【技术实现步骤摘要】
一种基于自动化控制的自动喷漆装置
[0001]本专利技术涉及喷漆装置
,尤其涉及一种基于自动化控制的自动喷漆装置。
技术介绍
[0002]目前自动化控制的自动喷漆装置往往可以通过CCD摄像头监控系统,实时监控喷涂状态,油性漆,又称油脂漆,密度比水稍小。
[0003]经检索,申请号为CN201911365502.3的专利:一种基于自动化控制的智能喷涂机器人,利用水环向下喷出水帘,隔开了CCD摄像头和工件,当工件上的油漆反弹时会首先接触到喷出的水帘,水帘将反弹油漆吸收,起到隔绝吸收作用,有效的避免了油漆反弹到CCD摄像头上,但是也存在一些不足:当油性油漆和水帘接触后,将会随水帘进入到移动底座内,虽然移动底座内设有的过滤网,但其对油性油漆的过滤效果有限,同时在水帘冲击到回水槽板上时,会产生水体的溅出,使移动底座内的水体体积减少,油性油漆易穿过该过滤网,从而被潜水泵泵液到水环内,后产生水帘的部件造成污染,影响水帘的形成效果;过滤网上的过滤存留的部分油性油漆在停机后也不方便进行清理。
技术实现思路
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于自动化控制的自动喷漆装置,包括移动箱(1)、移动座(7)、移动块(8)、回水槽板(9)、喷漆头(10)、水环(11)、支撑管(12)和CCD摄像头(13),其特征在于,移动箱(1)内壁设有除漆机构;所述除漆机构包括固定在移动箱(1)内壁的环形齿带(202),所述移动座(7)内壁设有电机(201),所述电机(201)的输出端同轴固定有第一杆(203),所述第一杆(203)的侧壁固定有多个第一板体(204),所述第一板体(204)远离第一杆(203)的底壁转动连接第二杆(206),所述第二杆(206)侧壁固定有与环形齿带(202)啮合的齿轮(207),所述第二杆(206)底壁固定第三杆(208),所述第三杆(208)连接竖直的第四杆(209),所述第一板体(204)底壁固定有凵形板(205),所述凵形板(205)的两个内壁均开设有环形槽,所述环形槽内通过伸缩杆(214)滑动连接有L形杆(211),所述L形杆(211)的一端固定有矩形框(210),所述第四杆(209)滑动连接在矩形框(210)内,所述L形杆(211)底壁通过支撑杆(215)固定有弧形刮板(216),所述移动箱(1)内部底壁固定有滑轨(402),所述滑轨(402)内壁设有水位监测器(403),所述滑轨(402)内滑动连接有收集盒(217),所述收集盒(217)侧壁固定有浮力气囊(401),所述收集盒(217)内壁开设有互相连通的竖槽(305)和空槽(304),所述空槽(304)内壁贯穿转动有第五杆(301),所述第五杆(301)侧壁固定有主齿轮(308),所述竖槽(305)内壁通过弹簧连接有滑块(307),所述滑块(307)密封滑动连接在竖槽(305)内,所述滑块(307)上固定连接有与主齿轮(308)啮合的齿条(306)。2.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的自动喷漆装置,其特征在于,所述环形槽由依次首尾连通的上半槽(212)和下半槽(213)组成,所述上半槽(212)和下半槽(213)两端的槽孔深度不一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建华,
申请(专利权)人:南通一乐一俊人工智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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