一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，属于工业机器人技术领域。一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，包括驱动底座，还包括：搬送组件，设置在所述驱动底座上；安装箱，固定连接在所述搬送组件的输出端；转动连接在所述安装箱底部的双向丝杆；本发明专利技术通过向第二空腔内充气，利用气压将第一空腔内的液压油送入套筒内，使抵块与套在铁芯吸住的周转箱上的周转箱相抵，然后在安装箱上升使，空心杆向套筒外滑动，与抵块配合，使两组周转箱分离，从而避免在上料的过程中一次性添加两组及两组以上的周转箱，从而无需停机人工将多余的周转箱取下，进而提高上料效率。进而提高上料效率。进而提高上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定自动性，一些简单、枯燥的或危险的工作均由工业机器人代替。
[0003]现有技术中，由于周转箱被码垛在一起，两个周转箱之间存在一定的负压，工业机器人，尤其是磁吸式工业机器人在对周转箱进行上料时，由于负压的原因，经常连带起多个周转箱，这时便需要将机械停下由人工将多余的周转箱取下，不但浪费时间，降低工作效率，还增加了人工成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中经常一次性带起多个周转箱的问题，而提出的一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，包括驱动底座，还包括：搬送组件，设置在所述驱动底座上；安装箱，固定连接在所述搬送组件的输出端；转动连接在所述安装箱底部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，包括驱动底座（1），其特征在于，还包括：搬送组件，设置在所述驱动底座（1）上；安装箱（2），固定连接在所述搬送组件的输出端；转动连接在所述安装箱（2）底部的双向丝杆（205）；螺纹连接在所述双向丝杆（205）上的安装架（3）；固定连接在所述安装架（3）底部的安装盒（4），所述安装盒（4）的底部内壁固定连接有螺线管（401），所述螺线管（401）的底部固定连接有铁芯（402）；滑动连接在所述安装架（3）上的安装筒（5）；滑动连接在所述安装筒（5）内的空心杆（501），所述空心杆（501）位于安装筒（5）内的一端固定连接有密封板（502），所述密封板（502）、空心杆（501）和安装筒（5）之间设有第一空腔，所述第一空腔内填充有液压油，所述第一空腔与空心杆（501）相连通；固定连接在所述空心杆（501）底部的安装块（506）；设置在所述安装块（506）上的液压杆，所述液压杆上固定连接有旋转接头（5071），所述液压杆通过油管（508）与旋转接头（5071）相连；固定连接在所述液压杆输出端的抵块（513）；所述密封板（502）与安装筒（5）之间设有第二空腔，所述第二空腔通过第三气管（7）与安装盒（4）相连通。2.根据权利要求1所述的用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，其特征在于，所述搬送组件包括第一电动伸缩杆（101），所述第一电动伸缩杆（101）转动连接在驱动底座（1）上，所述第一电动伸缩杆（101）的输出端固定连接有第二电动伸缩杆（102），所述第二电动伸缩杆（102）的输出端固定连接有第三电动伸缩杆（103），所述安装箱（2）固定连接在第三电动伸缩杆（103）的输出端。3.根据权利要求1所述的用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，其特征在于，所述液压杆包括套筒（507），所述套筒（507）螺纹连接在所述安装块（506）上，所述套筒（507）内滑动连接有第一安装杆（510）和第二安装杆（512），所述抵块（513）固定连接在第二安装杆（512）上，所述套筒（507）内设有第一弹簧（509）和第二弹簧（511），所述第一弹簧（509）的两端分别与套筒（507）内壁和第一安装杆（510）固定连接，所述第二弹簧（511）的两端分别与第一安装杆（510）和第二安装杆（512）固定连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思银，
申请(专利权)人：南京旭羽睿材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：