一种智能的道路标线的清除机制造技术

本发明专利技术涉及一种智能的道路标线的清除机，包括板式机器人，翼板，卧式喷砂机构，视觉检测机构，还包括横移机构，所述横移机构包括有平移板、光杆、螺纹杆、铰接座、小型电动推杆，所述平移板沿水平方向滑动设置在板式机器人的底部，且平移板的顶端设置有孔道同轴向的滑动座和内螺纹孔座；所述卧式喷砂机构的喷砂工作端和视觉检测机构均设置在平移板的底部，光杆与滑动座滑动配合，螺纹杆与内螺纹孔座螺纹连接；本发明专利技术在清除道路标线时，不阻碍交通且无需人工实时操作，安全性高；本发明专利技术通过横移机构扩大了清除机横向清理的范围，且能调节清理标线的角度，从而便于对横向面积较大的标线和路面不平的标线进行彻底的清理。路面不平的标线进行彻底的清理。路面不平的标线进行彻底的清理。

【技术实现步骤摘要】
一种智能的道路标线的清除机


[0001]本专利技术涉及道路施工维护
，具体是涉及一种智能的道路标线的清除机。

技术介绍

[0002]为了规范汽车在道路上的行驶，一般道路上都需要画上合适的道路标线，而当道路标线错误或者道路规划变动或者道路标线长期使用需要重新进行标线时，需要将原来的道路标线进行清除后再标线，目前清除的现有技术包括高压水清除、刷子清除等，现有的道路标线的清理设备在使用时，都需要人员手推在路上，加之辅助操作人员或设备，清除时占道、阻碍交通，而且车来车往的，施工人员的安全性也得不到保障。
[0003]中国专利CN201911012982.5公开了一种交通标线多功能清理机，其包括机体，机体上设置有打磨装置，打磨装置包括磨砂轮和第一电机，磨砂轮的转动轴线与机体的运动方向相平行，机体上设置有用于驱动打磨装置沿垂直于磨砂轮转动轴线方向来回运动的驱动装置，机体下方转动连接有滚轮。启动第一电机，第一电机带动磨砂轮进行转动，再通过驱动装置驱动打磨装置沿垂直于磨砂轮转动轴线的方向进行来回运动，使得磨砂轮对路面上的交通标线进行来回打磨，从而完成对路面上交通标线的清理。该清理机仍需由人工操作再进行清理，对操作人员和行车人员较为危险。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种智能的道路标线的清除机。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种智能的道路标线的清除机，包括，板式机器人，板式机器人扁平，且板式机器人的底端设置有能够沿水平方向自由移动的电动万向轮；翼板，翼板沿竖直方向与板式机器人的周侧的顶端铰接；卧式喷砂机构，卧式喷砂机构水平设置在板式机器人内，且卧式喷砂机构的喷砂工作端倾斜朝向地面；视觉检测机构，视觉检测机构设置在卧式喷砂机构的喷砂输出部的两侧，且视觉检测机构的检测端倾斜朝向地面。
[0007]还包括有横移机构，横移机构包括有，平移板，平移板沿水平方向滑动设置在板式机器人的底部，且平移板的顶端设置有孔道同轴向的滑动座和内螺纹孔座，卧式喷砂机构的喷砂工作端和视觉检测机构均设置在平移板的底部；光杆和螺纹杆，光杆沿水平方向设置在板式机器人的底部，螺纹杆与光杆同轴向转动设置在板式机器人的底部，且光杆与滑动座同轴滑动配合，且螺纹杆与内螺纹孔座同轴螺纹拧接；伺服电机，伺服电机固定设置板式机器人的底部，且伺服电机的输出轴通过同步带与螺纹杆的一端同步传动连接。
[0008]优选地，所述横移机构还包括有，铰接座，铰接座上设置有安置环，安置环与卧式喷砂机构的喷砂工作端固定连接，卧式喷砂机构的喷砂工作端的另一端通过铰接座沿竖直方向铰接设置在平移板的底部；小型电动推杆，小型电动推杆的两端分别与平移板的底面和铰接耳沿竖直方向铰接。
[0009]优选地，卧式喷砂机构包括有，存砂罐，存砂罐沿水平方向设置在板式机器人的内
部底端，且存砂罐的两端分别设置有与其内部连通的第一端口和第二端口；连接管，连接管的两端分别与第一端口和第二端口连通；滑动盘，滑动盘同轴滑动设置在存砂罐内，且滑动盘将存砂罐的内部分为第一腔体和第二腔体，第一腔体与第一端口连通，第二腔体与第二端口连通；压力调节阀，压力调节阀一侧的端口与第一端口连通；电磁阀，电磁阀一侧的端口与压力调节阀的另一端口连通；喷砂嘴，喷砂嘴设置在平移板的底部，且喷砂嘴的输出口倾斜朝下；软管，软管的两端分别与喷砂嘴的输入口和电磁阀的另一端口连通；小型真空泵，小型真空泵设置在板式机器人的底端，且小型真空泵的出气口与第二端口连通。
[0010]优选地，存砂罐外圆周面的顶部设置有沿其径向贯穿板式机器人的注料管，注料管与存砂罐的内部连通，且卧式喷砂机构还包括有密封盖，密封盖同轴拧接在注料管的顶端。
[0011]优选地，卧式喷砂机构还包括有密封圈，密封圈同轴套设在滑动盘上，且密封圈与存砂罐的内壁同轴过盈配合。
[0012]优选地，还包括有翼板引导机构，翼板引导机构包括有，三角板，三角板等间距沿竖直方向设置在板式机器人的周侧，翼板沿水平方向设置在三角板上；第一铰接辊和第二铰接辊，第一铰接辊和第二铰接辊沿水平方向贯穿三角板靠近板式机器人周侧的一边的上下端，第一铰接辊与板式机器人的周侧沿竖直方向铰接；弯折连杆，弯折连杆的一端与第二铰接辊沿竖直方向铰接，且弯折连杆的夹角倾斜朝上；电动液压推杆，电动液压推杆沿水平方向设置在板式机器人的内部，且电动液压推杆的输出轴与弯折连杆的另一端沿竖直方向铰接。
[0013]优选地，还包括有吸尘机构，吸尘机构包括，吸尘罩，吸尘罩沿水平方向设置在板式机器人的底端，且吸尘罩的开口朝下并位于卧式喷砂机构的喷砂工作端的一侧；收集盒，收集盒设置在板式机器人的底端，且收集盒和吸尘罩通过管路连通；负压泵，负压泵设置在板式机器人的底端，且负压泵的抽气嘴与收集盒的内部连通；过滤网，过滤网设置在抽气嘴与收集盒的连通处。
[0014]优选地，还包括有滑动闸，板式机器人的一侧设置有出料口，滑动闸沿竖直方向滑动设置在出料口处，收集盒沿水平方向的一侧与出料口连通，翼板还包括有斜板，斜板倾斜设置在收集盒的内部底端，且斜板的低端朝向出料口。
[0015]优选地，还包括有防坠管机构，防坠管机构包括有，拉管辊，拉管辊沿水平方向设置在板式机器人的底端，且拉管辊沿平移板滑动方向的位置延伸，软管缠设在拉管辊上；导轨，导轨水平方向设置在板式机器人底端的两侧，且导轨沿垂直于平移板滑动方向的位置延伸，且拉管辊的两端分别与导轨的滑动部固定连接；拉簧，拉簧沿导轨的延伸方向设置在拉管辊的两端，且拉簧的一端与拉管辊的端部固定连接，拉簧的另一端与导轨远离平移板的一端固定连接。
[0016]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0017]1.本专利技术通过在板式机器人的周侧设置能够倾斜搭接在地面的翼板，使得汽车能够通过翼板驶至板式机器人的顶面，从而避免在有视觉检测机构检测，并有卧式喷砂机构清理标线的过程中阻碍交通，且无需人工实时操作，安全性高；
[0018]2.本专利技术通过横移机构能够使得卧式喷砂机构的喷砂工作端能够沿横向移动，从而便于卧式喷砂机构的喷砂工作端能够清理横向面积较大的标线，本专利技术通过铰接座、铰
接耳和小型电动推杆能够调节喷砂嘴的喷砂角度，使得可对地面不平的标线进行更为彻底地清理。
[0019]3.本专利技术通过吸尘机构能够将卧式喷砂机构清理产生的灰尘收集，防止污染环境。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的立体示意图一；
[0021]图2是本专利技术的立体示意图二；
[0022]图3是本专利技术的侧视图；
[0023]图4是图3的A
‑
A截面处的剖视图
[0024]图5是图4的B处局部放大图；
[0025]图6是本专利技术的正视图；
[0026]图7是图6的C
‑
C截面处的剖视图；
[0027]图8是图4的D处局部放大图；
[0028]图9是图4的E处局部放大图；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能的道路标线的清除机，包括，扁平的板式机器人(1)；其特征在于，还包括有，翼板(2)，所述翼板(2)沿竖直方向与板式机器人(1)的周侧的顶端铰接；卧式喷砂机构(3)，所述卧式喷砂机构(3)水平设置在板式机器人(1)内，且卧式喷砂机构(3)的喷砂工作端倾斜朝向地面；视觉检测机构(4)，所述视觉检测机构(4)设置在卧式喷砂机构(3)的喷砂输出部的两侧，且视觉检测机构(4)的检测端倾斜朝向地面。横移机构，所述横移机构包括有，平移板(7a)，所述平移板(7a)沿水平方向滑动设置在板式机器人(1)的底部，且平移板(7a)的顶端设置有孔道同轴向的滑动座(7a1)和内螺纹孔座(7a2)；所述卧式喷砂机构(3)的喷砂工作端和视觉检测机构(4)均设置在平移板(7a)的底部；光杆(7b)与螺纹杆，所述光杆(7b)沿水平方向设置在板式机器人(1)的底部，所述螺纹杆(7c)与光杆(7b)同轴向转动设置在板式机器人(1)的底部，所述光杆(7b)与所述滑动座(7a1)与同轴滑动配合，所述螺纹杆(7c)与内螺纹孔座(7a2)同轴螺纹拧接；铰接座(7e)，所述铰接座(7e)上设置有安置环(7f1)，安置环(7f1)与卧式喷砂机构(3)的喷砂工作端的一端固定连接；所述卧式喷砂机构(3)的喷砂工作端的另一端通过铰接座(7e)沿竖直方向铰接设置在平移板(7a)的底部；小型电动推杆(7g)，所述小型电动推杆(7g)的两端分别与平移板(7a)的底面和铰接耳(7f)沿竖直方向铰接。2.根据权利要求1中所述的一种智能的道路标线的清除机，其特征在于，卧式喷砂机构(3)包括有，存砂罐(3a)，存砂罐(3a)沿水平方向设置在板式机器人(1)的内部底端，且存砂罐(3a)的两端分别设置有与其内部连通的第一端口(3a1)和第二端口(3a2)；连接管(3b)，连接管(3b)的两端分别与第一端口(3a1)和第二端口(3a2)连通；滑动盘(3c)，滑动盘(3c)同轴滑动设置在存砂罐(3a)内，且滑动盘(3c)将存砂罐(3a)的内部分为第一腔体和第二腔体，第一腔体与第一端口(3a1)连通，第二腔体与第二端口(3a2)连通；压力调节阀(3d)和电磁阀(3e)，压力调节阀(3d)一侧的端口与第一端口(3a1)连通，电磁阀(3e)一侧的端口与压力调节阀(3d)的另一端口连通；喷砂嘴(3f)和软管(3g)，喷砂嘴(3f)设置在平移板(7a)的底部，且喷砂嘴(3f)的输出口倾斜朝下，软管(3g)的两端分别与喷砂嘴(3f)的输入口和电磁阀(3e)的另一端口连通；小型真空泵(3h)，小型真空泵(3h)设置在板式机器人(1)的底端，且小型真空泵(3h)的出气口与第二端口(3a2)连通。3.根据权利要求2所述的一种智能的道路标线的清除机，其特征在于，存砂罐(3a)外圆周面的顶部设置有沿其径向贯穿板式机器人(1)的注料管(3a3)，注料管(3a3)与存砂罐(3a)的内部连通，且卧式喷砂机构(3)还包括有密...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡平，
申请(专利权)人：蔡平，
类型：发明
国别省市：