本发明专利技术公开了一种免疫分析仪的转移装置，包括分析区，所述分析区包括供料斗区、反应容器回收区、测光区、转移装置、清洁盘、样品搬运区、样品移液器、试剂盘、试剂移液器和反应盘，清洁盘上设置夹取处五，反应盘上设置夹取处二、夹取处三和夹取处四，供料斗区上设置夹取处一，测光区上设置夹取处六，反应容器回收区上设置回收处，转移装置内设置旋转机构。本发明专利技术可以轻易调整位置，通过在抓取反应容器时使用两侧不同的压力夹取反应容器可以很稳定地夹取，还能通过传感器检测到未抓取到反应容器等夹取状态。等夹取状态。等夹取状态。
【技术实现步骤摘要】
免疫分析仪的转移装置
[0001]本专利技术涉及一种转移装置，具体是一种免疫分析仪的转移装置。
技术介绍
[0002]免疫分析仪是，混合微量的样品与包含磁性颗粒和酶标记物的多种试剂，使其发生抗原
‑
抗体反应后，添加化学发光底物，并基于发光强度进行免疫测定。在免疫分析仪中，将混合检体及含有磁性颗粒和酶标识的多种试剂并产生反应、同磁性颗粒结合并产生反应的物质，与没有结合也没有产生反应的物质进行BF(Bound
‑
Free)分离的BF清洁，甚至是在反应物质中添加发光底物液产生的发光及对其光度进行测量的一系列免疫测量步骤都可以在反应容器中执行。
[0003]以往的免疫分析仪中，由于必须在反应容器回收区以外的场所准确无误地抓取反应容器，虽然需要对转移装置及其他仪器做艰难的位置调整，但有时因为没有调整好导致抓取失误，本专利技术提供能将反应容器从供料斗区准确转移到反应盘、BF清洗盘、测光区和反应容器回收区的可靠性高的转移装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种免疫分析仪的转移装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种免疫分析仪的转移装置，包括分析区，所述分析区包括供料斗区、反应容器回收区、测光区、转移装置、清洁盘、样品搬运区、样品移液器、试剂盘、试剂移液器和反应盘，清洁盘上设置夹取处五，反应盘上设置夹取处二、夹取处三和夹取处四，供料斗区上设置夹取处一，测光区上设置夹取处六，反应容器回收区上设置回收处，转移装置内设置旋转机构，转移装置包括转移机构和卡盘机构，转移机构上端安装卡盘机构，转移机构内设置旋转机构、升降机构和驱动机构，卡盘机构包括夹取区、夹取操作区、夹取状态检测区、夹取移动区和传感器区。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述夹取区包括夹取区安装板、夹取、夹取支架、支点、拉簧、扭簧一和扭簧二，夹取区安装板下端安装夹取、夹取支架、支点、拉簧、扭簧一和扭簧二。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述夹取为形。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述夹取的半径小于反应容器的半径，夹取的按压处位于反应容器中心的外侧位置，扭簧一和扭簧二的压力使夹取反应容器的位置很稳定，拉簧是辅助扭簧一和扭簧二的压力。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述夹取操作区包括凸轮、马达和托架，凸轮位于夹取支架中间，夹取支架以支点为旋转轴通过扭簧一和扭簧二及拉簧旋转，马达安装在托架上。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述夹取状态检测区包括检测板、传感器一、传感器二和传感器安装板，检测板安装在压力较弱的夹取支架上。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述夹取移动区包括直线导轨、线性脉冲马达、旋转轴、弹簧三和弹簧四，夹取区安装板装在直线导轨上，夹取区安装板通过防止旋转轴与线性脉冲马达的轴部相连。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述传感器区包括透射式原点传感器和检测板。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术可以轻易调整位置，通过在抓取反应容器时使用两侧不同的压力夹取反应容器可以很稳定地夹取，还能通过传感器检测到未抓取到反应容器等夹取状态。
附图说明
[0016]图1为一种免疫分析仪的转移装置中分析区的结构示意图。
[0017]图2为一种免疫分析仪的转移装置中转移装置夹取反应容器的结构示意图。
[0018]图3为一种免疫分析仪的转移装置中转移装置的结构示意图。
[0019]图4为一种免疫分析仪的转移装置中卡盘机构的结构示意图。
[0020]图5为一种免疫分析仪的转移装置中夹取区的结构示意图。
[0021]图6为一种免疫分析仪的转移装置中夹取的结构示意图。
[0022]图7为一种免疫分析仪的转移装置中夹取操作区的结构示意图。
[0023]图8为一种免疫分析仪的转移装置中夹取状态检测区的结构示意图。
[0024]图9为一种免疫分析仪的转移装置中凸轮的结构示意图。
[0025]图10为一种免疫分析仪的转移装置中检测板的结构示意图。
[0026]图11为一种免疫分析仪的转移装置中夹住反应容器的结构示意图。
[0027]图12为一种免疫分析仪的转移装置中没有抓取到反应容器的结构示意图。
[0028]图13为一种免疫分析仪的转移装置中夹取移动区、夹取移至原点传感器区的结构示意图。
[0029]图14为一种免疫分析仪的转移装置中夹取移动区的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1～14，本专利技术实施例中，一种免疫分析仪的转移装置，包括分析区，所述分析区包括供料斗区11、反应容器回收区12、测光区13、转移装置14、BF清洁盘15、样品搬运区16、样品移液器17、试剂盘18、试剂移液器19和反应盘3，BF清洁盘15上设置夹取处五46，反应盘3上设置夹取处二43、夹取处三44和夹取处四45，供料斗区11上设置夹取处一42，测光区13上设置夹取处六47，反应容器回收区12上设置回收处41，转移装置14内设置旋转机构4，转移装置14包括转移机构10和卡盘机构20，转移机构10上端安装卡盘机构20，转移机构10内设置旋转机构4、升降机构和驱动机构，卡盘机构20包括夹取区21、夹取操作区22、夹
取状态检测区23、夹取移动区24和传感器区25；
[0032]夹取区21包括夹取区安装板21g、夹取21a、夹取支架21b、支点21c、拉簧21f、扭簧一21d和扭簧二21e，夹取区安装板21g下端安装夹取21a、夹取支架21b、支点21c、拉簧21f、扭簧一21d和扭簧二21e；
[0033]反应容器是圆筒形，夹取21a为R形，夹取21a的半径小于反应容器的半径，夹取21a的按压处位于反应容器中心的外侧位置，因此可以稳定地抓取反应容器；
[0034]夹取21a以支点21c为旋转轴旋转，通过扭簧一21d和扭簧二21e以一定力压住反应容器，夹取支架21b具备连接杆的作用；
[0035]扭簧一21d和扭簧二21e的压力使夹取反应容器的位置很稳定，拉簧21f是辅助扭簧一21d和扭簧二21e的压力；
[0036]夹取操作区22包括凸轮22a、马达22b和托架22c；
[0037]凸轮22a位于夹取支架21b中间，夹取支架21b以支点21c为旋转轴通过扭簧一21d和扭簧二21e及拉簧21f旋转，凸轮22a被夹取支架21b不断按压，由于中心开的孔和马达22b的轴是嵌合连接着的，因此凸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种免疫分析仪的转移装置，包括分析区，其特征在于，所述分析区包括供料斗区(11)、反应容器回收区(12)、测光区(13)、转移装置(14)、(BF)清洁盘(15)、样品搬运区(16)、样品移液器(17)、试剂盘(18)、试剂移液器(19)和反应盘(3)，(BF)清洁盘(15)上设置夹取处五(46)，反应盘(3)上设置夹取处二(43)、夹取处三(44)和夹取处四(45)，供料斗区(11)上设置夹取处一(42)，测光区(13)上设置夹取处六(47)，反应容器回收区(12)上设置回收处(41)，转移装置(14)内设置旋转机构(4)，转移装置(14)包括转移机构(10)和卡盘机构(20)，转移机构(10)上端安装卡盘机构(20)，转移机构(10)内设置旋转机构(4)、升降机构和驱动机构，卡盘机构(20)包括夹取区(21)、夹取操作区(22)、夹取状态检测区(23)、夹取移动区(24)和传感器区(25)。2.根据权利要求1所述的一种免疫分析仪的转移装置，其特征在于，所述夹取区(21)包括夹取区安装板(21g)、夹取(21a)、夹取支架(21b)、支点(21c)、拉簧(21f)、扭簧一(21d)和扭簧二(21e)，夹取区安装板(21g)下端安装夹取(21a)、夹取支架(21b)、支点(21c)、拉簧(21f)、扭簧一(21d)和扭簧二(21e)。3.根据权利要求2所述的一种免疫分析仪的转移装置，其特征在于，所述夹取(21a)为(R)形。4.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王爱民，玄哲玉，
申请(专利权)人：武汉润昇医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。