本发明专利技术公开一种车辆事故识别方法及装置，涉及车联网技术领域，解决了由于道路上未安装监控摄像头导致无法准确地识别该道路上车辆的事故行为的问题。具体方案为：车辆事故识别装置获取第一时间段内的所有初始时间点，以及目标车辆在每个初始时间点的车辆数据；根据每个初始时间点的车辆数据，在所有初始时间点中确定至少一个候选事故时间点；根据每个候选事故时间点和预设的分类模型，确定每个候选事故时间点对应的事故概率，事故概率为目标车辆发生事故的概率；将至少一个候选事故时间点中，最大的事故概率对应的候选事故时间点确定为目标事故时间点。目标事故时间点。目标事故时间点。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆事故识别方法及装置
[0001]本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种车辆事故识别方法及装置。
技术介绍
[0002]目前，通常是根据道路上安装的监控摄像头拍摄的视频来进行该道路上的车辆事故识别的。但是，有些道路并未安装监控摄像头，导致无法准确地识别这些道路上车辆的事故行为。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种车辆事故识别方法及装置，解决了由于道路上未安装监控摄像头导致无法准确地识别该道路上车辆的事故行为的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种车辆事故识别方法，该方法包括：车辆事故识别装置获取第一时间段内的所有初始时间点，以及目标车辆在每个初始时间点的车辆数据；根据每个初始时间点的车辆数据，在所有初始时间点中确定至少一个候选事故时间点；根据每个候选事故时间点和预设的分类模型，确定每个候选事故时间点对应的事故概率，事故概率为目标车辆发生事故的概率；将至少一个候选事故时间点中，最大的事故概率对应的候选事故时间点确定为目标事故时间点。
[0006]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，车辆数据包括目标车辆在初始时间点的瞬时速度，根据每个初始时间点的车辆数据，在所有初始时间点中确定至少一个候选事故时间点，包括：当初始时间点的瞬时速度大于预设阈值，初始时间点之后的第二时间段内的最大瞬时速度小于预设阈值，且第二时间段的最后时刻的瞬时速度为零时，确定初始时间点为候选事故时间点。
[0007]结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，根据每个候选事故时间点和预设的分类模型，确定每个候选事故时间点对应的事故概率，包括：基于第三时间段的每个时间点的车辆数据进行特征提取，得到目标统计特征，第三时间段以候选事故时间点为中心时间点，第三时间段包括候选事故时间点之前的预设时间段和之后的预设时间段；采用分类模型对目标统计特征进行处理，得到候选事故时间点对应的事故概率。
[0008]结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，基于第三时间段的每个时间点的车辆数据进行特征提取，得到目标统计特征，包括：基于第三时间段的每个时间点的车辆数据进行特征提取，得到初始统计特征；将初始统计特征中的有效特征确定为目标统计特征。
[0009]结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，车辆数据包括：目标车辆在初始时间点的瞬时速度、发动机转速、油门开度、是否刹车。
[0010]第二方面，本专利技术提供一种车辆事故识别装置，车辆事故识别装置包括：获取单元和确定单元。获取单元，用于获取第一时间段内的所有初始时间点，以及目标车辆在每个初
始时间点的车辆数据。确定单元，用于根据获取单元获取的每个初始时间点的车辆数据，在所有初始时间点中确定至少一个候选事故时间点；根据每个候选事故时间点和预设的分类模型，确定每个候选事故时间点对应的事故概率，事故概率为目标车辆发生事故的概率；将至少一个候选事故时间点中，最大的事故概率对应的候选事故时间点确定为目标事故时间点。
[0011]结合第二方面，在一种可能的实现方式中，车辆数据包括目标车辆在初始时间点的瞬时速度，确定单元，具体用于：当初始时间点的瞬时速度大于预设阈值，初始时间点之后的第二时间段内的最大瞬时速度小于预设阈值，且第二时间段的最后时刻的瞬时速度为零时，确定初始时间点为候选事故时间点。
[0012]结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：基于第三时间段的每个时间点的车辆数据进行特征提取，得到目标统计特征，第三时间段以候选事故时间点为中心时间点，第三时间段包括候选事故时间点之前的预设时间段和之后的预设时间段；采用分类模型对目标统计特征进行处理，得到候选事故时间点对应的事故概率。
[0013]结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：基于第三时间段的每个时间点的车辆数据进行特征提取，得到初始统计特征；将初始统计特征中的有效特征确定为目标统计特征。
[0014]结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，车辆数据包括：目标车辆在初始时间点的瞬时速度、发动机转速、油门开度、是否刹车。
[0015]第三方面，本专利技术提供一种车辆事故识别装置，该车辆事故识别装置包括：处理器和存储器。存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令。当处理器执行计算机指令时，车辆事故识别装置执行如第一方面及其任一种可能的实现方式的车辆事故识别方法。
[0016]第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，当计算机指令在车辆事故识别装置上运行时，使得车辆事故识别装置执行如第一方面或第一方面的可能的实现方式中任意一项的车辆事故识别方法。
[0017]本专利技术实施例提供的车辆事故识别方法，电子设备在获取到第一时间段内的所有初始时间点，以及目标车辆在每个初始时间点的车辆数据后，根据每个初始时间点的车辆数据，在所有初始时间点中确定至少一个候选事故时间点，并根据每个候选事故时间点和预设的分类模型，确定每个候选事故时间点对应的事故概率，且将至少一个候选事故时间点中，最大的事故概率对应的候选事故时间点确定为目标事故时间点。
[0018]这样，通过利用分类模型和目标车辆在时间点的车辆数据确定出目标事故时间点，即确定出目标车辆发生事故的时间点，实现了车辆事故的识别，使得车辆事故的识别不再仅依赖于道路上监控摄像头拍摄的视频。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种车联网系统的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的一种车辆事故识别装置的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的一种车辆事故识别方法的流程图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的一种车辆事故识别装置的组成示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]另外，“基于”或“根据”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”或“根据”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。
[0026]为了解决由于道路上未安装监控摄像头导致无法准确地识别该道路上车辆的事故行为的问题，本专利技术实施例提供了一种车辆事故识本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆事故识别方法，其特征在于，包括：获取第一时间段内的所有初始时间点，以及目标车辆在每个初始时间点的车辆数据；根据每个初始时间点的车辆数据，在所述所有初始时间点中确定至少一个候选事故时间点；根据每个候选事故时间点和预设的分类模型，确定每个候选事故时间点对应的事故概率，所述事故概率为所述目标车辆发生事故的概率；将所述至少一个候选事故时间点中，最大的事故概率对应的候选事故时间点确定为目标事故时间点。2.根据权利要求1所述的车辆事故识别方法，其特征在于，所述车辆数据包括所述目标车辆在所述初始时间点的瞬时速度，所述根据每个初始时间点的车辆数据，在所述所有初始时间点中确定至少一个候选事故时间点，包括：当所述初始时间点的瞬时速度大于预设阈值，所述初始时间点之后的第二时间段内的最大瞬时速度小于所述预设阈值，且所述第二时间段的最后时刻的瞬时速度为零时，确定所述初始时间点为所述候选事故时间点。3.根据权利要求1或2所述的车辆事故识别方法，其特征在于，所述根据每个候选事故时间点和预设的分类模型，确定每个候选事故时间点对应的事故概率，包括：基于第三时间段的每个时间点的车辆数据进行特征提取，得到目标统计特征，所述第三时间段以所述候选事故时间点为中心时间点，所述第三时间段包括所述候选事故时间点之前的预设时间段和之后的所述预设时间段；采用所述分类模型对所述目标统计特征进行处理，得到所述候选事故时间点对应的事故概率。4.根据权利要求3所述的车辆事故识别方法，其特征在于，所述基于第三时间段的每个时间点的车辆数据进行特征提取，得到目标统计特征，包括：基于所述第三时间段的每个时间点的车辆数据进行特征提取，得到初始统计特征；将所述初始统计特征中的有效特征确定为所述目标统计特征。5.根据权利要求1或2所述的车辆事故识别方法，其特征在于，所述车辆数据包括：所述目标车辆在所述初始时间点的瞬时速度、发动机转速、油门开度、是否刹车。6.一种车辆事故识别装置，其特征在于，所述车辆事故识别装置包括：获取单元和确定单元；所述获取单元，用于获取第一时间段内的所有初始时间点，以及目标车辆在每个初始时间点的车辆数据；所述确定单元，用于根据所述获取单元获取的...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚永刚，郭存贞，朱秀萍，
申请(专利权)人：中寰卫星导航通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。