硫化机用托胎机构及硫化机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硫化机用托胎机构及硫化机，该硫化机用托胎机构包括用于托住轮胎的托臂组件和用于驱动托臂组件开合的第一驱动装置，托臂组件设置在第一驱动装置的输出端上，托臂组件包括至少一个托臂。本实用新型专利技术硫化机用托胎机构及硫化机在轮胎硫化完毕后，第一驱动装置能自动驱动托臂组件从轮胎底面托住轮胎，以便于硫化后的轮胎与中心机构分离，从而便于用于轮胎装卸的装置抓取轮胎以将硫化后的轮胎从硫化机中取出。上述托胎结构的设置替代了现有技术中依靠人力托胎实现轮胎与中心机构分离的方式，大大提高了轮胎硫化作业的工作效率；以及轮胎硫化机的自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度。降低了操作人员的劳动强度。降低了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
硫化机用托胎机构及硫化机


[0001]本技术涉及硫化机
，尤其涉及一种硫化机用托胎机构以及包括该托胎机构的硫化机。

技术介绍

[0002]硫化机是一种用于对生胎进行硫化处理的装置。硫化时，硫化机合模，生胎处于上模和下模围合形成的空间中；硫化完成后，硫化机开模，机械手将硫化后的轮胎取出。然而，硫化后的轮胎与硫化机的中心机构之间有一定程度的粘粘，机械手不容易直接将轮胎从硫化机中取出。尤其是摩托车胎等端面高度较小的轮胎，硫化机中心机构的卡盘与轮胎之间的间隙过小，机械手的爪片无法直接伸进去抓胎。
[0003]为了解决这一问题，现有硫化机的中心机构上普遍设置有下环，硫化完成开模后，下环托举着轮胎升起至设定高度后操作人员使用托胎机构托住下环上的轮胎，接着，下环下落复位使得轮胎与下环脱离，相应地中心机构也从轮胎中脱离出来，随后，机械手的爪片伸入轮胎的中部并将其抓起，完成卸胎。这种人工介入的方式缺点在于一方面导致硫化作业工作效率低，另一方面操作人员的劳动强度高且工作环境差。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于提出一种硫化机用托胎机构，以提高硫化作业的工作效率高，并提高硫化机的自动化程度。
[0005]本技术的另一个目的在于提出一种工作效率高且自动化程度高的硫化机。
[0006]为达此目的，一方面，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种硫化机用托胎机构，包括用于托住轮胎的托臂组件和用于驱动所述托臂组件开合的第一驱动装置，所述托臂组件设置在所述第一驱动装置的输出端上，所述托臂组件包括至少一个托臂。
[0008]进一步地，所述托胎机构还包括用于驱动所述托臂组件升降的第二驱动装置，所述托臂组件设置在所述第二驱动装置的输出端上。
[0009]进一步地，所述托臂组件包括支撑座和两个所述托臂，所述两个所述托臂分别铰接在所述支撑座上，所述第一驱动装置能驱动两个所述托臂开合。
[0010]进一步地，两个所述托臂上分别设置有长条孔，所述第一驱动装置的输出端上安装有连接头，所述连接头上的滑块分别穿设在两个所述托臂上的所述长条孔中并能沿所述长条孔滑动。
[0011]进一步地，所述第一驱动装置设置于所述支撑座上，所述第二驱动装置的输出端与所述支撑座固定连接；所述托臂组件上设置有导向杆，所述硫化机上设置有与所述导向杆相配合的导向套。
[0012]进一步地，所述托臂呈U形、C形、半圆形、V形或直边凹槽形。
[0013]进一步地，所述第一驱动装置为气缸驱动组件或电机驱动组件。
[0014]进一步地，所述第一驱动装置上设置有缓冲器。
[0015]另一方面，本技术采用以下技术方案：
[0016]一种硫化机，包括中心机构和用于轮胎装卸的装置，所述中心机构上设置有用于托起轮胎的下环，还包括如上所述的硫化机用托胎机构，所述托胎机构的托臂被配置为能伸入所述轮胎和所述下环之间以托住所述轮胎。
[0017]与现有技术相比，本技术提供的硫化机用托胎机构至少具有如下有益技术效果。
[0018]本技术提供的硫化机用托胎机构包括托臂组件和第一驱动装置，在轮胎硫化完毕后，第一驱动装置能自动驱动托臂组件从轮胎底面托住轮胎，以便于硫化后的轮胎与中心机构分离，从而便于用于轮胎装卸的装置抓取轮胎以将硫化后的轮胎从硫化机中取出。上述托胎结构的设置替代了现有技术中依靠人力托胎实现轮胎与中心机构分离的方式，大大提高了轮胎硫化作业的工作效率；以及轮胎硫化机的自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度。另外托胎机构还包括能驱动托臂组件升降的第二驱动装置，当不需要托胎时托臂组件能降低至与中心机构的下环向平齐的位置处且托臂位于下环的外侧，使得托臂不影响硫化机的正常硫化作业。
附图说明
[0019]图1是本技术具体实施方式提供的硫化机开模后的一个角度的结构示意图；
[0020]图2是本技术具体实施方式提供的硫化机开模后的另一个角度的结构示意图；
[0021]图3是本技术具体实施方式提供的托胎机构托起轮胎时的一个角度的结构示意图；
[0022]图4是本技术具体实施方式提供的托胎机构托起轮胎时的另一个角度的结构示意图；
[0023]图5和图6分别为本技术具体实施方式提供的托胎机构的结构示意图；
[0024]图7和图8分别为本技术具体实施方式提供的托胎机构托胎时的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1、轮胎；3、托臂；4、支撑座；5、连接头；7、中心机构；8、用于轮胎装卸的装置；21、第一驱动装置；22、第二驱动装置；23、缓冲器；24、第二驱动装置连接座；31、长条孔；51、滑块；61、导向杆；62、导向套；71、下环。
具体实施方式
[0027]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0028]本实施方式公开一种硫化机用托胎机构以及硫化机，硫化机包括中心机构、用于轮胎装卸的装置和该托胎机构，中心机构上设置有用于举起轮胎的下环，托胎机构的托臂被配置为能伸入轮胎和下环之间以托住轮胎。具体地，如图1和图2所示，轮胎1在硫化机中硫化完毕后，硫化机开模，轮胎1位于中心机构7的下环71上；如图3和图4所示，下环71托着轮胎1上升到设定高度(卸胎位)后，托胎机构的托臂3插入轮胎1和下环71之间，下环71下降复位，轮胎1停留在托臂3上，然后用于轮胎装卸的装置8将轮胎1抓起并送至指定位置处。托
胎机构在下环71下降时能给轮胎1以足够的支撑力，从而令下环71和轮胎1相脱离，避免轮胎1粘在下环71上。其中，图2和图4中为了更完整地展示托胎机构的结构而未显示轮胎1。
[0029]如图5至图8所示，该托胎机构包括托臂组件和第一驱动装置21，托臂组件设置在第一驱动装置21的输出端上，托臂组件包括至少一个托臂3。托臂组件用于托住轮胎1；第一驱动装置21用于驱动托臂组件开合，从而令托臂3能准确顺畅地卡入下环71和轮胎1之间，在下环71下降时托住轮胎1。
[0030]第一驱动装置21能全自动地驱动托臂组件开合，实现托臂组件托住轮胎1，无需操作人员手动控制托胎机构，工作效率更高；在此过程中无需派遣操作人员控制托胎机构，减少了所需的操作人员数量或降低了操作人员的劳动强度，降低了人力成本；刚刚完成硫化后开模时，硫化机附近的空气和温度等会令人觉得不舒适，全自动的托胎机构解决了现有人工抓胎技术中操作人员工作环境差等问题。
[0031]托臂组件可以设置在固定高度(卸胎位)处，等待下环71将轮胎1送上来后即可托住轮胎1。但考虑到进行硫化的轮胎1的规格尺寸会有一定的差异，下环71上升到设定高度(卸胎位)后托臂3不一定能对齐轮胎1底边，所以，托胎机构优选的还包括用于驱动托臂组件升降的第二驱动装置22，托臂组件设置在第二驱动装置22的输出端上。
[0032]第二驱动装置22能驱动托臂组件升降，从而可以根据轮胎1的规格尺寸来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硫化机用托胎机构，其特征在于，包括用于托住轮胎(1)的托臂组件和用于驱动所述托臂组件开合的第一驱动装置(21)，所述托臂组件设置在所述第一驱动装置(21)的输出端上，所述托臂组件包括至少一个托臂(3)。2.根据权利要求1所述的硫化机用托胎机构，其特征在于，所述托胎机构还包括用于驱动所述托臂组件升降的第二驱动装置(22)，所述托臂组件设置在所述第二驱动装置(22)的输出端上。3.根据权利要求2所述的硫化机用托胎机构，其特征在于，所述托臂组件包括支撑座(4)和两个所述托臂(3)，所述两个所述托臂(3)分别铰接在所述支撑座(4)上，所述第一驱动装置(21)能驱动两个所述托臂(3)开合。4.根据权利要求3所述的硫化机用托胎机构，其特征在于，两个所述托臂(3)上分别设置有长条孔(31)，所述第一驱动装置(21)的输出端上安装有连接头(5)，所述连接头(5)上的滑块(51)分别穿设在两个所述托臂(3)上的所述长条孔(31)中并能沿所述长条孔(31)滑动。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：索欢欢，
申请(专利权)人：萨驰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：