【技术实现步骤摘要】
一种人工智能教育机器人的搬运装置
[0001]本技术涉及人工智能教育领域,尤其涉及一种人工智能教育机器人的搬运装置。
技术介绍
[0002]人工智能教育机器人是指通过设计、组装、编程、运行机器人,从而实现对机器人进行控制,并根据指令实现各种功能,同时激发学生学习兴趣、培养学生综合能力,技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术,为学生能力、素质的培养承载着新的使命。
[0003]随着对人工智能能的教育和普及化,人工智能教育机器人已进入各大学校,供学生学习,然而传统的人工智能教育机器人拼装结构繁多,运行复杂,功能结构单一,不利于学生的学习和开发,在需要搬运一些杂物时,对搬运物体的搬运能力较差。
[0004]现有的人工智能教育机器人的搬运装置如申请号“CN201921914582.9”的技术专利“一种人工智能教育机器人的搬运装置”中所述,搬运装置通过夹板夹取物品,智能控制机构控制支撑座横向转动,使物品得以进行移动,但是装置无法将物品抬起来,而且如果需要搬运比较重的物品,装置将无法达到预想 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人工智能教育机器人的搬运装置,包括机器人本体、转动机构、搬运装置,所述机器人本体顶部安装有用于对机器人本体进行数据指令的采用PLC控制系统的控制机构;所述机器人本体底部安装有履带式车轮;所述搬运装置安装于所述机器人本体的顶部一侧;所述搬运装置的底部轴承连接有一转动齿轮,所述传动齿轮与转动机构连接,其特征在于:所述机器人主体下部开设有一方形凹槽,凹槽内放置有第一承载板,所述承载板的一端伸出凹槽,且下部设有两个车轮,另一端设有一齿条,所述齿条与转动机构连接,所述控制机构的两侧均设有一个支架,所述支架之间设有一弧形的第二承载板。2.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的搬运装置,其特征在于:所述搬运装置包括底座、支撑臂和夹持装置,所述底座内部的下侧设有第三步进电机和第四步进电机,所述第三步进电机的转轴上固定连接有一齿轮,所述第四步进电机的转轴上固定连接有一L型的支撑杆,所述支撑臂的一端位于底座内部,且带有...
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