一种清洁装置、感知系统及移动工具制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及清洁装置包括：底座、角度调节机构、罩体、清洁组件、旋转电机和控制单元；底座具有环形凹槽；罩体位于环形凹槽的内侧，与底座固定；清洁组件包括支架和雨刮器；支架位于环形凹槽的外侧，与底座铰接；雨刮器与支架固定连接，用以对罩体进行清洁；角度调节机构设置在环形凹槽中；旋转电机的输出轴与底座连接；控制单元与旋转电机电连接。本发明专利技术提供的清洁装置，可以实现自清洁功能，并且具有该清洁装置的感知系统在自清洁的过程中，正常识别功能不会受到影响。识别功能不会受到影响。识别功能不会受到影响。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置、感知系统及移动工具


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种清洁装置、感知系统及移 动工具。

技术介绍

[0002]在自动驾驶车辆中，激光雷达、摄像头等感知设备主要安装在车辆顶部、 侧边、前部和后部，用于障碍物的识别和检测，是自动驾驶车辆安全运行的 首要保障。因此车辆在行驶中雨水、沙尘等污渍会附着在感知设备表面，影 响感知设备的正常工作。同时，在煤矿、采石场、野外等复杂工况下工作的 特种无人车辆，石块、树枝、杂物等会飞溅、刮蹭到感知设备上，造成感知 设备的损坏。
[0003]以激光雷达为例，现有技术一般是在激光雷达底部周边安装喷水头，喷 水头预先对准激光雷达表面的几个位置，当激光雷达表面存有泥泞污渍遮挡 影响激光雷达识别物体时，人工开启喷水头喷射出水柱冲洗其表面，使表面 达到清洁。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术所存在的缺陷，提供一种清洁装置、感知 系统及移动工具，该清洁装置可以实现罩体的自清洁，并且使得具有该清洁 装置的感知系统，在清洁的过程中，不会干扰正常的识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：底座、角度调节机构、罩体、清洁组件、旋转电机和控制单元；所述底座具有环形凹槽；所述罩体位于所述环形凹槽的内侧，与所述底座固定；所述清洁组件包括支架和雨刮器；所述支架位于所述环形凹槽的外侧，与所述底座铰接；所述雨刮器与所述支架固定连接，用以对所述罩体进行清洁；所述角度调节机构设置在所述环形凹槽中；所述旋转电机的输出轴与所述底座连接；所述控制单元与所述旋转电机电连接；所述旋转电机在所述控制单元的触发下驱动底座按照第一方向旋转，从而带动与底座连接的清洁组件按照所述第一方向旋转,进而带动所述支架按照所述第一方向旋转，随着所述支架的旋转，所述支架与角度调节机构之间的距离减小；当所述支架与所述角度调节机构接触时,所述角度调节机构对所述支架产生第一作用力，使得所述支架绕铰接处发生旋转，从而使得所述清洁组件与所述底座呈第一预设角度，所述雨刮器与所述罩体贴合。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括：喷淋组件；所述喷淋组件位于所述底座的外侧，与所述控制单元电连接，在控制单元的触发下向所述罩体喷洒洗液。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述喷淋组件包括喷头和水泵；所述喷头位于所述底座的外侧，且沿所述罩体的周向间隔设置，用以向所述罩体喷水；水泵的出水口通过管道分别与所述喷头连接，用以向所述喷头供水。4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述罩体的材质采用透明防爆玻璃。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王南丁，王肖，张德兆，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：重庆兰德适普信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：