一种双驱电动叉车的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双驱电动叉车的控制系统，包括角度传感器，所述角度传感器设置有两个并分设在转向桥的转向节主销上以用于分别获取左、右后轮的转向信息；转向信号处理器和电机控制器，所述转向信号处理器电连所述的电机控制器，所述电机控制器电连有两个分别用于驱动左、右后轮的牵引电机；其中，所述角度传感器采用非接触式角度传感器。本实用新型专利技术采用两个非接触式的角度传感器实施对两个牵引电机的控制，有效的避免了由于角度识别误差导致的牵引电机电流不均衡的问题，避免牵引电机因负载异常导致大电流发热。因负载异常导致大电流发热。因负载异常导致大电流发热。

【技术实现步骤摘要】
一种双驱电动叉车的控制系统


[0001]本技术涉及叉车转向角度识别
，具体为一种双驱电动叉车的控制系统。

技术介绍

[0002]现有技术中采用的双驱电动叉车一般为电子差速的控制系统，控制器根据安装在转向桥上的传感器实时识别转向轮的位置进而控制连接在变速箱上的驱动轮的转速和方向。在传统的双驱方案设计中，一般采用一个传感器装配在转向桥的一侧，传感器转子部分伸出扁平轴与转向节主销内孔连接，定子部分产生感应信号。由于装配时传感器转子与转向节主销同轴度要求较高，转向节主销的内孔加工精度等级较高，这就使得加工难度和生产成本大大增加。当装配精度较差时，驱动系统会因角度识别误差而导致两个驱动电机驱动电流不均衡，进而出现电机电流大、发热严重的问题，影响到叉车的正常使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双驱电动叉车的控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双驱电动叉车的控制系统，包括：
[0005]角度传感器，所述角度传感器设置有两个并分设在转向桥的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双驱电动叉车的控制系统，其特征在于，包括：角度传感器，所述角度传感器设置有两个并分设在转向桥的转向节主销上以用于分别获取左、右后轮的转向信息；转向信号处理器和电机控制器，所述转向信号处理器电连所述的电机控制器，所述电机控制器电连有两个分别用于驱动左、右后轮的牵引电机；其中，所述角度传感器采用非接触式角度传感器。2.根据权利要求1所述的一种双驱电动叉车的控制系统，其特征在于：还包括有两个速度传感器，两个所述的速度传感器分别内置于两个所述的牵引电机，所述的速度传感器用于将所述牵引电机的速度信息反...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾英，陈仕胜，葛立银，吴天福，姚钢，胡祝田，江博，李阳，叶志祥，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：