一种公交廊道的协同调度方法及相关装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种公交廊道的协同调度方法及相关装置，本申请实施例根据公交廊道内的站点构建预测车辆集，该预测车辆集中各车辆的行驶方向相同，且在各车辆行驶方向上至少有一个位于该公交廊道内的停车站点。通过对预测车辆集内各车辆在公交廊道内各相邻停车站点间的站间运行时间以及各停车站点的停泊时间进行预测，预测结果即为各车辆到达廊道内各停车站点的时间。根据该预测结果可获知各停车站点在未来时间的停车数量，进而确定公交廊道内各站点未来时间的拥堵状态。通过对将会发生车辆拥堵的站点所对应车辆的运行时间进行调整，降低公交廊道内站点发生车辆拥堵的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种公交廊道的协同调度方法及相关装置


[0001]本专利技术涉及交通
，特别涉及一种公交廊道的协同调度方法及相关装置。

技术介绍

[0002]随着城市化规模的不断扩大，交通要道的客流量逐年上升。针对客流量密集区域，以公共交通出行的客流构建公交走廊。通过对公交走廊内的公交线路进行统一监管来提高公共交通的运营管理效率。由于实际路况、交通信号灯等因素会导致车辆无法准确按照预定到站时间到达每一站点，进而使得部分站点的停车数量较多。站内停车数量较多时会造成站内车辆因拥堵而无法出站，其他车辆无法进站停靠等站点拥堵问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种公交廊道的协同调度方法及相关装置，通过确定公交廊道内各站点未来时间的拥堵状态后，对将会发生车辆拥堵的站点所对应车辆的运行时间进行调整，以此降低公交廊道内站点发生车辆拥堵的情况。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种公交廊道的协同调度方法，所述方法包括：
[0005]基于公交廊道内的站点确定预测车辆集；其中，所述预测车辆集中每一车辆的行驶方向相同，且各车辆行驶方向上的至少一个停车站点位于所述公交廊道内的站点中；
[0006]获取所述预测车辆集内的车辆的预设时间数据，并根据所述预设时间数据确定所述公交廊道内的站点的停车数量；其中，所述预设时间数据包括表征所述车辆在所述公交廊道内各相邻停车站点间预设行驶时长的站间运行时间，以及表征所述车辆在每一所述停车站点预设停泊时长的站点停泊时间；
[0007]根据所述停车数量确定所述公交廊道内的站点拥堵状态，并基于所述拥堵状态对所述预测车辆集中的车辆运行时间进行调整。
[0008]本申请实施例通过根据公交廊道内的站点构建预测车辆集，该预测车辆集中各车辆的行驶方向相同，且在各车辆行驶方向上至少有一个位于该公交廊道内的停车站点。通过对预测车辆集内各车辆在公交廊道内各相邻停车站点间的站间运行时间以及各停车站点的停泊时间进行预测，预测结果即为各车辆到达廊道内各停车站点的时间。根据该预测结果可获知各停车站点在未来时间的停车数量，进而确定公交廊道内各站点未来时间的拥堵状态。通过对将会发生车辆拥堵的站点所对应车辆的运行时间进行调整，降低公交廊道内站点发生车辆拥堵的情况。
[0009]在一些可能的实施例中，所述预测车辆集中包括尚未行驶到所述公交廊道的第一类车辆，以及已在所述公交廊道中行驶的第二类车辆，所述根据所述预设时间数据确定所述公交廊道内的站点的停车数量，包括：
[0010]根据所述预设时间数据预测所述第一类车辆到达和离开所述公交廊道内各对应停车站点的第一到站时间和第一离站时间，并预测所述第二类车辆到达和离开所述公交廊道内各对应目标停车站点的第二到站时间和第二离站时间，所述目标停车站点包括尚未到
达的停车站点和已到达但尚未离开的停车站点；
[0011]基于所述第一类车辆对应的第一到站时间和第一离站时间，以及所述第二类车辆对应的第二到站时间和第二离站时间确定所述公交廊道内的站点的停车数量。
[0012]本申请实施例通过对尚未到达公交廊道的车辆和正在廊道中的车辆，到达和离开公交廊道内各对应停车站点的时间进行预测，以此确定公交廊道内各站点在未来时间的停车数量。
[0013]在一些可能的实施例中，所述根据所述预设时间数据预测所述第一类车辆到达和离开所述公交廊道内各对应停车站点的第一到站时间和第一离站时间，包括：
[0014]针对所述第一类车辆中的每一车辆，根据所述车辆的行驶方向，确定所述公交廊道内，所述车辆最先到达的第一停车站点；
[0015]根据所述车辆的当前行驶位置和所述停车站点所在位置确定所述车辆与所述公交廊道的距离，并根据所述距离确定所述车辆到达所述停车站点的第一到站时间；
[0016]根据所述停车站点对应的站点停泊时间和站间运行时间，确定所述车辆到达与所述停车站点相邻的停车站点的第一到站时间；
[0017]根据所述停车站点的第一到站时间和所述车辆在所述停车站点的站点停泊时间，确定所述车辆离开所述停车站点的所述第一离站时间。
[0018]本申请实施例针对尚未到达公交廊道的车辆，根据车辆当前行驶位置和与该车辆在公交廊道中最先到达的第一停车站点的距离确定车辆到达第一停车站点的到站时间。并在确定该到站时间后，根据预先确定的，车辆在该第一停车站点的站点停泊时间和站间运行时间确定车辆到达与该第一停车站点相邻停车站点的到站时间，相应的，根据车辆在该停车站点的站点停泊时间和站间运行时间确定车辆到达每一停车站点的到站时间。针对每一停车站点，根据该停车站点的到站时间和车辆在该停车站点预设的站点停泊时间确定车辆离开该停车站点的离站时间。以此准确预测出该类车辆到达和离开公交廊道内各停车站点的时间。
[0019]在一些可能的实施例中，所述预测所述第二类车辆到达和离开所述公交廊道内各对应目标停车站点的第二到站时间和第二离站时间，包括：
[0020]针对所述第二类车辆中的每一车辆，获取所述车辆的当前行驶位置，并根据所述当前行驶位置确定所述车辆到达所述车辆行驶方向上距离最近的目标停车站点的第二到站时间；
[0021]根据所述目标停车站点对应的站点停泊时间和站间运行时间确定所述车辆到达所述与所述目标停车站点相邻的目标停车站点的第二到站时间；
[0022]根据所述目标停车站点对应的站点停泊时间和站间运行时间确定所述车辆到达所述与所述目标停车站点相邻的目标停车站点的第二离站时间。
[0023]本申请实施例针对已在廊道中的车辆，由于车辆在各停车站点间的站间运行时间已知，通过获取该车辆当前行驶位置可确定该车辆到达行驶方向上距离最近的停车站点的到站时间。进一步的，通过预设的，车辆在该停车站点的站点停泊时间以及车辆在该停车站点与相邻停车站点间的站间运行时间，可确定车辆到达公交廊道内各停车站点的到站时间。相应的，根据各停车站点间的站间运行时间和各停车站点的停泊时间可确定车辆离开各停车站点的离站时间。以此准确预测出该类车辆到达和离开公交廊道内各停车站点的时
间。
[0024]在一些可能的实施例中，所述根据所述当前行驶位置确定所述车辆到达所述车辆行驶方向上距离最近的目标停车站点的第二到站时间，包括：
[0025]根据所述车辆的当前行驶位置和所述目标停车站点所在位置确定所述车辆与所述目标停车站点的距离，并根据所述距离确定所述车辆的到达所述目标停车站点的预设到站时间；
[0026]确定所述车辆的当前行驶状态，若所述车辆当前处于行驶状态，则将所述预设到站时间作为所述目标停车站点的第二到站时间；
[0027]若所述车辆当前在目标停车站点内停泊，则根据所述车辆当前已停泊时间确定所述车辆的预测停车时间，并将所述预测停车时间与所述预设到站时间之和作为所述目标停车站点的第二到站时间。
[0028]本申请实施例针对已在公交廊道上的车辆，预测该类车辆到达行驶方向上最近的停车站点的到站时间时，需确定车辆的当前行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公交廊道的协同调度方法，其特征在于，所述方法包括：基于公交廊道内的站点确定预测车辆集；其中，所述预测车辆集中每一车辆的行驶方向相同，且各车辆行驶方向上的至少一个停车站点位于所述公交廊道内的站点中；获取所述预测车辆集内的车辆的预设时间数据，并根据所述预设时间数据确定所述公交廊道内的站点的停车数量；其中，所述预设时间数据包括表征所述车辆在所述公交廊道内各相邻停车站点间预设行驶时长的站间运行时间，以及表征所述车辆在每一所述停车站点预设停泊时长的站点停泊时间；根据所述停车数量确定所述公交廊道内的站点拥堵状态，并基于所述拥堵状态对所述预测车辆集中的车辆运行时间进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测车辆集中包括尚未行驶到所述公交廊道的第一类车辆，以及已在所述公交廊道中行驶的第二类车辆，所述根据所述预设时间数据确定所述公交廊道内的站点的停车数量，包括：根据所述预设时间数据预测所述第一类车辆到达和离开所述公交廊道内各对应停车站点的第一到站时间和第一离站时间，并预测所述第二类车辆到达和离开所述公交廊道内各对应目标停车站点的第二到站时间和第二离站时间，所述目标停车站点包括尚未到达的停车站点和已到达但尚未离开的停车站点；基于所述第一类车辆对应的第一到站时间和第一离站时间，以及所述第二类车辆对应的第二到站时间和第二离站时间确定所述公交廊道内的站点的停车数量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设时间数据预测所述第一类车辆到达和离开所述公交廊道内各对应停车站点的第一到站时间和第一离站时间，包括：针对所述第一类车辆中的每一车辆，根据所述车辆的行驶方向，确定所述公交廊道内，所述车辆最先到达的第一停车站点；根据所述车辆的当前行驶位置和所述停车站点所在位置确定所述车辆与所述公交廊道的距离，并根据所述距离确定所述车辆到达所述停车站点的第一到站时间；根据所述停车站点对应的站点停泊时间和站间运行时间，确定所述车辆到达与所述停车站点相邻的停车站点的第一到站时间；根据所述停车站点的第一到站时间和所述车辆在所述停车站点的站点停泊时间，确定所述车辆离开所述停车站点的所述第一离站时间。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预测所述第二类车辆到达和离开所述公交廊道内各对应目标停车站点的第二到站时间和第二离站时间，包括：针对所述第二类车辆中的每一车辆，获取所述车辆的当前行驶位置，并根据所述当前行驶位置确定所述车辆到达所述车辆行驶方向上距离最近的目标停车站点的第二到站时间；根据所述目标停车站点对应的站点停泊时间和站间运行时间确定所述车辆到达所述与所述目标停车站点相邻的目标停车站点...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，穆尚涛，辛丽，赵昆，王利宁，高姝敏，李坤鹏，张玉斌，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：