【技术实现步骤摘要】
烹饪设备的控制方法、装置、烹饪系统和存储介质
[0001]本申请涉及自动控制领域，特别是涉及一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪系统和存储介质。
技术介绍
[0002]随着自动控制技术的发展，自动控制设备广泛应用于食品的自动化生产流程中。在食品加工的过程中，为了节省人力物力，目前市面上出现了一种烹饪设备，可以实现顾客从下单直至拿到煮好的食物的全自动化生产流程。
[0003]上述烹饪设备，一般采用传感器触发自动控制流程中的某一个执行步骤，若接收到传感器发送的检测信号，则控制执行机构执行相应的动作，然而传感器随着工作时长的增加，出现污损或异物遮挡等情况后，可能会产生错误的检测信号。此时控制器接收到上述检测信号，仍然会控制执行机构执行相应的动作，进而导致资源的浪费和烹饪设备的污染，此时需要暂停烹饪设备进行清理，影响烹饪设备整体运行。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪系统和存储介质。
[0005]一种烹饪设备的控制方法，所述方法包括：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收感应装置发送的第一检测信号，所述第一检测信号用于表征所述感应装置对应的容器缓存子区域内是否放置有待加料的容器；从第一存储区读取所述容器缓存子区域的占用状态，所述占用状态根据订单号的订单执行状态确定；在根据所述第一检测信号确定出所述容器缓存子区域内放置有待加料的容器，且所述容器缓存子区域对应的所述占用状态为占用时，控制烹饪执行机构对所述容器缓存子区域的容器执行加料动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从第一存储区读取所述容器缓存子区域的占用状态之前，包括：将所述订单执行状态为执行完成的订单号，直接存储于所述第一存储区；或基于所述订单执行状态为执行完成的订单号，运算所述容器缓存子区域的占用状态，并将运算出的所述容器缓存子区域的占用状态存储于所述第一存储区。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从第一存储区读取所述容器缓存子区域的占用状态之前，还包括：确定所述订单号的订单执行状态为执行完成；所述确定所述订单号的订单执行状态为执行完成包括：读取第二存储区中存储的订单号；基于所述读取的订单号，控制所述烹饪执行机构执行食物烹饪动作；在所述食物烹饪动作执行完成后，控制所述烹饪执行机构将食物放至所述容器，将所述容器放置于所述容器缓存子区域，确定所述订单号的订单执行状态为执行完成。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述读取第二存储区中存储的订单号之前，包括：接收点餐设备发送的订单号，并将所述订单号存储于所述第二存储区。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运算所述容器缓存子区域的占用状态，并将运算出的所述容器缓存子区域的占用状态存储于所述第一存...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑文涛，罗锦波，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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