所述后门设置于所述厢板远离所述机架一侧，所述挡板设置于所述厢板靠近所述机架一侧。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述厢板与所述机架之间设有间隙。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述机架底部设置有踏板，所述踏板表面均匀开设有防滑纹。
[0017]在本技术的一种实施例中，所述PLC控制器一侧设置有把手，所述把手上套接有把手套。
[0018]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种智能农业履带机，使用时，通过采用履带轮安装在车体下方，并且通过柴油机和PLC控制器进行驱动和控制，可以适应不同的地形形式，特别是针对山高地段，由于采用履带轮结构，上坡下水不打滑，泥泞的路段、道路狭小坑挖都能通过，拉肥拉水上山下田，行动便捷，而且通过伸缩件的伸缩可以带动车厢进行自卸，节省了人力，而且结构简单，成本不高，提高了工作效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本技术实施方式提供的智能农业履带机立体结构示意图；
[0021]图2为本技术实施方式提供的智能农业履带机第一视角结构示意图；
[0022]图3为本技术实施方式提供的智能农业履带机第二视角结构示意图；
[0023]图4为本技术实施方式提供的智能农业履带机第三视角结构示意图；
[0024]图5为本技术实施方式提供的智能农业履带机第四视角结构示意图。
[0025]图中：100
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移动组件；110
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车体；120
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履带轮；121
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支撑架；122
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主动轮；123
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从动轮；124
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导向轮；125
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履带；1251
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防滑条；130
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伸缩件；131
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铰链；140
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车厢；141
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厢板；142
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后门；143
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挡板；200
‑ꢀ
控制组件；210
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机架；220
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柴油机；230
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PLC控制器；231
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把手；240
‑ꢀ
踏板。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术
中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能农业履带机，其特征在于，包括移动组件(100)，所述移动组件(100)包括车体(110)、履带轮(120)、伸缩件(130)和车厢(140)，所述履带轮(120)安装于所述车体(110)底部，所述车厢(140)位于所述车体(110)上方，且所述车厢(140)底部一侧与所述车体(110)表面转动连接，所述伸缩件(130)一端转动连接于所述履带轮(120)，所述伸缩件(130)另一端转动连接于所述车厢(140)底部；控制组件(200)，所述控制组件(200)包括机架(210)、柴油机(220)和PLC控制器(230)，所述机架(210)设置于所述车体(110)一侧，所述柴油机(220)安装于所述机架(210)内，所述PLC控制器(230)设置于所述机架(210)上方，所述柴油机(220)与所述履带轮(120)传动连接，所述PLC控制器(230)与所述柴油机(220)电性连接，所述伸缩件(130)与所述PLC控制器(230)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述履带轮(120)包括支撑架(121)、主动轮(122)、从动轮(123)和履带(125)，所述支撑架(121)固定连接于所述车体(110)，所述主动轮(122)和所述从动轮(123)分别转动连接于所述支撑架(121)两端，所述履带(125)设置于所述主动轮(122)和所述从动轮(123)之间。3.根据权利要求2所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述支撑架(121)中部转动连接有导向轮(124)，所述导向轮(124)间隔分部于所述支撑架(121)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐鼎新，
申请(专利权)人：广西百域自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：