一种激光末制导飞行器信息点对点传输系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种激光末制导飞行器信息点对点传输系统及方法，该系统通过引入指挥同步器和执行同步器解决飞行器发射延迟和激光照射器开启延迟且不同步问题；通过引入计时模块减少导引激光照射目标的时间，通过引入激光频率编码器给导引激光加密，旨在降低导引激光被目标发现、干扰和屏蔽的可能性，保证激光导引过程平稳有序地进行，提高观测单元的安全性和飞行器的准确性；再通过引入通讯控制器，使超短波通信的频率随信道的变化自适应地变化，始终保证通信质量稳定且最佳。始终保证通信质量稳定且最佳。始终保证通信质量稳定且最佳。

【技术实现步骤摘要】
一种激光末制导飞行器信息点对点传输系统及方法


[0001]本专利技术涉及激光制导飞行器的制导控制领域，具体涉及一种激光末制导飞行器信息点对点传输系统及方法。

技术介绍

[0002]激光制导飞行器是应用越来越广泛的制导飞行器，激光制导飞行器的基本工作原理是：在弹道末段，激光照射器开始照射目标，飞行器上激光探测器实时探测目标漫反射的激光信号；当目标进入探测器视场后，激光探测器可根据目标偏离视场中心的偏差信号控制相应的脉冲发动机或舵机，对飞行器飞行轨迹进行修正，从而提高命中精度，基本能够确保飞行器在激光照射的位置着陆。
[0003]传统飞行器信息传输系统的工作流程为：前方观测员搜索目标并测算其位置，并通过电台将信息发送给指挥员；指挥员判断发射飞行器能否命中，若可以命中则解算出发射仰角，之后指挥员通过电台向发射车下达发射指令，通过电台向观测员下达照射指令；发射车接收命令后发射飞行器，观测员接收命令后开启激光照射器；飞行器着陆后，前方观测员将目标毁伤信息通过电台发送给指挥员，指挥员分析飞行器落点和毁伤信息后，判断是否还需发射飞行器以及解算发射仰角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光末制导飞行器信息点对点传输系统，其特征在于，该系统包括发射单元(1)、指挥单元(2)和观测单元(3)，其中，所述发射单元(1)包括用于发射飞行器的发射车(11)，还包括指挥同步器(12)，所述观测单元(3)包括目标捕捉模块(31)、激光照射器(34)和执行同步器(36)；所述指挥同步器(12)和执行同步器(36)用于使飞行器与激光照射器(34)同时完成诸元装订。2.根据权利要求1所述的激光末制导飞行器信息点对点传输系统，其特征在于，所述指挥同步器(12)用于接收指挥单元(2)发送来的飞行器发射角度和引信工作模式，并打包发送给发射车(11)，确保指挥同步器(12)与执行同步器(36)同时发送信息。3.根据权利要求1所述的激光末制导飞行器信息点对点传输系统，其特征在于，所述发射单元(1)还包括通讯电台一(13)；所述通讯电台一(13)用于向指挥单元(2)发送发射单元(1)的状态自检信息和发射车位置信息，并接收指挥单元发送来的发射角度、引信工作模式和发射指令信息。4.根据权利要求1所述的激光末制导飞行器信息点对点传输系统，其特征在于，所述指挥单元(2)包括解算模块(21)、通讯控制器一(22)、通讯电台二(23)和通讯电台三(24)；优选地，在飞行器发射以前，所述解算模块(21)用于接收发射单元(1)和观测单元(3)发送来的状态自检信息，判断系统整体的工作状态；还用接收观测单元(3)发送来的激光照射器坐标信息和目标坐标信息，接收发射单元(1)发送来的发射车位置信息，并结合以上信息进行射击诸元解算，所述解算模块(21)还用于向发射单元(1)的发射车(11)发送发射指令；优选地，在飞行器发射以后，所述解算模块(21)用于接收飞行器发送来的飞行器位置信息、速度信息和观测单元发送来的目标位置信息、速度信息，并实时解算飞行器和目标之间的距离和飞行器进入末制导段的剩余时间，生成准确的倒计时信息；更优选地，所述解算模块(21)还用于接收目标捕捉模块发送来的飞行器着陆前的目标区域图像/照片和飞行器着陆后的目标区域图像/照片，通过下式(一)获得目标区域灰度变化均值：其中，p
t0
为飞行器着陆前目标区域图像的像素值，P
t1
为飞行器着陆后目标区域图像的像素值，N
b
为目标区域图像的像素点数目；H
b
为目标区域灰度变化均值；再统计毁伤部分的像素点总数为S
HS
，其中，逐一比较各个像素点的变化差异与目标区域灰度变化均值的大小，在|P
t0
(x)-P
t1
(x)|≥H
b
时，判断该像素点为毁伤部分的像素点；若毁伤部分像素点占总像素点的80％以上则判定该目标达到毁伤要求，无需再次发射飞行器，否则由指挥单元控制发射单元再次发射飞行器。5.根据权利要求4所述的激光末制导飞行器信息点对点传输系统，其特征在于，通讯控制器一(22)用于使超短波通信的频率随信道变化自适应地变化，始终保证通信质量稳定且最佳；
优选地，在飞行器发射前，通讯控制器一(22)接管通讯电台二(23)、通讯电台三(24)和指挥单元(2)的通讯链路。6.根据权利要求4所述的激光末制导飞行器信息点对点传输系统，其特征在于，所述通讯电台二(23)用于与通讯电台一(13)通信，接收发射单元发送来的状态自检信息和发射车位置信息，并向发射单元的指挥同步器发送发射角度、引信工作模式和发射指令；优选地，通讯电台三(24)用于与通讯电台四(37)和飞行器通信。7.根据权利要求1所述的激光末制导飞行器信息点对点传输系统，其特征在于，所述目标捕捉模块(31)用于对目标进行搜索、跟踪，并通过图像识别的方式锁定目标；目标捕捉模块(31)向解算模块(21)发送激光照射器坐标信息和目标坐标信息；优选地，所述目标捕捉模块(31)还用于拍摄飞行器着陆前的目标区域图像/照片和飞行器着陆后的目标区域图像/照片；优选地，所述激光照射器(34)用于接收执行同步器(36)发送来的引信工作模式和伪随机频率，并完成诸元装订；所述激光照射器(34)还用于接收执行同步器(36)发送来的照射指令，并在收到照射指令后发射激光束跟踪照射目标。8.根据权利要求1所述的激光末制导飞行器信息点对点传输系统，其特征在于，所述观测单元(3)还包括计时模块(32)、激光频率编码器(33)、通讯控制器二(35)、和通讯电台四(37)；所述计时模块(32)用于接收指挥单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，李涛，林德福，王伟，王江，宋韬，范世鹏，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：