一种自动化激光焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化激光焊接机。该自动化激光焊接机，包括两个间隔设置的安装座，两个所述安装座之间转动装配有安装板，其中一个所述安装座上设有驱动所述安装板转动的驱动电机，所述安装板上设有若干个周向布置的伸缩缸，各个伸缩缸的伸缩杆端部铰接有固定爪，各个所述伸缩缸围成用于放置罩体和罩体底板的固定区，所述焊接机还包括位于所述安装板一侧的焊接机械臂。本实用新型专利技术的自动化激光焊接机使用时，驱动电机驱动安装板转动，焊接机械臂对罩壳和罩壳底板之间的接缝进行焊接，实现罩壳和罩壳底板的焊接操作。相比于现有技术，本实用新型专利技术的自动化激光焊接机可对罩壳、罩壳底板进行定位，提高了罩壳和罩壳底板焊接效率高以及焊接精度。效率高以及焊接精度。效率高以及焊接精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化激光焊接机


[0001]本技术涉及焊接机
，特别是涉及一种自动化激光焊接机。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是通过激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
[0003]在现有技术中，对罩壳和罩壳底板进行焊接时主要是采用手工焊接，或者人工将产品定位固定至焊接机台上，然后控制焊接机台进行焊接操作，这种焊接方式的焊接精度低，效率低。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术提供了一种自动化激光焊接机，以解决现有技术中罩壳和罩壳底板焊接精度低、效率低的技术问题。
[0005]本技术的自动化激光焊接机的技术方案：
[0006]一种自动化激光焊接机，包括两个间隔设置的安装座，两个所述安装座之间转动装配有安装板，其中一个所述安装座上设有驱动所述安装板转动的驱动电机，所述安装板上设有若干个周向布置的伸缩缸，各个所述伸缩缸的伸缩杆端部铰接有固定爪，各个所述伸缩缸围成用于放置罩体和罩体底板的固定区，所述焊接机还包括位于所述安装板一侧的焊接机械臂。
[0007]作为对上述技术方案的进一步改进，所述安装板上具有两个固定区，所述焊接机械臂位于两个所述固定区的中间位置。
[0008]作为对上述技术方案的进一步改进，围成所述固定区的伸缩缸包括四个第一伸缩缸以及四个第二伸缩缸，四个所述第一伸缩缸呈矩形布置，四个所述第二伸缩缸呈矩形布置、且位于四个所述第一伸缩缸外侧，所述第一伸缩缸的伸缩杆沿竖直方向延伸，所述第二伸缩缸的伸缩缸沿水平方向延伸。
[0009]作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一伸缩缸的伸缩杆端部铰接有Z形杆，所述Z形杆的一端与所述第一伸缩缸的伸缩杆铰接，所述Z形杆的下端拐角处与所述伸缩缸的缸体铰接，所述Z形杆的另一端铰接有压板，所述压板的端部具有V形压紧面。
[0010]作为对上述技术方案的进一步改进，所述第二伸缩缸的活塞杆端部固定连接有压紧套，所述压紧套的端部具有V形压紧面。
[0011]作为对上述技术方案的进一步改进，所述激光焊接机还包括环绕所述焊接机械臂以及两个安装座的围栏。
[0012]本技术提供了一种自动化激光焊接机，相比于现有技术，其有益效果是：
[0013]本技术的自动化激光焊接机使用时，将罩壳底板放置在固定区内，并将罩壳
放置到罩壳底板上。第一伸缩缸的伸缩杆伸出，驱动Z形杆转动，Z形杆端部的压板的V形压紧面与罩壳接触，并将罩壳压紧。第二伸缩缸的伸缩杆伸出，驱动压紧套的V形压紧面与罩壳侧壁压紧。四个第一伸缩缸将罩壳上端四角处压紧，四个第二伸缩缸将罩壳侧壁四角处压紧，从而将罩壳和罩壳底板在安装板上定位。驱动电机驱动安装板转动，焊接机械臂对罩壳和罩壳底板之间的接缝进行焊接，实现罩壳和罩壳底板的焊接操作。相比于现有技术，本技术的自动化激光焊接机可对罩壳、罩壳底板进行定位，提高了罩壳和罩壳底板焊接效率高以及焊接精度。
附图说明
[0014]图1是本技术的自动化激光焊接机的结构示意图；
[0015]图2是图1中A处的放大图；
[0016]图中：1、安装座；2、安装板；3、底板；4、焊接机械臂；5、围栏；6、第一伸缩缸；7、第二伸缩缸；8、Z形杆；9、压板；10、压紧套。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0018]本技术的自动化激光焊接机的具体实施例，如图1、图2所示，包括两个安装座1，两个安装座1间隔布置。安装座1包括矩形体框架，矩形体框架的外壁上焊接有蒙皮。矩形体框架的上端固定连接有固定架，固定架内安装有轴承以及轴承座。两个轴承座之间安装有安装板2，安装板2的两端分别具有与对应侧轴承相匹配的转轴，实现安装板2与两个安装座1转动配合。其中一个安装座1内固定连接有驱动电机，驱动电机图该安装座1上的转轴通过传动机构传动连接，驱动电机启动时可以驱动安装板2转动。传动机构可以是齿轮传动机构、链条传动机构和带传动机构中的一种。
[0019]本实施例中，安装板2包括矩形框架，矩形框架上侧面上焊接有两个间隔布置的底板3。每个底板3固定连接有八个伸缩缸，八个伸缩缸成圈布置，围成用于放置罩壳和罩壳底板3的固定区。八个伸缩缸包括四个第一伸缩缸6和四个第二伸缩缸7，其中，两个第一伸缩缸6通过支架固定连接在底板3宽度方向的上端中间位置，另外两个第一伸缩缸6通过支架固定连接在底板3宽度方向的下端中间位置。四个第一伸缩缸6的伸缩杆均沿竖直方向伸缩，每个第一伸缩缸6的伸缩杆端部铰接有Z形杆8。Z形杆8的一端与第一伸缩缸6的伸缩杆铰接，Z形杆8下侧拐角处与第一伸缩缸6的缸体铰接，Z形杆8远离第一伸缩缸6的端部铰接有压板9，压板9朝向固定区的一面为V形压紧面。第一伸缩缸6的伸缩杆伸出时，驱动Z形杆8的另一端向下转动，使得Z形杆8端部压板9的V形压紧面压紧在罩壳的上端。第二伸缩缸7通过支架固定连接在底板3长度方向的四角处，且四个第二伸缩缸7的伸缩方向均沿水平方向延伸。每个第二伸缩缸7的伸缩杆端部固定连接有压紧套10，压紧套10朝向固定区的一侧面为V形压紧面。第二伸缩缸7的伸缩缸伸出时，驱动压紧套10的V形压紧面压紧在罩体侧壁上。
[0020]本技术的自动化激光焊接机还包括焊接机械臂4，焊接机械臂4位于安装板2一侧，且对应在两个底板3之间的间隙位置。本技术的自动化激光焊接机还围栏5，围栏
5围绕在焊接机械臂4和两个安装座1之间。
[0021]本技术的自动化激光焊接机使用时，将罩壳底板3放置在固定区内，并将罩壳放置到罩壳底板3上。第一伸缩缸6的伸缩杆伸出，驱动Z形杆8转动，Z形杆8端部的压板9的V形压紧面与罩壳接触，并将罩壳压紧。第二伸缩缸7的伸缩杆伸出，驱动压紧套10的V形压紧面与罩壳侧壁压紧。四个第一伸缩缸6将罩壳上端四角处压紧，四个第二伸缩缸7将罩壳侧壁四角处压紧，从而将罩壳和罩壳底板3在安装板2上定位。驱动电机驱动安装板2转动，焊接机械臂4对罩壳和罩壳底板3之间的接缝进行焊接，实现罩壳和罩壳底板3的焊接操作。相比于现有技术，本技术的自动化激光焊接机可对罩壳、罩壳底板3进行定位，提高了罩壳和罩壳底板3焊接效率高以及焊接精度。
[0022]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化激光焊接机，其特征在于：包括两个间隔设置的安装座，两个所述安装座之间转动装配有安装板，其中一个所述安装座上设有驱动所述安装板转动的驱动电机，所述安装板上设有若干个周向布置的伸缩缸，各个所述伸缩缸的伸缩杆端部铰接有固定爪，各个所述伸缩缸围成用于放置罩体和罩体底板的固定区，所述焊接机还包括位于所述安装板一侧的焊接机械臂。2.根据权利要求1所述的自动化激光焊接机，其特征在于：所述安装板上具有两个固定区，所述焊接机械臂位于两个所述固定区的中间位置。3.根据权利要求2所述的自动化激光焊接机，其特征在于：围成所述固定区的伸缩缸包括四个第一伸缩缸以及四个第二伸缩缸，四个所述第一伸缩缸呈矩形布置，四个所述第二伸缩缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小伟，
申请(专利权)人：郑州市装联电子有限公司，
类型：新型
国别省市：