一种入库方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了入库方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括获取入库托盘包括的物品及对应数量，进而得到入库托盘中每种物品在各巷道的库存量，计算任一巷道保存的所述各种物品的库存量相对各巷道该种物品库存量平均值的差值，根据预设的偏移量模型通过所述差值得到各巷道相对入库托盘的偏移量；根据每个巷道当前已分配的搬运任务数，基于各巷道相对入库托盘的偏移量通过预设的入库成本模型计算各巷道入库成本，进而将所述入库托盘放入至入库成本最小巷道。从而，本发明专利技术的实施方式能够解决现有包括多种SKU物品的托盘入库困难、效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种入库方法和装置


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种入库方法和装置。

技术介绍

[0002]巷道式堆垛机是自动化立体仓库的主要设备，也是现代仓储物流系统中发展较为成熟的一个重要组成部分，与上位计算机联机组态后组成自动化仓储物流系统。巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来，其主要用途为在高层货架间的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或者取出货格内的货物运送到巷道口。
[0003]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0004]巷道式堆垛机设备结构复杂建设成本高，对于预算有限的企业难以建设使用，且建设后成本回收时间也较长。同时巷道式堆垛机立库占地面积较大，对于场地有限的企业也难以建设使用。为节省用地同时提高立库利用率，可以建设中小型堆垛机立库，并且将立库的业务从存储变为存拣合一。存拣合一业务需要立库可以存储包括多种SKU的托盘，并且根据运营需要管理托盘的入库和出库。而当前堆垛机立库算法多是基于一托盘一种SKU的原则设计，对于存拣合一且一托盘多种SKU的立库，尚缺乏高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种入库方法，其特征在于，包括：获取入库托盘包括的物品及对应数量，进而得到入库托盘中每种物品在各巷道的库存量，计算任一巷道保存的所述各种物品的库存量相对各巷道该种物品库存量平均值的差值，根据预设的偏移量模型通过所述差值得到各巷道相对入库托盘的偏移量；根据每个巷道当前已分配的搬运任务数，基于各巷道相对入库托盘的偏移量通过预设的入库成本模型计算各巷道入库成本，进而将所述入库托盘放入至入库成本最小巷道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的偏移量模型通过所述差值得到各巷道相对入库托盘的偏移量，包括：对任一巷道，计算每种物品所述差值与预设的最小阈值之差和预设的最大阈值与预设的最小阈值之差的比值，再乘上入库托盘具有的该种物品数量；将每种物品对应的所述乘积求和，再将求和后的结果除以入库托盘中每种物品数量之和，得到所述巷道相对入库托盘的偏移量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于各巷道相对入库托盘的偏移量通过预设的入库成本模型计算各巷道入库成本，包括：计算各巷道当前已分配的搬运任务数，并记为w
j
，j＝1，...，m，记w
max
为w
j
的最大阈值，w
min
为w
j
的最小阈值；对于巷道其入库成本为：其中，λ≥0为设定参数，λ值越大表示巷道忙闲所占比重越大；为巷道相对入库托盘的偏移量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述入库托盘放入至入库成本最小的巷道之后，包括：根据预设的储位成本模型，计算该巷道中储位的成本，按照由小到大顺序进行排序，取排序在前预设预选储位范围上界的储位成本，组成有序数列，取该数列中排序为预设序号...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕跃，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：