【技术实现步骤摘要】
一种自动提取货物的提取机构
[0001]本技术涉及码头提取设备
,具体涉及一种自动提取货物的提取机构。
技术介绍
[0002]码头作为进出口货物的枢纽站,经常需要很多的人力来进行装卸货,但是很多的人力参与并不能提高工作效率,还会增加人力成本。
[0003]目前的装卸货方式中,对于货物的提取,一般需要人力来寻找对应的货物,并安排相应的取货叉车等提取设备将相应货架上的货品进行提取。而人力往往需要耗费很长的时间来查找货品的位置,而且货物的提取也需要人力的参与,不仅费时费力,而且在疫情严峻的时刻,不利于人员的安全,还容易出现货品提取错误的情况。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题,本技术的目的在于提供一种自动提取货物的提取机构,该装置能够快速定位货物位置,并自动将对应存储区内的货物提取出来,整个过程无需人工参与,节省了工作时间,且能够提高工作效率。
[0005]为实现上述目的,本技术的技术方案如下。
[0006]一种自动提取货物的提取机构,包括:
[0007]底座,其上设置有存储柜,所述存储柜具有间隔设置的存储区,用于存储集装箱;
[0008]XY轴驱动机构,设置于所述存储柜的一侧;
[0009]Z轴载物台,设置于所述XY轴驱动机构上,所述XY轴驱动机构能够驱动所述Z轴载物台沿X轴和Y轴移动;
[0010]提取部件,设置于所述Z轴载物台上,用于将对应存储区内的集装箱提取至所述Z轴载物台上;所述提取部件包括:
[0011]机械爪,可滑动地设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动提取货物的提取机构,其特征在于,包括:底座(1),其上设置有存储柜(2),所述存储柜(2)具有多个间隔设置的存储区,用于存储集装箱;XY轴驱动机构,设置于所述存储柜(2)的一侧;Z轴载物台(6),设置于所述XY轴驱动机构上,所述XY轴驱动机构能够驱动所述Z轴载物台(6)沿X轴和Y轴移动;提取部件,设置于所述Z轴载物台(6)上,用于将对应存储区内的集装箱提取至所述Z轴载物台(6)上;所述提取部件包括:机械爪(9),可滑动地设置于所述Z轴载物台(6)上;Z轴驱动组件(8),设置于所述机械爪远离所述存储柜(2)的一侧,所述Z轴驱动组件(8)能够驱动所述机械爪(9)朝向所述存储柜(2)移动,并将对应存放区的集装箱移动至所述Z轴载物台(6)上。2.根据权利要求1所述的自动提取货物的提取机构,其特征在于,所述机械爪(9)包括:滑动基座(91),可滑动地设置于所述Z轴载物台(6)上;所述滑动基座(91)的一侧设置有朝向所述存储柜(2)的开口槽(911),所述滑动基座(91)内设置有与所述开口槽(911)连通的腔室(912);2个活动爪(92),其一端均可滑动地设置于所述开口槽(911)上,用于夹紧集装箱;调节机构(93),设置于所述腔室(912)内,用于驱动2个所述活动爪(92)同步反向移动。3.根据权利要求2所述的自动提取货物的提取机构,其特征在于,所述调节机构(93)包括:U型支架(931),其内设置有2个朝向所述开口槽(911)延伸的隔板(932);2个所述隔板(932)之间组合形成滑动槽体;电缸(933),设置于所述U型支架(931)的一侧;活动齿条(934),可滑动地设置于所述滑动槽体内,所述电缸(933)的伸缩杆与所述活动齿条(934)的一端连接;2个活动齿轮(935),可转动地设置于对应的隔板(932)的端部上;且2个所述活动齿轮(935)均与所述活动齿条(934)齿形啮合;2个扇形齿轮(936),可转动地设置于所述U型支架(931)的两端;每个所述扇形齿轮(936)均与对应的活动齿轮(935)齿形啮合;每个所述活动爪(92)的一端上均设置有调节滑块(94),每个所述调节滑块(94)均可滑动地设置于所述开口槽(911)上,每个所述调节滑块(94)的一侧均设置有水平齿条(941),每个所述扇形齿轮(936)均与对应的水平齿条(941)齿形啮合。4.根据权利要求3所述的自动提取货物的提取机构,其特征在于,所述活动齿条(934)靠近开口槽(911)的一端上设置有压紧块(937),每个所述活动爪(92)远离所述开口槽(911)的一端均逐渐朝向内侧延伸,且形成弧形抱紧部(921),随着所述活动齿条(934)朝向所述开口槽(911)移动,2个所述活动爪(92)逐渐靠近,且所述压紧块(937)与2个所述弧形抱紧部(921)均抵接在集装箱上。5.根据权利要求3所述的自动提取货物的提取机构,其特征在于,所述开口槽(911)的两端均设置有压紧弹簧(95),每个所述压紧弹簧(95)均与对应的调节滑块(94)固定连接,
用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘团结,邹文龙,胡艳丽,谢先立,朱家兵,沈晓波,张玲玲,殷杰,孙金亮,
申请(专利权)人:淮南师范学院,
类型:新型
国别省市:
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