本申请公开了圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，该圆盘耙包括牵引架、中心架、耙架、和中间镇压辊，所述牵引架铰接于所述中心架前侧，所述耙架铰接于所述中心架的左侧和右侧，所述中间镇压辊铰接于所述中心架后侧；该控制系统包括控制器和与控制器相连的牵引架角度传感器、耙架角度传感器、中间镇压辊角度传感器、牵引架油缸、耙架油缸和中间镇压辊油缸。本申请中，通过在圆盘耙设备上安装角度传感器，并通过油缸调整各个部件的位置，从而实现了大型圆盘耙姿态切换的智能控制。本申请还公开了包括如上所述圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统的圆盘耙。化切换控制系统的圆盘耙。化切换控制系统的圆盘耙。
【技术实现步骤摘要】
圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统及圆盘耙
[0001]本申请涉及农业机械领域，尤其涉及一种圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统及圆盘耙。
技术介绍
[0002]大型农机具如圆盘耙等，为保障运输，往往会设计成为可折叠式的，在进入农田与停止耕作时，需要对机器进行姿态切换，当前主流的姿态切换方式可分为机械式与液压式，机械式一般需要手动进行姿态的调整，液压式一般通过手动控制油缸来实现姿态切换，这两种方法在姿态切换时均需要人的配合，智能化程度较低，需要设计一种更加智能的姿态切换方案。
技术实现思路
[0003]为了提高圆盘耙的折叠和展开的智能化程度，实现圆盘耙的一键姿态切换，本申请公开了一种圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统及应用该控制系统的圆盘耙。
[0004]本申请由以下技术方案实现：
[0005]圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，
[0006]该圆盘耙包括牵引架、中心架、耙架和中间镇压辊，所述牵引架铰接于所述中心架前侧，所述耙架铰接于所述中心架的左侧和右侧，所述中间镇压辊铰接于所述中心架后侧；
[0007]该控制系统包括控制器、牵引架角度传感器、耙架角度传感器、中间镇压辊角度传感器、牵引架油缸、耙架油缸和中间镇压辊油缸，所述牵引架角度传感器与控制器相连用于检测牵引架与中心架之间的夹角，所述耙架角度传感器与控制器相连用于检测耙架与中心架之间的夹角，所述中间镇压辊角度传感器与控制器相连用于检测中间镇压辊与中心架之间的夹角，所述牵引架油缸用于推动中心架相对牵引架转动，所述耙架油缸用于推动耙架相对中心架转动，所述中间镇压辊油缸用于推动中间镇压辊相对中心架转动，所述牵引架油缸、耙架油缸和中间镇压辊油缸上分别设有与所述控制器电连接的电磁阀。
[0008]如上所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，该圆盘耙包括行走轮，所述行走轮设于所述中间镇压辊上；该控制系统包括行走轮角度传感器和行走轮油缸，所述行走轮角度传感器与控制器相连用于检测中间镇压辊与行走轮之间的夹角，所述行走轮油缸用于推动行走轮相对中间镇压辊转动，所述行走轮油缸上设有与所述控制器电连接的电磁阀。
[0009]如上所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，该圆盘耙包括侧镇压辊，每个耙架后侧铰接有所述侧镇压辊；该控制系统包括侧镇压辊角度传感器和侧镇压辊油缸，所述侧镇压辊角度传感器与控制器相连并用于检测侧镇压辊与耙架之间的夹角，所述侧镇压辊油缸用于推动侧镇压辊相对耙架转动，所述侧镇压辊油缸上设有与所述控制器电连接的电磁阀。
[0010]如上所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，该圆盘耙包括限深轮，所
述限深轮铰接于所述耙架前侧，该控制系统包括限深轮角度传感器和限深轮油缸，所述限深轮角度传感器与控制器相连并用于检测耙架与限深轮之间的夹角，所述限深轮油缸用于带动所述限深轮相对所述耙架移动，所述限深轮油缸上设有与所述控制器电连接的电磁阀。
[0011]如上所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，所述控制器为ECU控制器。
[0012]如上所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，所述中心架上设有与所述耙架油缸相连通的仿形蓄能器，所述仿形蓄能器与控制器相连。
[0013]如上所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，所述耙架上设有配重机构。
[0014]如上所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，所述配重机构包括固定支架和配重块，所述固定支架设于所述耙架上，所述配重块与所述固定支架可拆卸连接。
[0015]本申请还公开了圆盘耙，包括如上所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统。
[0016]与现有技术相比，本申请有如下优点：
[0017]本申请中，控制器与圆盘耙设备上安装的角度传感器和油缸相连，并通过油缸调整圆盘耙中对应部件的位置，操作时角度传感器记录对应部件的运动位置信息，并将对应部件的角度位置信息传输给控制器，控制器根据相关部件角度位置信息通过控制各个电磁阀来控制各个油缸，使得对应部件能够相互独立的转动到指定的位置，从而使圆盘耙能够自动反映自身的运动情况以及有效响应外界给与的状态调整的命令，具有自主完成对应调节的能力，从而实现了大型圆盘耙展开和折叠姿态切换的智能自动控制和智能化操作。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是实施例公开的圆盘耙的俯视图。
[0020]图2是实施例公开的圆盘耙处于工作状态的侧视图。
[0021]图3是实施例公开的圆盘耙处于运输状态的侧视图。
[0022]图4是实施例公开的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统的原理框图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]实施例：本实施例公开了圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，如图1至图3所示，该圆盘耙包括牵引架11、中心架12、耙架13、侧镇压辊14、中间镇压辊15和行走轮16，所述牵引架11铰接于所述中心架12前侧，所述耙架13铰接于所述中心架12的左侧和右侧，
每个耙架13后侧铰接有所述侧镇压辊14，所述中间镇压辊15铰接于所述中心架12后侧，所述行走轮16设于所述中间镇压辊15上；如图4所示，该控制系统包括控制器21、牵引架角度传感器22、耙架角度传感器23、侧镇压辊角度传感器24、中间镇压辊角度传感器25、行走轮角度传感器26、牵引架油缸31、耙架油缸32、侧镇压辊油缸33、中间镇压辊油缸34和行走轮油缸35，具体地，为了满足圆盘耙的使用需求，所述控制器21为ECU控制器。所述牵引架角度传感器22与控制器21相连并用于检测牵引架11与中心架12之间的夹角，所述耙架角度传感器23与控制器21相连并用于检测耙架13与中心架12之间的夹角，所述侧镇压辊角度传感器24与控制器21相连并用于检测侧镇压辊14与耙架13之间的夹角，所述中间镇压辊角度传感器25与控制器21相连并用于检测中间镇压辊15与中心架12之间的夹角，所述行走轮角度传感器26与控制器21相连并用于检测中间镇压辊15与行走轮16之间的夹角，所述牵引架油缸31用于推动中心架12相对牵引架11转动，所述耙架油缸32用于推动耙架13相对中心架12转动，所述侧镇压辊油缸33用于推动侧镇压辊14相对耙架13转动，所述中间镇压辊油缸34用于推动中间镇压辊15相对中心架12转动，所述行走轮油缸35用于推动行走轮16相对中间镇压辊15转动，所述牵引架油缸31、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，其特征在于，该圆盘耙包括牵引架(11)、中心架(12)、耙架(13)和中间镇压辊(15)，所述牵引架(11)铰接于所述中心架(12)前侧，所述耙架(13)铰接于所述中心架(12)的左侧和右侧，所述中间镇压辊(15)铰接于所述中心架(12)后侧；该控制系统包括控制器(21)、牵引架角度传感器(22)、耙架角度传感器(23)、中间镇压辊角度传感器(25)、牵引架油缸(31)、耙架油缸(32)和中间镇压辊油缸(34)，所述牵引架角度传感器(22)与控制器(21)相连用于检测牵引架(11)与中心架(12)之间的夹角，所述耙架角度传感器(23)与控制器(21)相连用于检测耙架(13)与中心架(12)之间的夹角，所述中间镇压辊角度传感器(25)与控制器(21)相连用于检测中间镇压辊(15)与中心架(12)之间的夹角，所述牵引架油缸(31)用于推动中心架(12)相对牵引架(11)转动，所述耙架油缸(32)用于推动耙架(13)相对中心架(12)转动，所述中间镇压辊油缸(34)用于推动中间镇压辊(15)相对中心架(12)转动，所述牵引架油缸(31)、耙架油缸(32)和中间镇压辊油缸(34)上分别设有与所述控制器(21)电连接的电磁阀。2.根据权利要求1所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，其特征在于，该圆盘耙包括行走轮(16)，所述行走轮(16)设于所述中间镇压辊(15)上；该控制系统包括行走轮角度传感器(26)和行走轮油缸(35)，所述行走轮角度传感器(26)与控制器(21)相连用于检测中间镇压辊(15)与行走轮(16)之间的夹角，所述行走轮油缸(35)用于推动行走轮(16)相对中间镇压辊(15)转动，所述行走轮油缸(35)上设有与所述控制器(21)电连接的电磁阀。3.根据权利要求1所述的圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，王义田，屈晓玮，边家枫，胡军辉，邓防，李砚成，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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