一种高防护机器人的手臂输出端制造技术

本实用新型专利技术涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种高防护机器人的手臂输出端。采用如下技术方案：包括小臂主体和输出端主体，小臂主体驱动连接输出端主体，小臂主体内设置有输出驱动机构和执行驱动机构，输出驱动机构驱动连接输出端主体，执行驱动机构与输出端主体上的执行机构驱动连接，小臂主体和输出端主体分别在输出驱动机构和执行驱动机构的连接处密封连接。优点在于：通过将驱动输出端绕小臂转动的输出驱动机构和驱动执行法兰转动的执行驱动机构均设置于小臂主体内，从而简化输出端的结构，提高输出端和小臂之间连接结构的紧凑性，同时也方便对输出端和小臂之间的连接处进行密封，有效提高小臂和输出端连接处的防护性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种高防护机器人的手臂输出端


[0001]本技术涉及关节机器人
，尤其涉及一种高防护机器人的手臂输出端。

技术介绍

[0002]随着现代科技的不断发展和劳动力成本的日益上升，工业机器人逐渐代替人工进入工业领域，如上下料、装配、打包、打磨等工序，有效减少劳动力成本。关节机器人，也成关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人形态之一，其适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。部分机器人的工作环境较为恶劣，一些机器人的末端需要完全浸入水中或其他液体介质中，这对机器人末端的防护性能要求较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高防护机器人的手臂输出端，具体在于提供一种具备较高防护性能的手臂输出端。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种高防护机器人的手臂输出端，包括小臂主体和输出端主体，小臂主体驱动连接输出端主体，所述小臂主体内设置有输出驱动机构和执行驱动机构，输出端主体上设置有执行机构，所述输出驱动机构驱动连接输出端主体，执行驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高防护机器人的手臂输出端，包括小臂主体和输出端主体，小臂主体驱动连接输出端主体，其特征在于：所述小臂主体内设置有输出驱动机构和执行驱动机构，输出端主体上设置有执行机构，所述输出驱动机构驱动连接输出端主体，执行驱动机构与输出端主体上的执行机构驱动连接，所述输出驱动机构分别与小臂主体和输出端主体密封连接，小臂主体和输出端主体在执行驱动机构的连接处密封连接。2.根据权利要求1所述的一种高防护机器人的手臂输出端，其特征在于：所述小臂本体两侧均设置有小臂侧盖，小臂侧盖与小臂本体密封连接。3.根据权利要求1所述的一种高防护机器人的手臂输出端，其特征在于：所述小臂本体上设置有小臂连接管，所述小臂连接管与小臂主体密封连接。4.根据权利要求1所述的一种高防护机器人的手臂输出端，其特征在于：所述输出驱动机构包括输出驱动电机、输出传动机构和输出减速器，输出驱动电机通过输出传动机构驱动输出减速器转动，输出减速器与输出端组件驱动连接，所述输出减速器分别与小臂主体和输出端主体密封连接。5.根据权利要求4所述的一种高防护机器人的手臂输出端，其特征在于：所述输出传动机构包括第一主动轮、第一传动带和第一从动轮，输出驱动电机驱动连接第一主动轮，第一主动轮通过第一传动带驱动连接第一从动轮，第一从动轮通过输出减速器驱动连接输出端主体。6.根据权利要求1所述的一种高防护机器人的手臂输出端，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：望扬，胡志远，邓赞彬，王前聪，邓旭高，张小虎，陈秀涛，杨林，林任志，康土富，马文达，姚泽浩，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：