一种自动提取货物的提取机构制造技术

技术编号:30816532 阅读:22 留言:0更新日期:2021-11-16 08:39
本实用新型专利技术提供一种自动提取货物的提取机构,底座,其上设置有存储柜,存储柜具有多个间隔设置的存储区,用于存储集装箱;XY轴驱动机构,设置于存储柜的一侧;Z轴载物台,设置于XY轴驱动机构上,XY轴驱动机构能够驱动Z轴载物台沿X轴和Y轴移动;提取部件,设置于Z轴载物台上,用于将对应存储区内的集装箱提取至Z轴载物台上;提取部件包括:机械爪,可滑动地设置于Z轴载物台上;Z轴驱动组件,设置于机械爪远离存储柜的一侧,Z轴驱动组件能够驱动机械爪朝向存储柜移动,并将对应存放区的集装箱移动至Z轴载物台上。该装置能够快速定位货物位置,并自动将对应存储区内的货物提取出来,整个过程无需人工参与,提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动提取货物的提取机构


[0001]本技术涉及码头提取设备
,具体涉及一种自动提取货物的提取机构。

技术介绍

[0002]码头作为进出口货物的枢纽站,经常需要很多的人力来进行装卸货,但是很多的人力参与并不能提高工作效率,还会增加人力成本。
[0003]目前的装卸货方式中,对于货物的提取,一般需要人力来寻找对应的货物,并安排相应的取货叉车等提取设备将相应货架上的货品进行提取。而人力往往需要耗费很长的时间来查找货品的位置,而且货物的提取也需要人力的参与,不仅费时费力,而且在疫情严峻的时刻,不利于人员的安全,还容易出现货品提取错误的情况。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题,本技术的目的在于提供一种自动提取货物的提取机构,该装置能够快速定位货物位置,并自动将对应存储区内的货物提取出来,整个过程无需人工参与,节省了工作时间,且能够提高工作效率。
[0005]为实现上述目的,本技术的技术方案如下。
[0006]一种自动提取货物的提取机构,包括:
[0007]底座,其上设置有存储柜,所述存储柜具有间隔设置的存储区,用于存储集装箱;
[0008]XY轴驱动机构,设置于所述存储柜的一侧;
[0009]Z轴载物台,设置于所述XY轴驱动机构上,所述XY轴驱动机构能够驱动所述Z轴载物台沿X轴和Y轴移动;
[0010]提取部件,设置于所述Z轴载物台上,用于将对应存储区内的集装箱提取至所述Z轴载物台上;所述提取部件包括:
[0011]机械爪,可滑动地设置于所述Z轴载物台上;
[0012]Z轴驱动组件,设置于所述机械爪远离所述存储柜的一侧,所述Z轴驱动组件能够驱动所述机械爪朝向所述存储柜移动,并将对应存放区的集装箱移动至所述Z轴载物台上。
[0013]进一步,所述机械爪包括:
[0014]滑动基座,可滑动地设置于所述Z轴载物台上;所述滑动基座的一侧设置有朝向所述存储柜的开口槽,所述滑动基座内设置有与所述开口槽连通的腔室;
[0015]2个活动爪,其一端均可滑动地设置于所述开口槽上,用于夹紧集装箱;
[0016]调节机构,设置于所述腔室内,用于驱动2个所述活动爪同步反向移动。
[0017]更进一步,所述调节机构包括:
[0018]U型支架,其内设置有2个朝向所述开口槽延伸的隔板;2个所述隔板之间组合形成滑动槽体;
[0019]电缸,设置于所述U型支架的一侧;
[0020]活动齿条,可滑动地设置于所述滑动槽体内,所述电缸的伸缩杆与所述活动齿条的一端连接;
[0021]2个活动齿轮,可转动地设置于对应的隔板的端部上;且2个所述活动齿轮均与所述活动齿条齿形啮合;
[0022]2个扇形齿轮,可转动地设置于所述U型支架的两端;每个所述扇形齿轮均与对应的活动齿轮齿形啮合;
[0023]每个所述活动爪的一端上均设置有调节滑块,每个所述调节滑块均可滑动地设置于所述开口槽上,每个所述调节滑块的一侧均设置有水平齿条,每个所述扇形齿轮均与对应的水平齿条齿形啮合。
[0024]更进一步,所述活动齿条靠近开口槽的一端上设置有压紧块,每个所述活动爪远离所述开口槽的一端均逐渐朝向内侧延伸,且形成弧形抱紧部,随着所述活动齿条朝向所述开口槽移动,2个所述活动爪逐渐靠近,且所述压紧块与2个所述弧形抱紧部均抵接在集装箱上。
[0025]更进一步,所述开口槽的两端均设置有压紧弹簧,每个所述压紧弹簧均与对应的调节滑块固定连接,用于驱动2个所述调节滑块相互靠近。
[0026]进一步,所述Z轴驱动组件包括:
[0027]Z轴步进电机,设置于所述Z轴载物台的侧缘上;
[0028]推进齿轮,设置于所述Z轴步进电机的输出轴上;
[0029]推进齿条,可滑动地设置于所述Z轴载物台上,所述推进齿轮设置于所述推进齿条的上侧,且与所述推进齿条齿形啮合;
[0030]推进块,设置于所述推进齿条的一端上,所述推进块与所述机械爪的一端可拆卸连接。
[0031]进一步,所述XY轴驱动机构包括:
[0032]X轴支架,设置于所述存储柜的一侧;
[0033]X轴载物台,可滑动地设置于所述X轴支架上;
[0034]X轴驱动组件,设置于所述X轴支架上,用于驱动所述X轴载物台水平移动;
[0035]Y轴支架,竖直设置于所述X轴载物台上;所述Z轴载物台的一端可滑动地设置于所述Y轴支架上,其另一端朝向所述存储柜延伸;
[0036]Y轴驱动组件,设置于所述Y轴支架上,用于驱动所述Z轴载物台竖向移动。
[0037]更进一步,所述Z轴载物台的一端可滑动地设置于所述Y轴支架上,另一端抵接在所述存储柜的侧缘上;其中,所述Z轴载物台靠近所述Y轴支架的一端上设置有安装孔,所述安装孔的两侧设置有滑孔。
[0038]更进一步,所述Y轴支架包括:
[0039]2根竖向滑杆,其一端均与所述X轴载物台固定连接;
[0040]横板,其两端分别与对应的竖向滑杆的另一端固定连接;
[0041]所述Y轴驱动组件包括:
[0042]Y轴步进电机,设置于所述所述X轴载物台上;
[0043]Y轴升降丝杆,其一端穿过所述Z轴载物台上的安装孔,且与所述横板可转动连接;其另一端与所述Y轴步进电机的输出轴可拆卸连接;
[0044]所述Z轴载物台与所述Y轴升降丝杆螺纹连接;每根所述竖向滑杆均可滑动地穿设在对应的滑孔上。
[0045]更进一步,X轴支架包括:
[0046]X轴平板,其与所述底座固定连接;
[0047]2个竖直板,分别垂直设置在所述X轴平板的两端;
[0048]所述X轴驱动组件包括:
[0049]X轴推进丝杆,其两端分别与对应的竖直板可转动连接;所述X轴推进丝杆的长度与所述存储柜的长度匹配;
[0050]X轴步进电机,设置于所述X轴推进丝杆的一端,且位于对应的竖直板的一侧;所述X轴步进电机的输出轴与所述X轴推进丝杆可拆卸连接;
[0051]X轴滑动座,可滑动地设置于所述X轴平板上,且所述X轴滑动座与所述X轴推进丝杆螺纹连接;
[0052]所述X轴载物台固定设置在所述X轴滑动座的上侧。
[0053]本技术的有益效果:
[0054]1、本技术的装置主要通过系统控制XY轴驱动机构,使Z轴载物台自动移动至对应的存储区的一侧,并通过Z轴驱动组件控制机械爪移动至对应的存储区内,将对应存储区内的集装箱拉至Z轴载物台上;整个过程无需人工参与,不仅提高了工作效率,且能够避免货品提取错误的情况。
[0055]2、本技术中,XY轴驱动机构主要包括:X轴驱动组件、X轴载物台、X轴支架、Y轴驱动组件和Y轴支架。使用时,通过X轴驱动组件驱动X轴载物台沿X轴支架发生X轴方向的移动,然后通过Y轴驱动组件驱动Z轴载物台沿Y轴支架发生Y轴方向的移动,使得Z轴载物本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动提取货物的提取机构,其特征在于,包括:底座(1),其上设置有存储柜(2),所述存储柜(2)具有多个间隔设置的存储区,用于存储集装箱;XY轴驱动机构,设置于所述存储柜(2)的一侧;Z轴载物台(6),设置于所述XY轴驱动机构上,所述XY轴驱动机构能够驱动所述Z轴载物台(6)沿X轴和Y轴移动;提取部件,设置于所述Z轴载物台(6)上,用于将对应存储区内的集装箱提取至所述Z轴载物台(6)上;所述提取部件包括:机械爪(9),可滑动地设置于所述Z轴载物台(6)上;Z轴驱动组件(8),设置于所述机械爪远离所述存储柜(2)的一侧,所述Z轴驱动组件(8)能够驱动所述机械爪(9)朝向所述存储柜(2)移动,并将对应存放区的集装箱移动至所述Z轴载物台(6)上。2.根据权利要求1所述的自动提取货物的提取机构,其特征在于,所述机械爪(9)包括:滑动基座(91),可滑动地设置于所述Z轴载物台(6)上;所述滑动基座(91)的一侧设置有朝向所述存储柜(2)的开口槽(911),所述滑动基座(91)内设置有与所述开口槽(911)连通的腔室(912);2个活动爪(92),其一端均可滑动地设置于所述开口槽(911)上,用于夹紧集装箱;调节机构(93),设置于所述腔室(912)内,用于驱动2个所述活动爪(92)同步反向移动。3.根据权利要求2所述的自动提取货物的提取机构,其特征在于,所述调节机构(93)包括:U型支架(931),其内设置有2个朝向所述开口槽(911)延伸的隔板(932);2个所述隔板(932)之间组合形成滑动槽体;电缸(933),设置于所述U型支架(931)的一侧;活动齿条(934),可滑动地设置于所述滑动槽体内,所述电缸(933)的伸缩杆与所述活动齿条(934)的一端连接;2个活动齿轮(935),可转动地设置于对应的隔板(932)的端部上;且2个所述活动齿轮(935)均与所述活动齿条(934)齿形啮合;2个扇形齿轮(936),可转动地设置于所述U型支架(931)的两端;每个所述扇形齿轮(936)均与对应的活动齿轮(935)齿形啮合;每个所述活动爪(92)的一端上均设置有调节滑块(94),每个所述调节滑块(94)均可滑动地设置于所述开口槽(911)上,每个所述调节滑块(94)的一侧均设置有水平齿条(941),每个所述扇形齿轮(936)均与对应的水平齿条(941)齿形啮合。4.根据权利要求3所述的自动提取货物的提取机构,其特征在于,所述活动齿条(934)靠近开口槽(911)的一端上设置有压紧块(937),每个所述活动爪(92)远离所述开口槽(911)的一端均逐渐朝向内侧延伸,且形成弧形抱紧部(921),随着所述活动齿条(934)朝向所述开口槽(911)移动,2个所述活动爪(92)逐渐靠近,且所述压紧块(937)与2个所述弧形抱紧部(921)均抵接在集装箱上。5.根据权利要求3所述的自动提取货物的提取机构,其特征在于,所述开口槽(911)的两端均设置有压紧弹簧(95),每个所述压紧弹簧(95)均与对应的调节滑块(94)固定连接,
用于...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘团结邹文龙胡艳丽谢先立朱家兵沈晓波张玲玲殷杰孙金亮
申请(专利权)人:淮南师范学院
类型:新型
国别省市:

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