一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手制造技术

本发明专利技术涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，包括底架，所述底架上转动连接有旋转结构，所述旋转结构上安装有平衡结构，所述平衡结构上安装有调节结构，所述旋转结构上安装有转动结构，所述平衡结构上安装有夹持结构，所述夹持结构上安装有回弹结构，所述底架上安装有支撑结构；通过在底架上安装旋转结构，能够将夹起的板材进行旋转，旋转到喷漆池上方来进行喷漆，同时通过平衡结构能够将夹住的板材自动拉起，节省人力，而且通过调节结构和转动结构的配合，不仅能够调节平衡结构的弹力，还能够调节平衡结构的长度，便于对不同长度的板材进行夹持。材进行夹持。材进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手


[0001]本专利技术涉及助力机械手
，具体的说是一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手。

技术介绍

[0002]机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具，可完成抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，因而得到广泛应用，同样在对一些板材进行喷漆时也会用到机械手来进行操作，避免员工手持板材直接将喷漆喷在身上。
[0003]然而现有的技术一般采用电控驱动、液压驱动和气压驱动，具有较大的负载能力，但其必须配备相应的电机、液压缸或气压缸等诸多相关设备，并拖动电缆提供电源，不仅增加了其制造成本，而且安装较为复杂，不适用于轻型、便携的场合，在对板材进行喷漆时，由于板材不需要太大的驱动力，因此不仅增加成本还不便于安装拆卸。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，其特征在于，包括底架（1），所述底架（1）上转动连接有旋转结构（2），所述旋转结构（2）上安装有平衡结构（3），所述平衡结构（3）上安装有调节结构（4），所述旋转结构（2）上安装有转动结构（5），所述平衡结构（3）上安装有夹持结构（6），所述夹持结构（6）上安装有回弹结构（7），所述底架（1）上安装有支撑结构（8）；所述平衡结构（3）包括旋转架（301），所述旋转架（301）上转动连接支撑架（302），所述支撑架（302）上固定连接有支撑杆（303），所述支撑杆（303）上固定连接有第一固定架（304），所述第一固定架（304）上固定连接有挡杆（305），所述第一固定架（304）上转动连接有第一旋转杆（306）。2.根据权利要求1所述的一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，其特征在于：所述第一旋转杆（306）上安装有固定杆（307），所述固定杆（307）上固定连接有多个第一弹簧（310），多个所述第一弹簧（310）的另一端固定连接有第一滑板（309），所述第一滑板（309）上滑动连接有第二固定架（308）。3.根据权利要求2所述的一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，其特征在于：所述旋转结构（2）包括底座（201），所述底架（1）上固定连接有底座（201），所述底座（201）通过固定轴（203）转动连接有固定座（202），所述旋转架（301）和固定座（202）固定连接，所述第二固定架（308）和固定座（202）固定连接，所述固定轴（203）上固定连接有转轴（204），所述转轴（204）通过轴承和底座（201）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，其特征在于：所述固定座（202）和底座（201）连接处滚动有多个第一滚珠（205），所述固定轴（203）和底座（201）连接处滚动有多个第二滚珠（206）。5.根据权利要求2所述的一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，其特征在于：所述调节结构（4）包括第一螺杆（401），所述固定杆（307）内通过轴承转动连接有第一螺杆（401），所述固定杆（307）内滑动连接有第一滑套（402），所述第一滑套（402）和第一螺杆（401）螺纹连接，所述第一螺杆（401）侧端固定连接有第一转把（403）。6.根据权利要求3所述的一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，其特征在于：所述第二固定架（308）上转动连接有第二螺杆（404），所述第二螺杆（404）和第一滑板（309）螺纹连接，所述固定座（202）和第二固定架（308）之间固定连接有导杆（405），所述第一滑板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王三祥，王欣，顾潇，刘洪顺，朱锦华，杨万昌，周永芹，
申请(专利权)人：江苏昱博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：