钻井平台锚机的放锚链速控制方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提供一种钻井平台锚机的放锚链速控制方法、系统、设备及介质，所述钻井平台锚机的放锚链速控制方法包括：获取锚链的给定速度及计算锚链的测定速度；对锚链的给定速度及锚链的测定速度进行偏差运算，将偏差运算结果作为速度控制量用以控制电动调压阀，以实现锚链匀速放出。本发明专利技术从根本上解决锚链打结问题，避免锚链打结产生的经济损失，该PLC PID闭环控制方法也可以应用于类似的速度、温度、流量等被控量，达到精确控制被控量的效果。达到精确控制被控量的效果。达到精确控制被控量的效果。

【技术实现步骤摘要】
钻井平台锚机的放锚链速控制方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术属于勘探
，涉及一种控制方法和系统，特别是涉及一种钻井平台锚机的放锚链速控制方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]半潜式钻井平台在进行钻井作业时通过锚链定位，锚机是保障平台作业安全与作业效率的关键设备。平台锚机为SKARGET 80年代产品，该锚机起锚作业动力来自直流电机，直流电机通过齿轮箱传递扭矩，驱动锚链轮正转达到起锚效果。抛锚作业通过EATON气动碟刹释放扭矩，锚链轮在锚链张力与重力的作用下反转，达到放锚的效果。
[0003]平台在抛锚作业时，多次发生过锚链打结事件，因锚链舱空间狭小，人员无法进入舱内解开打结，只能割开舱壁，将打结点拖出舱外，切割锚链，加装KENT环处理打结故障。但处理过程耗时耗力，对平台作业时效影响巨大。每次锚链打结故障都会导致作业停滞、耗费备件与人力，锚链打结故障的处理成本约100万元。
[0004]起锚作业时，操作人员通过手轮给定大小来控制速度，给定信号进入SCR控制系统，手轮给定的大小对应直流电机转速，锚链轮可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻井平台锚机的放锚链速控制方法，其特征在于，包括：获取锚链的给定速度及计算锚链的测定速度；对锚链的给定速度及锚链的测定速度进行偏差运算，将偏差运算结果作为速度控制量用以控制电动调压阀，以实现锚链匀速放出。2.根据权利要求1所述的钻井平台锚机的放锚链速控制方法，其特征在于，所述将所述偏差运算结果作为速度控制量用以控制电动调压阀的步骤还包括：将所述偏差运算结果转换为模拟量电流信号；所述模拟量电流信号用于控制控制电动调压阀。3.根据权利要求1所述的钻井平台锚机的放锚链速控制方法，其特征在于，所述获取锚链的给定速度的步骤包括：接收速度给定信号，将所述速度给定信号转换为标准电压信号，通过所述标准电压信号查找对应数字量信号；其中，所述数字量信号与锚链的给定速度为一一对应关系。4.根据权利要求1所述的钻井平台锚机的放锚链速控制方法，其特征在于，所述计算锚链的测定速度的步骤包括：计算所述锚链的出链转速及链轮旋转一圈后的链环长度；将锚链的出链转速与链环长度相乘，以获取锚链的测定速度。5.根据权利要求4所述的钻井平台锚机的放锚链速控制方法，其特征在于，所述锚链的出链转速其中，d为齿轮漫长信号的脉冲密度，n为随动盘齿数，t为检测时间；所述链轮旋转一圈后的链环长度为L；L＝M
×
L1
‑
(M
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文磊，孙龙林，周宏宇，郑大伟，雷新超，谢中成，陈亮，罗西友，王敏，王伦，李炜，刘建新，刘汇，顾亚敏，
申请(专利权)人：中石化海洋石油工程有限公司上海钻井分公司，
类型：发明
国别省市：