本发明专利技术公开了一种车内多源图像融合识别方法及装置，所述方法包括：控制车内摄像头的曝光时间在第一时间范围与第二时间范围之间切换；获取车内摄像头输出的当前帧图像；若当前帧图像适用于第一图像识别则根据所述当前帧图像进行第一图像识别；若当前帧图像适用于第二图像识别则根据所述当前帧图像进行第二图像识别。本发明专利技术使用曝光时间长的图像对距离摄像头较远的识别目标进行识别，可保证距离摄像头较远的识别目标的识别准确率；使用曝光时间短的图像对距离摄像头较近的识别目标进行识别，可保证距离摄像头较近的识别目标的识别准确率；从而保证了车内各项识别功能的识别准确率。确率。确率。
【技术实现步骤摘要】
一种车内多源图像融合识别方法及装置
[0001]本专利技术涉及图像识别
，尤其涉及一种车内多源图像融合识别方法及装置。
技术介绍
[0002]随着汽车智能化的发展，摄像头在汽车上的应用越来越多。按照安装位置，可分为车外摄像头和车内摄像头，车外摄像头用于360全景影像、电子外后视镜等，车内摄像头主要用于算法识别，如人脸识别、驾驶员状态监测、手势识别等。影响摄像头成像效果的摄像头参数很多，主要有曝光时间、光圈大小、焦距、动态范围、增益和信噪比等。
[0003]目前汽车座舱内应用的各项计算机视觉技术，对车内摄像头获取的图像都有特定要求，要求各项功能都要使用不同的摄像头来实现，例如使用同一个摄像头进行人脸识别、驾驶员状态监测，使用另一个摄像头进行手势识别。另外，也有部分座舱内使用单个摄像头实现人脸识别、驾驶员状态监测、手势识别等功能。
[0004]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0005]车内至少使用两个摄像头实现人脸识别、驾驶员状态监测、手势识别等功能时，使用的摄像头数量多，零部件成本高，也存在布置困难、影响内饰美观的问题。车内使用单个摄像头实现人脸识别、驾驶员状态监测、手势识别等功能时，由于摄像头的曝光时间固定，若曝光时间长，可保证人脸识别、驾驶员状态监测等功能的准确率，但图像中的背景会影响手势检测效果，会降低手势识别的准确率；若曝光时间短，可保证手势识别的准确率，但会降低人脸识别、驾驶员状态监测等功能的准确率；也即无法同时保证各项识别功能的准确率。
技术实现思路
[0006]本申请实施例通过提供一种车内多源图像融合识别方法及装置，解决了现有技术中车内使用单个摄像头时无法同时保证各项识别功能准确率的技术问题，实现了保证了车内各项识别功能的识别准确率的技术效果。
[0007]一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
[0008]一种车内多源图像融合识别方法，包括：
[0009]控制车内摄像头的曝光时间在第一时间范围与第二时间范围之间切换，所述第一时间范围大于所述第二时间范围；
[0010]获取车内摄像头输出的当前帧图像；
[0011]若所述当前帧图像的曝光时间在所述第一时间范围内或所述当前帧图像的图像灰度平均值大于第一灰度阈值，则根据所述当前帧图像进行第一图像识别；
[0012]若所述当前帧图像的曝光时间在所述第二时间范围内或所述当前帧图像的图像灰度平均值小于第二灰度阈值，则根据所述当前帧图像进行第二图像识别；
[0013]所述第一图像识别及所述第二图像识别满足：所述第一图像识别的识别目标与车内摄像头的距离大于所述第二图像识别的识别目标与车内摄像头的距离。
[0014]优选的，所述第一图像识别包括驾驶员状态识别和/或人脸识别。
[0015]优选的，所述第二图像识别包括手势识别。
[0016]优选的，所述控制车内摄像头的曝光时间在第一时间范围与第二时间范围之间切换，包括：
[0017]获取车内摄像头输出的上一帧图像；
[0018]若所述上一帧图像的曝光时间在所述第一时间范围内或所述上一帧图像的图像灰度平均值大于所述第一灰度阈值，则控制车内摄像头拍摄所述当前帧图像的曝光时间在所述第二时间范围内；
[0019]若所述上一帧图像的曝光时间在所述第二时间范围内或所述上一帧图像的图像灰度平均值小于所述第二灰度阈值，则控制车内摄像头拍摄所述当前帧图像的曝光时间在所述第一时间范围内。
[0020]优选的，所述获取车内摄像头输出的当前帧图像，之后包括：
[0021]根据预设识别过程中的目标参数判断所述当前帧图像的时序是否正常；
[0022]若是则执行图像识别，否则进入异常处理过程。
[0023]优选的，所述目标参数为第三灰度阈值，根据预设识别过程中的目标参数判断所述当前帧图像的时序是否正常，包括：
[0024]获取所述预设识别过程中的所述第三灰度阈值；
[0025]若所述第三灰度阈值等于所述第一灰度阈值，则判断所述当前帧图像的图像灰度平均值是否大于所述第三灰度阈值，若是则判断所述当前帧图像的时序正常，否则判断所述当前帧图像的时序异常；
[0026]若所述第三灰度阈值等于所述第二灰度阈值，则判断所述当前帧图像的图像灰度平均值是否小于所述第三灰度阈值，若是则判断所述当前帧图像的时序正常，否则判断所述当前帧图像的时序异常。
[0027]优选的，所述目标参数为第三时间范围，根据预设识别过程中的目标参数判断所述当前帧图像的时序是否正常，包括：
[0028]获取所述预设识别过程中的所述第三时间范围；
[0029]若所述第三时间范围等于所述第一时间范围，则判断所述当前帧图像的曝光时间是否处于所述第三时间范围内，若是则判断所述当前帧图像的时序正常，否则判断所述当前帧图像的时序异常；
[0030]若所述第三时间范围等于所述第二时间范围，则判断所述当前帧图像的曝光时间是否处于所述第三时间范围内，若是则判断所述当前帧图像的时序正常，否则判断所述当前帧图像的时序异常。
[0031]优选的，所述异常处理过程包括：待获取车内摄像头输出的下一帧图像后，若所述下一帧图像的时序正常，则执行所述图像识别，否则进入初始化。
[0032]另一方面，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：
[0033]一种车内多源图像融合识别装置，包括：
[0034]曝光时间控制模块，用于控制车内摄像头的曝光时间在第一时间范围与第二时间
范围之间切换，所述第一时间范围大于所述第二时间范围；
[0035]图像获取模块，用于获取车内摄像头输出的当前帧图像；
[0036]第一图像识别模块，用于若所述当前帧图像的曝光时间在所述第一时间范围内或所述当前帧图像的图像灰度平均值大于第一灰度阈值，则根据所述当前帧图像进行第一图像识别；
[0037]第二图像识别模块，用于若所述当前帧图像的曝光时间在所述第二时间范围内或所述当前帧图像的图像灰度平均值小于第二灰度阈值，则根据所述当前帧图像进行第二图像识别；
[0038]所述第一图像识别及所述第二图像识别满足：所述第一图像识别的识别目标与车内摄像头的距离大于所述第二图像识别的识别目标与车内摄像头的距离。
[0039]另一方面，本申请还通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：
[0040]一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述方法。
[0041]另一方面，本申请还通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：
[0042]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质被执行时实现上述任一项所述的车内多源图像融合识别方法。
[0043]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车内多源图像融合识别方法，其特征在于，包括：控制车内摄像头的曝光时间在第一时间范围与第二时间范围之间切换，所述第一时间范围大于所述第二时间范围；获取车内摄像头输出的当前帧图像；若所述当前帧图像的曝光时间在所述第一时间范围内或所述当前帧图像的图像灰度平均值大于第一灰度阈值，则根据所述当前帧图像进行第一图像识别；若所述当前帧图像的曝光时间在所述第二时间范围内或所述当前帧图像的图像灰度平均值小于第二灰度阈值，则根据所述当前帧图像进行第二图像识别；所述第一图像识别及所述第二图像识别满足：所述第一图像识别的识别目标与车内摄像头的距离大于所述第二图像识别的识别目标与车内摄像头的距离。2.如权利要求1所述的车内多源图像融合识别方法，其特征在于，所述第一图像识别包括驾驶员状态识别和/或人脸识别。3.如权利要求1所述的车内多源图像融合识别方法，其特征在于，所述第二图像识别包括手势识别。4.如权利要求1所述的车内多源图像融合识别方法，其特征在于，所述控制车内摄像头的曝光时间在第一时间范围与第二时间范围之间切换，包括：获取车内摄像头输出的上一帧图像；若所述上一帧图像的曝光时间在所述第一时间范围内或所述上一帧图像的图像灰度平均值大于所述第一灰度阈值，则控制车内摄像头拍摄所述当前帧图像的曝光时间在所述第二时间范围内；若所述上一帧图像的曝光时间在所述第二时间范围内或所述上一帧图像的图像灰度平均值小于所述第二灰度阈值，则控制车内摄像头拍摄所述当前帧图像的曝光时间在所述第一时间范围内。5.如权利要求1所述的车内多源图像融合识别方法，其特征在于，所述获取车内摄像头输出的当前帧图像，之后包括：根据预设识别过程中的目标参数判断所述当前帧图像的时序是否正常；若是则执行图像识别，否则进入异常处理过程。6.如权利要求5所述的车内多源图像融合识别方法，其特征在于，所述目标参数为第三灰度阈值，根据预设识别过程中的目标参数判断所述当前帧图像的时序是否正常，包括：获取所述预设识别过程中的所述第三灰度阈值；若所述第三灰度阈值等于所述第一灰度阈值，则判断所述当前帧图像的图像灰度平均值是否大于所述第三灰度阈值，若是...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩伟，洪志强，高虹，刘国强，王子豪，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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