一种自动提取货物的提取机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动提取货物的提取机构，底座，其上设置有存储柜，存储柜具有多个间隔设置的存储区，用于存储集装箱；XY轴驱动机构，设置于存储柜的一侧；Z轴载物台，设置于XY轴驱动机构上，XY轴驱动机构能够驱动Z轴载物台沿X轴和Y轴移动；提取部件，设置于Z轴载物台上，用于将对应存储区内的集装箱提取至Z轴载物台上；提取部件包括：机械爪，可滑动地设置于Z轴载物台上；Z轴驱动组件，设置于机械爪远离存储柜的一侧，Z轴驱动组件能够驱动机械爪朝向存储柜移动，并将对应存放区的集装箱移动至Z轴载物台上。该装置能够快速定位货物位置，并自动将对应存储区内的货物提取出来，整个过程无需人工参与，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动提取货物的提取机构


[0001]本技术涉及码头提取设备
，具体涉及一种自动提取货物的提取机构。

技术介绍

[0002]码头作为进出口货物的枢纽站，经常需要很多的人力来进行装卸货，但是很多的人力参与并不能提高工作效率，还会增加人力成本。
[0003]目前的装卸货方式中，对于货物的提取，一般需要人力来寻找对应的货物，并安排相应的取货叉车等提取设备将相应货架上的货品进行提取。而人力往往需要耗费很长的时间来查找货品的位置，而且货物的提取也需要人力的参与，不仅费时费力，而且在疫情严峻的时刻，不利于人员的安全，还容易出现货品提取错误的情况。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种自动提取货物的提取机构，该装置能够快速定位货物位置，并自动将对应存储区内的货物提取出来，整个过程无需人工参与，节省了工作时间，且能够提高工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下。
[0006]一种自动提取货物的提取机构，包括：
[0007]底座，其上设置有存储柜，所述存储柜具有间隔设置的存储区，用于存储集装箱；
[0008]XY轴驱动机构，设置于所述存储柜的一侧；
[0009]Z轴载物台，设置于所述XY轴驱动机构上，所述XY轴驱动机构能够驱动所述Z轴载物台沿X轴和Y轴移动；
[0010]提取部件，设置于所述Z轴载物台上，用于将对应存储区内的集装箱提取至所述Z轴载物台上；所述提取部件包括：
[0011]机械爪，可滑动地设置于所述Z轴载物台上；
[0012]Z轴驱动组件，设置于所述机械爪远离所述存储柜的一侧，所述Z轴驱动组件能够驱动所述机械爪朝向所述存储柜移动，并将对应存放区的集装箱移动至所述Z轴载物台上。
[0013]进一步，所述机械爪包括：
[0014]滑动基座，可滑动地设置于所述Z轴载物台上；所述滑动基座的一侧设置有朝向所述存储柜的开口槽，所述滑动基座内设置有与所述开口槽连通的腔室；
[0015]2个活动爪，其一端均可滑动地设置于所述开口槽上，用于夹紧集装箱；
[0016]调节机构，设置于所述腔室内，用于驱动2个所述活动爪同步反向移动。
[0017]更进一步，所述调节机构包括：
[0018]U型支架，其内设置有2个朝向所述开口槽延伸的隔板；2个所述隔板之间组合形成滑动槽体；
[0019]电缸，设置于所述U型支架的一侧；
[0020]活动齿条，可滑动地设置于所述滑动槽体内，所述电缸的伸缩杆与所述活动齿条的一端连接；
[0021]2个活动齿轮，可转动地设置于对应的隔板的端部上；且2个所述活动齿轮均与所述活动齿条齿形啮合；
[0022]2个扇形齿轮，可转动地设置于所述U型支架的两端；每个所述扇形齿轮均与对应的活动齿轮齿形啮合；
[0023]每个所述活动爪的一端上均设置有调节滑块，每个所述调节滑块均可滑动地设置于所述开口槽上，每个所述调节滑块的一侧均设置有水平齿条，每个所述扇形齿轮均与对应的水平齿条齿形啮合。
[0024]更进一步，所述活动齿条靠近开口槽的一端上设置有压紧块，每个所述活动爪远离所述开口槽的一端均逐渐朝向内侧延伸，且形成弧形抱紧部，随着所述活动齿条朝向所述开口槽移动，2个所述活动爪逐渐靠近，且所述压紧块与2个所述弧形抱紧部均抵接在集装箱上。
[0025]更进一步，所述开口槽的两端均设置有压紧弹簧，每个所述压紧弹簧均与对应的调节滑块固定连接，用于驱动2个所述调节滑块相互靠近。
[0026]进一步，所述Z轴驱动组件包括：
[0027]Z轴步进电机，设置于所述Z轴载物台的侧缘上；
[0028]推进齿轮，设置于所述Z轴步进电机的输出轴上；
[0029]推进齿条，可滑动地设置于所述Z轴载物台上，所述推进齿轮设置于所述推进齿条的上侧，且与所述推进齿条齿形啮合；
[0030]推进块，设置于所述推进齿条的一端上，所述推进块与所述机械爪的一端可拆卸连接。
[0031]进一步，所述XY轴驱动机构包括：
[0032]X轴支架，设置于所述存储柜的一侧；
[0033]X轴载物台，可滑动地设置于所述X轴支架上；
[0034]X轴驱动组件，设置于所述X轴支架上，用于驱动所述X轴载物台水平移动；
[0035]Y轴支架，竖直设置于所述X轴载物台上；所述Z轴载物台的一端可滑动地设置于所述Y轴支架上，其另一端朝向所述存储柜延伸；
[0036]Y轴驱动组件，设置于所述Y轴支架上，用于驱动所述Z轴载物台竖向移动。
[0037]更进一步，所述Z轴载物台的一端可滑动地设置于所述Y轴支架上，另一端抵接在所述存储柜的侧缘上；其中，所述Z轴载物台靠近所述Y轴支架的一端上设置有安装孔，所述安装孔的两侧设置有滑孔。
[0038]更进一步，所述Y轴支架包括：
[0039]2根竖向滑杆，其一端均与所述X轴载物台固定连接；
[0040]横板，其两端分别与对应的竖向滑杆的另一端固定连接；
[0041]所述Y轴驱动组件包括：
[0042]Y轴步进电机，设置于所述所述X轴载物台上；
[0043]Y轴升降丝杆，其一端穿过所述Z轴载物台上的安装孔，且与所述横板可转动连接；其另一端与所述Y轴步进电机的输出轴可拆卸连接；
[0044]所述Z轴载物台与所述Y轴升降丝杆螺纹连接；每根所述竖向滑杆均可滑动地穿设在对应的滑孔上。
[0045]更进一步，X轴支架包括：
[0046]X轴平板，其与所述底座固定连接；
[0047]2个竖直板，分别垂直设置在所述X轴平板的两端；
[0048]所述X轴驱动组件包括：
[0049]X轴推进丝杆，其两端分别与对应的竖直板可转动连接；所述X轴推进丝杆的长度与所述存储柜的长度匹配；
[0050]X轴步进电机，设置于所述X轴推进丝杆的一端，且位于对应的竖直板的一侧；所述X轴步进电机的输出轴与所述X轴推进丝杆可拆卸连接；
[0051]X轴滑动座，可滑动地设置于所述X轴平板上，且所述X轴滑动座与所述X轴推进丝杆螺纹连接；
[0052]所述X轴载物台固定设置在所述X轴滑动座的上侧。
[0053]本技术的有益效果：
[0054]1、本技术的装置主要通过系统控制XY轴驱动机构，使Z轴载物台自动移动至对应的存储区的一侧，并通过Z轴驱动组件控制机械爪移动至对应的存储区内，将对应存储区内的集装箱拉至Z轴载物台上；整个过程无需人工参与，不仅提高了工作效率，且能够避免货品提取错误的情况。
[0055]2、本技术中，XY轴驱动机构主要包括：X轴驱动组件、X轴载物台、X轴支架、Y轴驱动组件和Y轴支架。使用时，通过X轴驱动组件驱动X轴载物台沿X轴支架发生X轴方向的移动，然后通过Y轴驱动组件驱动Z轴载物台沿Y轴支架发生Y轴方向的移动，使得Z轴载物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动提取货物的提取机构，其特征在于，包括：底座(1)，其上设置有存储柜(2)，所述存储柜(2)具有多个间隔设置的存储区，用于存储集装箱；XY轴驱动机构，设置于所述存储柜(2)的一侧；Z轴载物台(6)，设置于所述XY轴驱动机构上，所述XY轴驱动机构能够驱动所述Z轴载物台(6)沿X轴和Y轴移动；提取部件，设置于所述Z轴载物台(6)上，用于将对应存储区内的集装箱提取至所述Z轴载物台(6)上；所述提取部件包括：机械爪(9)，可滑动地设置于所述Z轴载物台(6)上；Z轴驱动组件(8)，设置于所述机械爪远离所述存储柜(2)的一侧，所述Z轴驱动组件(8)能够驱动所述机械爪(9)朝向所述存储柜(2)移动，并将对应存放区的集装箱移动至所述Z轴载物台(6)上。2.根据权利要求1所述的自动提取货物的提取机构，其特征在于，所述机械爪(9)包括：滑动基座(91)，可滑动地设置于所述Z轴载物台(6)上；所述滑动基座(91)的一侧设置有朝向所述存储柜(2)的开口槽(911)，所述滑动基座(91)内设置有与所述开口槽(911)连通的腔室(912)；2个活动爪(92)，其一端均可滑动地设置于所述开口槽(911)上，用于夹紧集装箱；调节机构(93)，设置于所述腔室(912)内，用于驱动2个所述活动爪(92)同步反向移动。3.根据权利要求2所述的自动提取货物的提取机构，其特征在于，所述调节机构(93)包括：U型支架(931)，其内设置有2个朝向所述开口槽(911)延伸的隔板(932)；2个所述隔板(932)之间组合形成滑动槽体；电缸(933)，设置于所述U型支架(931)的一侧；活动齿条(934)，可滑动地设置于所述滑动槽体内，所述电缸(933)的伸缩杆与所述活动齿条(934)的一端连接；2个活动齿轮(935)，可转动地设置于对应的隔板(932)的端部上；且2个所述活动齿轮(935)均与所述活动齿条(934)齿形啮合；2个扇形齿轮(936)，可转动地设置于所述U型支架(931)的两端；每个所述扇形齿轮(936)均与对应的活动齿轮(935)齿形啮合；每个所述活动爪(92)的一端上均设置有调节滑块(94)，每个所述调节滑块(94)均可滑动地设置于所述开口槽(911)上，每个所述调节滑块(94)的一侧均设置有水平齿条(941)，每个所述扇形齿轮(936)均与对应的水平齿条(941)齿形啮合。4.根据权利要求3所述的自动提取货物的提取机构，其特征在于，所述活动齿条(934)靠近开口槽(911)的一端上设置有压紧块(937)，每个所述活动爪(92)远离所述开口槽(911)的一端均逐渐朝向内侧延伸，且形成弧形抱紧部(921)，随着所述活动齿条(934)朝向所述开口槽(911)移动，2个所述活动爪(92)逐渐靠近，且所述压紧块(937)与2个所述弧形抱紧部(921)均抵接在集装箱上。5.根据权利要求3所述的自动提取货物的提取机构，其特征在于，所述开口槽(911)的两端均设置有压紧弹簧(95)，每个所述压紧弹簧(95)均与对应的调节滑块(94)固定连接，
用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘团结，邹文龙，胡艳丽，谢先立，朱家兵，沈晓波，张玲玲，殷杰，孙金亮，
申请(专利权)人：淮南师范学院，
类型：新型
国别省市：