本实用新型专利技术公开了一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，包括自动装料机主体、固定架以及输送机，所述固定架设置于自动装料机主体的出料端下方，所述输送机的进料端伸入到固定架内，所述固定架内设置有垂向控制机构，所述垂向控制机构的移动端上设置有夹袋器，本实用新型专利技术将包装袋套装到夹袋器位置上，将包装袋同步向上移动，继而降低落料的高度差，同时控制倒袋夹持机构对包装袋进行定位的辅助夹持，在投料过程中，垂向控制机构的移动端下行，从而将包装袋装满，装满后的包装袋在倒袋夹持机构与水平控制机构的配合作用下，将装袋后的包装袋移动至输送机上，结构简单，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机
[0001]本技术涉及干混砂浆加工
，特别是一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机。
技术介绍
[0002]干混砂浆，又称砂浆干粉料、干粉砂浆、干拌粉，是指经干燥筛分处理的骨料(如石英砂)、无机胶凝材料(如水泥)和添加剂(如聚合物)等按一定比例进行物理混合而成的一种颗粒状或粉状，以袋装或散装的形式运至工地，加水拌和后即可直接使用的物料，在建筑业中以薄层发挥粘结、衬垫、防护和装饰作用，建筑和装修工程应用极为广泛。
[0003]目前市面上的干混砂浆打包机械，可将干混砂浆进行打包，但无法将打包后的干混砂浆自动输送走，需要人工移走，不仅劳动强度较大，而且大大降低了干混砂浆的包装效率，同时现有的干粉砂浆在装袋时，大多是将空袋置于地面，这种方式出料斗在放置时，由于干粉砂浆下冲的高度较高(整个空袋的高度)，容易造成干粉砂浆飞扬，影响车间整洁和周边空气质量，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为：一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，包括自动装料机主体、固定架以及输送机，所述固定架设置于自动装料机主体的出料端下方，所述输送机的进料端伸入到固定架内，所述固定架内设置有垂向控制机构，所述垂向控制机构的移动端上设置有夹袋器，所述夹袋器位于自动装料机的出料端下方位置上，所述垂向控制机构一侧设置有水平控制机构，所述水平控制机构对称设置于固定架的前后内侧壁面上，所述水平控制机构的移动端上设置有倒袋夹持机构；
[0006]所述垂向控制机构包括：液压推升结构、滑动支撑结构以及移动架，所述液压推升结构设置于固定架侧壁上，所述滑动支撑结构设置于液压推升结构两侧，所述移动架设置于液压推升结构的活动端上、且与滑动支撑结构相连接，所述移动架与夹袋器固定连接；
[0007]所述水平控制机构包括：驱动控制结构、限位支撑结构以及安装座，所述驱动控制结构设置于固定架的内侧壁面上，所述限位支撑结构设置于驱动控制结构一侧，所述安装座设置于驱动控制结构的移动端上、且与限位支撑结构的活动端相连接；
[0008]所述倒袋夹持机构包括：定位伸缩结构、缓冲夹持结构以及L型夹板，所述定位定位伸缩结构设置于安装座上，所述缓冲夹持结构设置于定位伸缩结构的一端上，所述L型夹板设置于缓冲夹持结构的一端上。
[0009]所述液压推升结构包括：固定座、液压缸以及移动板，所述固定座设置于固定架侧壁上，所述液压缸设置于固定座上、且活塞端垂直向上，所述移动板设置于液压缸的活塞端上、且与滑动支撑结构相连接，所述移动板与移动架固定连接。
[0010]所述滑动支撑结构包括：两个导轨以及两个滑块，两个所述导轨分别对称设置于固定架的内侧壁面上、且位于液压缸两侧，两个所述滑块分别滑动套装于两个导轨上、且与移动板固定连接。
[0011]所述驱动控制结构包括：安装槽、伺服电机、螺纹传动组件以及移动块，所述安装槽设置于固定架的内侧壁面上，所述伺服电机设置于安装槽内，所述螺纹传动组件设置于安装槽内、且一端与安装槽转动连接、另一端与伺服电机的驱动端相连接，所述移动块设置于螺纹传动组件的移动端上、且与安装座固定连接。
[0012]所述螺纹传动组件包括：丝杠、螺纹套以及连接块，所述丝杠设置于安装槽内、且一端与安装槽侧壁转动连接，所述螺纹套螺旋套装于丝杠上，所述连接块固定套装于螺纹套外、且与移动块固定连接。
[0013]所述限位支撑结构包括：支架、限位导柱以及活动块，所述支架设置于固定架侧壁上、且位于安装槽一侧，所述限位导柱设置于支架上，所述活动块滑动套装于限位导柱上、且与移动块固定连接。
[0014]所述定位伸缩结构包括：电动推杆、四个伸缩柱以及连接板，所述电动推杆设置于安装座上、且活塞端沿水平方向布置，四个所述伸缩柱对称设置于电动推杆的四角位置上，所述连接板设置于电动推杆的活塞端上、且与四个伸缩柱相连接。
[0015]所述缓冲夹持结构包括：若干压缩弹簧以及若干伸缩杆，若干所述压缩弹簧沿矩形阵列设置于连接板侧壁上、且与L型夹板固定连接，若干所述伸缩杆分别设置于压缩弹簧内、且两端分别与连接板以及L型夹板相连接。
[0016]所述L型夹板的下端一侧转动设置有转轴，所述转轴上固定套装有托辊。
[0017]所述L型夹板的内侧壁面上设置有硅胶垫层。
[0018]利用本技术的技术方案制作的一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，对现有的自动装料机主体进行改进，在自动装料机主体的出料端设置有垂向控制机构，垂向控制机构的移动端上设置有夹袋器，垂向控制机构的一侧设置有输送机，输送机上设置有水平控制机构，水平控制机构上设置有倒袋夹持机构，在使用时，将包装袋套装到夹袋器位置上，通过垂向控制机构将夹袋器连同包装袋同步向上移动，继而降低落料的高度差，同时控制倒袋夹持机构对包装袋进行定位的辅助夹持，在投料过程中，垂向控制机构的移动端下行，从而将包装袋装满，装满后的包装袋在倒袋夹持机构与水平控制机构的配合作用下，将装袋后的包装袋移动至输送机上，装袋过程中不需要人工扶袋，装袋完成后能自动倒袋进入输送机的传送带，由输送机运走，结构简单，自动化程度高，解决了现有技术中，传统的砂浆打包设备无法将打包后的干混砂浆自动输送走，需要人工移走，不仅劳动强度较大，而且大大降低了干混砂浆的包装效率，同时现有的干粉砂浆在装袋时，大多是将空袋置于地面，这种方式出料斗在放置时，由于干粉砂浆下冲的高度较高(整个空袋的高度)，容易造成干粉砂浆飞扬，影响车间整洁和周边空气质量的问题。
附图说明
[0019]图1为本技术所述一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机的主视剖面结构示意图。
[0020]图2为本技术所述一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机的倒袋夹持机构
的主视结构示意图。
[0021]图3为本技术所述一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机的倒袋夹持机构的侧视结构示意图。
[0022]图4为本技术所述一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机的垂向控制机构的侧视结构示意图。
[0023]图5为本技术所述一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机的a位置局部放大结构示意图。
[0024]图6为本技术所述一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机的b位置局部放大结构示意图。
[0025]图中：1
‑
自动装料机主体；2
‑
固定架；3
‑
输送机；4
‑
夹袋器；5
‑
移动架；6
‑
安装座；7
‑
L型夹板；8
‑
固定座；9
‑
液压缸；10
‑
移动板；11
‑
导轨；12
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，包括自动装料机主体(1)、固定架(2)以及输送机(3)，其特征在于，所述固定架(2)设置于自动装料机主体(1)的出料端下方，所述输送机(3)的进料端伸入到固定架(2)内，所述固定架(2)内设置有垂向控制机构，所述垂向控制机构的移动端上设置有夹袋器(4)，所述夹袋器(4)位于自动装料机的出料端下方位置上，所述垂向控制机构一侧设置有水平控制机构，所述水平控制机构对称设置于固定架(2)的前后内侧壁面上，所述水平控制机构的移动端上设置有倒袋夹持机构；所述垂向控制机构包括：液压推升结构、滑动支撑结构以及移动架(5)，所述液压推升结构设置于固定架(2)侧壁上，所述滑动支撑结构设置于液压推升结构两侧，所述移动架(5)设置于液压推升结构的活动端上、且与滑动支撑结构相连接，所述移动架(5)与夹袋器(4)固定连接；所述水平控制机构包括：驱动控制结构、限位支撑结构以及安装座(6)，所述驱动控制结构设置于固定架(2)的内侧壁面上，所述限位支撑结构设置于驱动控制结构一侧，所述安装座(6)设置于驱动控制结构的移动端上、且与限位支撑结构的活动端相连接；所述倒袋夹持机构包括：定位伸缩结构、缓冲夹持结构以及L型夹板(7)，所述定位伸缩结构设置于安装座(6)上，所述缓冲夹持结构设置于定位伸缩结构的一端上，所述L型夹板(7)设置于缓冲夹持结构的一端上。2.根据权利要求1所述的一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述液压推升结构包括：固定座(8)、液压缸(9)以及移动板(10)，所述固定座(8)设置于固定架(2)侧壁上，所述液压缸(9)设置于固定座(8)上、且活塞端垂直向上，所述移动板(10)设置于液压缸(9)的活塞端上、且与滑动支撑结构相连接，所述移动板(10)与移动架(5)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述滑动支撑结构包括：两个导轨(11)以及两个滑块(12)，两个所述导轨(11)分别对称设置于固定架(2)的内侧壁面上、且位于液压缸(9)两侧，两个所述滑块(12)分别滑动套装于两个导轨(11)上、且与移动板(10)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述驱动控制结构包括：安装槽(13)、伺服电机(14)、螺纹传动组件以及移动块(15)，所述安装槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁华国，梁华勇，
申请(专利权)人：重庆贝亨源节能建材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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