一种工作站用具有防碰撞结构的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工作站用具有防碰撞结构的工业机器人，包括底板和第二工作臂，所述底板的顶端安装有安置箱，所述安置箱内部的顶端安装有工作电机，所述固定槽内部的两端均安装有限位板，所述固定槽的内部设置有卡块，所述卡块的一侧安装有连接轴，所述卡块的另一侧安装有吸附块，所述卡块内部的两端均安装有弹片。本实用新型专利技术通过将固定槽先进行安装处理，紧接着在对工作头进行更换的过程中，对连接轴施加一个外力后带动了卡块开始进行运动，然后使得内部的弹片到达限位板的位置后被其进行挤压，从而完成内部的拆卸，在更换结束后再次将卡块卡入固定槽的内部，让吸附块与之进行吸附固定，从而提高了其整体的拆卸更换的能力。能力。能力。

【技术实现步骤摘要】
一种工作站用具有防碰撞结构的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工作站用具有防碰撞结构的工业机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，经济水平的不断提高，人们的生活水平也在不断提高，因此人们的工业水平也得到了显著的提高，在工业发展的过程中常常需要用到工业机器人，它是一种广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置；
[0003]然而传统的此类工业机器人在使用的过程中，仍然存在着一些问题，例如在使用的过程中其内部的拆卸能力较差，难以进行较好的更换。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工作站用具有防碰撞结构的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出装置拆卸效果不佳的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工作站用具有防碰撞结构的工业机器人，包括底板和第二工作臂，所述底板的顶端安装有安置箱，所述安置箱内部的顶端安装有工作电机，所述安置箱的内部设置有除尘结构，所述安置箱的顶端安装有驱动块，所述驱动块的顶端安装有传动块，且传动块的顶端安装有第二工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工作站用具有防碰撞结构的工业机器人，包括底板(1)和第二工作臂(12)，其特征在于：所述底板(1)的顶端安装有安置箱(3)，所述安置箱(3)内部的顶端安装有工作电机(2)，所述安置箱(3)的内部设置有除尘结构(4)，所述安置箱(3)的顶端安装有驱动块(5)，所述驱动块(5)的顶端安装有传动块(13)，且传动块(13)的顶端安装有第二工作臂(12)，所述第二工作臂(12)的顶端安装有第一工作臂(9)，所述第一工作臂(9)的内部设置有防护结构(11)，所述第一工作臂(9)的一端安装有连接杆(10)，所述第一工作臂(9)的一侧安装有连接头(8)，且连接头(8)的一侧安装有工作头(6)，所述工作头(6)的内部设置有拆卸结构(7)，所述拆卸结构(7)包括固定槽(701)、吸附块(702)、弹片(703)、限位板(704)、卡块(705)和连接轴(706)，所述固定槽(701)安装在工作头(6)的内部，所述固定槽(701)内部的两端均安装有限位板(704)，所述固定槽(701)的内部设置有卡块(705)，所述卡块(705)的一侧安装有连接轴(706)，所述卡块(705)的另一侧安装有吸附块(702)，所述卡块(705)内部的两端均安装有弹片(703)。2.根据权利要求1所述的一种工作站用具有防碰撞结构的工业机器人，其特征在于：所述除尘结构(4)包括安装杆(401)、限位槽(402)、对流孔(403)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙冲，张剑，张合伟，沈小雨，
申请(专利权)人：江苏图灵智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：