智能化的圆盘耙制造技术

本申请提供了一种智能化的圆盘耙，包括中心架、耙架、耙架油缸和蓄能器，所述耙架铰接于所述中心架的左侧和右侧，所述耙架油缸设于所述中心架和耙架之间用于推动耙架相对中心架转动，所述仿形蓄能器设于所述中心架上并选择性与所述耙架油缸连通或截止。本申请智能化的圆盘耙，当遇到地块存在斜坡或起伏不平时，两侧耙架会落在两侧高度不同的地面上，这时落在较高的土地一侧的耙架就会被土地顶起一定的角度，在这个外力的作用下，耙架油缸连通仿形蓄能器，可使耙架油缸的缸杆收回一定的距离，从而使对应的耙架适配地面的形状，达到仿形的效果，防止整地设备出现悬空的危险。防止整地设备出现悬空的危险。防止整地设备出现悬空的危险。

【技术实现步骤摘要】
智能化的圆盘耙


[0001]本申请涉及农业机械领域，尤其涉及一种智能化的圆盘耙。

技术介绍

[0002]大型整地设备如圆盘耙等，当遇到起伏地块或斜坡时，由于设备两翼耙架宽度较大，且两翼的耙架处于锁定在中心架结构的状态，会导致两翼耙架受力不均匀，从而导致设备有悬空的危险。

技术实现思路

[0003]为了使圆盘耙在遇到起伏地块或斜坡时不会出现设备悬空的风险，本申请提供了具有仿形功能的一种智能化的圆盘耙。
[0004]本申请由以下技术方案实现：
[0005]智能化的圆盘耙，包括中心架、耙架、耙架油缸和仿形蓄能器，所述耙架铰接于所述中心架的左侧和右侧，所述耙架油缸设于所述中心架和耙架之间用于推动耙架相对中心架转动，所述仿形蓄能器设于所述中心架上并选择性与所述耙架油缸连通或截止。
[0006]如上所述的智能化的圆盘耙，还包括控制器，所述控制器与所述仿形蓄能器电连接，所述耙架油缸上设有与所述控制器电连接的电磁阀。
[0007]如上所述的智能化的圆盘耙，还包括耙架角度传感器，所述耙架角度传感器与控制器相连并用于检测耙架与中心架之间的夹角。
[0008]如上所述的智能化的圆盘耙，还包括牵引架、牵引架角度传感器和牵引架油缸，所述牵引架铰接于所述中心架前侧，所述牵引架角度传感器与控制器相连并用于检测牵引架与中心架之间的夹角，所述牵引架油缸用于推动中心架相对牵引架转动，所述牵引架油缸上设有与所述控制器电连接的电磁阀。
[0009]如上所述的智能化的圆盘耙，还包括侧镇压辊、侧镇压辊角度传感器和侧镇压辊油缸，每个耙架后侧铰接有所述侧镇压辊，所述侧镇压辊角度传感器与控制器相连并用于检测侧镇压辊与耙架之间的夹角，所述侧镇压辊油缸用于推动侧镇压辊相对耙架转动，所述侧镇压辊油缸上设有与所述控制器电连接的电磁阀。
[0010]如上所述的智能化的圆盘耙，还包括中间镇压辊、行走轮、中间镇压辊角度传感器、行走轮角度传感器、中间镇压辊油缸和行走轮油缸，所述中间镇压辊铰接于所述中心架后侧，所述行走轮设于所述中间镇压辊上，所述中间镇压辊角度传感器与控制器相连并用于检测中间镇压辊与中心架之间的夹角，所述行走轮角度传感器与控制器相连并用于检测中间镇压辊与行走轮之间的夹角，所述中间镇压辊油缸用于推动中间镇压辊相对中心架转动，所述行走轮油缸用于推动行走轮相对中间镇压辊转动，所述中间镇压辊油缸和行走轮油缸上分别设有与所述控制器电连接的电磁阀。
[0011]如上所述的智能化的圆盘耙，还包括限深轮、限深轮角度传感器和限深轮油缸，所述限深轮铰接于所述耙架前侧，所述限深轮角度传感器与控制器相连并用于检测耙架与限
深轮之间的夹角，所述限深轮油缸用于带动所述限深轮相对所述耙架移动，所述限深轮油缸上设有与所述控制器电连接的电磁阀。
[0012]如上所述的智能化的圆盘耙，所述控制器为ECU控制器。
[0013]如上所述的智能化的圆盘耙，所述耙架上设有配重机构。
[0014]如上所述的智能化的圆盘耙，所述配重机构包括固定支架和配重块，所述固定支架设于所述耙架上，所述配重块与所述固定支架可拆卸连接。
[0015]与现有技术相比，本申请有如下优点：
[0016]1、本申请智能化的圆盘耙，当遇到地块存在斜坡或起伏不平时，两侧耙架会落在两侧高度不同的地面上，这时落在较高的土地一侧的耙架就会被土地顶起一定的角度，在这个外力的作用下，耙架油缸连通仿形蓄能器，可使耙架油缸的缸杆收回一定的距离，从而使对应的耙架适配地面的形状，达到仿形的效果，防止整地设备出现悬空的危险。
[0017]2、本申请智能化的圆盘耙，通过设置控制器、与控制器连接的多个油缸和多个角度传感器，使圆盘耙能够自动反映自身的运动情况以及响应外界给与的耕作深度和状态调整的命令，具有自主完成对应调节的能力，实现智能化操作。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是实施例公开的智能化的圆盘耙的俯视图。
[0020]图2是实施例公开的智能化的圆盘耙处于工作状态的侧视图。
[0021]图3是实施例公开的智能化的圆盘耙处于运输状态的侧视图。
[0022]图4是实施例公开的智能化的圆盘耙的控制原理框图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]实施例：如图1至图3所示，本实施例公开了智能化的圆盘耙，包括中心架12、耙架13、耙架油缸32和仿形蓄能器4，所述耙架13铰接于所述中心架12的左侧和右侧，所述耙架油缸32设于所述中心架12和耙架13之间用于推动耙架13相对中心架12转动，所述仿形蓄能器4设于所述中心架12上并选择性与所述耙架油缸32连通或截止。本实施例智能化的圆盘耙，当遇到地块存在斜坡或起伏不平时，两侧耙架会落在两侧高度不同的地面上，这时落在较高的土地一侧的耙架就会被土地顶起一定的角度，在这个外力的作用下，耙架油缸连通仿形蓄能器，可使耙架油缸的缸杆收回一定的距离，从而使对应的耙架适配地面的形状，达到仿形的效果，防止整地设备出现悬空的危险。
[0025]进一步地，为了提高机器控制的智能化程度，所述的智能化的圆盘耙还包括控制
器21和耙架角度传感器23，具体地，为了适配本实施例使用，所述控制器21为ECU控制器。所述控制器21与所述仿形蓄能器4电连接，所述耙架油缸32上设有与所述控制器21电连接的电磁阀，所述耙架角度传感器23与控制器21相连并用于检测耙架13与中心架12之间的夹角。在智能化的圆盘耙从运输状态切换到工作状态后，仿形功能就会随着耙架13的展开同步开启。当智能化的圆盘耙两翼耙架13完全展开后，耙架角度传感器23反馈信号至控制器21，控制器21开启仿形蓄能器4使仿形蓄能器4充液，充液完成后，耙架仿形功能开启。当遇到地块存在斜坡或起伏不平时，两侧耙架13会落在两侧高度不同的地面上，这时落在较高的土地一侧的耙架13就会被土地顶起一定的角度，在这个外力的作用下，耙架油缸32联通仿形蓄能器，使耙架油缸32的大腔出油，小腔进油，缸杆收回一定的距离，达到仿形的效果。当地块两侧高度一致后，恢复原来的水平。
[0026]进一步地，所述的智能化的圆盘耙还包括牵引架11、牵引架角度传感器22和牵引架油缸31，所述牵引架11铰接于所述中心架12前侧，所述牵引架角度传感器22与控制器21相连并用于检测牵引架11与中心架12之间的夹角，所述牵引架油缸31用于推动中心架12相对牵引架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能化的圆盘耙，其特征在于，包括中心架(12)、耙架(13)、耙架油缸(32)和仿形蓄能器(4)，所述耙架(13)铰接于所述中心架(12)的左侧和右侧，所述耙架油缸(32)设于所述中心架(12)和耙架(13)之间用于推动耙架(13)相对中心架(12)转动，所述仿形蓄能器(4)设于所述中心架(12)上并选择性与所述耙架油缸(32)连通或截止。2.根据权利要求1所述的智能化的圆盘耙，其特征在于，还包括控制器(21)，所述控制器(21)与所述仿形蓄能器(4)电连接，所述耙架油缸(32)上设有与所述控制器(21)电连接的电磁阀。3.根据权利要求2所述的智能化的圆盘耙，其特征在于，还包括耙架角度传感器(23)，所述耙架角度传感器(23)与控制器(21)相连并用于检测耙架(13)与中心架(12)之间的夹角。4.根据权利要求2所述的智能化的圆盘耙，其特征在于，还包括牵引架(11)、牵引架角度传感器(22)和牵引架油缸(31)，所述牵引架(11)铰接于所述中心架(12)前侧，所述牵引架角度传感器(22)与控制器(21)相连并用于检测牵引架(11)与中心架(12)之间的夹角，所述牵引架油缸(31)用于推动中心架(12)相对牵引架(11)转动，所述牵引架油缸(31)上设有与所述控制器(21)电连接的电磁阀。5.根据权利要求2所述的智能化的圆盘耙，其特征在于，还包括侧镇压辊(14)、侧镇压辊角度传感器(24)和侧镇压辊油缸(33)，每个耙架(13)后侧铰接有所述侧镇压辊(14)，所述侧镇压辊角度传感器(24)与控制器(21)相连并用于检测侧镇压辊(14)与耙架(13)之间的夹角，所述侧镇压辊油缸(33)用于推动侧镇压辊(14)相对耙架(13)转动，所述侧镇压辊油缸(33)上设有与所述控制器(21)电连接的电磁阀。6.根据权利要求2所述的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：边家枫，董伟，王义田，贺龙钊，屈晓玮，胡军辉，邓防，洪伟，李砚成，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：