物品取出装置、搬运机器人及物品取出方法制造方法及图纸

本公开提供一种物品取出装置、搬运机器人及物品取出方法，属于机器人技术领域，其旨在解决现有的搬运机器人存储空间利用率低，通用性差的问题；该搬运机器人包括移动底座、机器人货架、支撑梁、物品取出机构和驱动装置，支撑梁安装在机器人货架上，物品取出机构枢装于支撑梁上，驱动装置驱动物品取出机构旋转，使物品取出机构可以旋转至支撑梁的上方或下方，且物品取出机构与待转移物品的正面连接以转移待转移物品。采用本公开的技术方案，能够提高仓储空间的利用率和搬运机器人的通用性。仓储空间的利用率和搬运机器人的通用性。仓储空间的利用率和搬运机器人的通用性。

【技术实现步骤摘要】
物品取出装置、搬运机器人及物品取出方法


[0001]本公开涉及机器人
，特别涉及一种物品取出装置、搬运机器人及物品取出方法。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展,末端物流的智能化程度将不断提高，智能物流终端是末端物流发展的必然趋势，而搬运机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，从而通过搬运机器人减轻人类繁重的体力劳动。
[0003]现有的搬运机器人包括移动底座、位于移动底座上的机器人货架以及安装在机器人货架上的抓取机构，移动底座可在仓储区的地面上移动，横梁安装在机器人货架上并可在机器人货架上升降移动，抓取机构安装在横梁上，其中，抓取机构包括夹臂和位于夹臂前端的用于抓取物品的夹抱部，夹臂可前后伸缩，夹臂带动夹抱部通过夹抱物品的左右两侧或上下两侧以将物品移动，而且，为了避免机器人货架与仓储区的顶面发生干涉，因此，机器人货架距离仓储区的顶面会预留有一定的安全距离。
[0004]然而，现有的搬运机器人的抓取方式会导致仓储区的存储空间利用率低，且抓取机构无法抓取放置在高于机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：移动底座；机器人货架，所述机器人货架安装于所述移动底座上；支撑梁，所述支撑梁安装在所述机器人货架上，并可相对于所述机器人货架升降移动；物品取出机构，所述物品取出机构枢装于所述支撑梁上，所述物品取出机构用于与待转移物品的正面连接以转移所述待转移物品；驱动装置，所述驱动装置安装在支撑梁上，且与所述物品取出机构连接，所述驱动装置用于驱动所述物品取出机构旋转，以使所述物品取出机构位于所述支撑梁的上方或下方。2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述物品取出机构包括安装架、回转组件、传动组件和取出组件；所述取出组件安装在所述传动组件上，所述传动组件安装在所述回转组件上，所述回转组件安装在所述安装架上，所述安装架与所述驱动装置的输出端转动连接，所述回转组件用于带动所述传动组件和所述取出组件在垂直于所述支撑梁的升降方向的平面内旋转；所述传动组件用于驱动所述取出组件朝向或背离所述待转移物品的正面移动。3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述取出组件包括固定支架和数个吸盘；所述固定支架安装在所述传动组件上，数个所述吸盘安装在所述固定支架的正面上。4.根据权利要求2或3所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑梁设置有通孔，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴穿过所述通孔与所述安装架连接。5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述安装架包括两个相对设置的安装板以及连接两个所述安装板的横梁，所述横梁与所述电机的输出轴连接。6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述安装架还包括连接两个所述安装板的承载梁；所述回转组件包括安装在所述承载梁上的承载板、与所述承载板间隔设置的旋转板以及用于连接所述承载板和所述旋转板的交叉轴承，所述交叉轴承上连接有第一链轮，所述旋转板上设有第二链轮、驱动所述第二链轮转动的电机以及所述传动组件，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过链条连接，当所述电机驱动所述第二链轮转动时，所述第二链轮通过链条带动所述第一链轮转动，所述第一链轮转动时带动位于所述旋转板上的传动组件绕所述第一链轮的轴线旋转。7.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述传动组件包括定轮组件、动轮组件、传动带和安装在所述回转组件上的基座；所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹庆鑫，孔哲，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：