一种人工智能教育机器人的搬运装置制造方法及图纸

技术编号:30816051 阅读:25 留言:0更新日期:2021-11-16 08:37
本实用新型专利技术公开了一种人工智能教育机器人的搬运装置,涉及一种搬运装置,包括机器人本体、转动机构、搬运装置,机器人本体顶部安装有使用PLC控制系统的控制机构;机器人本体底部安装有履带式车轮;搬运装置安装于所述机器人本体的顶部一侧;搬运装置的底部轴承连接有一与转动机构连接的转动齿轮,机器人主体下部开设有一方形凹槽,凹槽内放置有第一承载板,承载板的一端伸出凹槽,且下部设有两个车轮,另一端设有一齿条并与转动机构连接,控制机构的两侧均设有一个支架,支架之间设有一弧形的第二承载板。采用本实用新型专利技术的技术方案能够根据不同重量的物品采取不同的搬运方式,达到智能化的效果,保护搬运装置不受损。保护搬运装置不受损。保护搬运装置不受损。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能教育机器人的搬运装置


[0001]本技术涉及人工智能教育领域,尤其涉及一种人工智能教育机器人的搬运装置。

技术介绍

[0002]人工智能教育机器人是指通过设计、组装、编程、运行机器人,从而实现对机器人进行控制,并根据指令实现各种功能,同时激发学生学习兴趣、培养学生综合能力,技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术,为学生能力、素质的培养承载着新的使命。
[0003]随着对人工智能能的教育和普及化,人工智能教育机器人已进入各大学校,供学生学习,然而传统的人工智能教育机器人拼装结构繁多,运行复杂,功能结构单一,不利于学生的学习和开发,在需要搬运一些杂物时,对搬运物体的搬运能力较差。
[0004]现有的人工智能教育机器人的搬运装置如申请号“CN201921914582.9”的技术专利“一种人工智能教育机器人的搬运装置”中所述,搬运装置通过夹板夹取物品,智能控制机构控制支撑座横向转动,使物品得以进行移动,但是装置无法将物品抬起来,而且如果需要搬运比较重的物品,装置将无法达到预想的效果。
技本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能教育机器人的搬运装置,包括机器人本体、转动机构、搬运装置,所述机器人本体顶部安装有用于对机器人本体进行数据指令的采用PLC控制系统的控制机构;所述机器人本体底部安装有履带式车轮;所述搬运装置安装于所述机器人本体的顶部一侧;所述搬运装置的底部轴承连接有一转动齿轮,所述传动齿轮与转动机构连接,其特征在于:所述机器人主体下部开设有一方形凹槽,凹槽内放置有第一承载板,所述承载板的一端伸出凹槽,且下部设有两个车轮,另一端设有一齿条,所述齿条与转动机构连接,所述控制机构的两侧均设有一个支架,所述支架之间设有一弧形的第二承载板。2.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的搬运装置,其特征在于:所述搬运装置包括底座、支撑臂和夹持装置,所述底座内部的下侧设有第三步进电机和第四步进电机,所述第三步进电机的转轴上固定连接有一齿轮,所述第四步进电机的转轴上固定连接有一L型的支撑杆,所述支撑臂的一端位于底座内部,且带有...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘志云张成
申请(专利权)人:阜阳职业技术学院
类型:新型
国别省市:

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