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本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种高防护机器人的手臂输出端。采用如下技术方案：包括小臂主体和输出端主体，小臂主体驱动连接输出端主体，小臂主体内设置有输出驱动机构和执行驱动机构，输出驱动机构驱动连接输出端主体，执行驱动机构与输出端...
该专利属于佛山华数机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山华数机器人有限公司授权不得商用。

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