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本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，包括底架，所述底架上转动连接有旋转结构，所述旋转结构上安装有平衡结构，所述平衡结构上安装有调节结构，所述旋转结构上安装有转动结构，所述平衡结构上安装有夹持...
该专利属于江苏昱博自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏昱博自动化设备有限公司授权不得商用。

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