本发明专利技术公开了一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，包括底座和喷涂机构，所述底座顶壁贯穿设有移动座，所述移动座上设有驱动机构和气帘机构；所述驱动机构包括回水槽板，所述回水槽板内壁贯穿转动连接有多个第一杆，所述第一杆侧壁固定有叶轮，所述第一杆的一端依次固定有凵形架a和凵形架b，所述凵形架a和凵形架b的弯折部均转动连接有第二杆，所述回水槽板侧壁上下部分别通过拉杆固定有泵气盒，所述泵气盒内均密封滑动连接有活塞。本发明专利技术中，在上、下喷气头之间形成气帘，水帘在气帘的保护作用下，有效防止外界飘浮的油漆等杂物进入到水帘内，从而避免堵塞回水槽板和空腔连通的回流管，并提高水体的洁净度，避免频繁换水。避免频繁换水。避免频繁换水。
【技术实现步骤摘要】
一种基于自动化控制的智能喷涂机器人
[0001]本专利技术涉及喷涂设备
，尤其涉及一种基于自动化控制的智能喷涂机器人。
技术介绍
[0002]喷涂机器人又叫可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，通过喷涂机器人前置的CCD摄像头监控系统，实时监控喷涂状态。
[0003]经检索，申请号为CN201911365502.3的专利：一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，利用水环向下喷出水帘，隔开了CCD摄像头和工件，当工件上的油漆反弹时会首先接触到喷出的水帘，水帘将反弹油漆吸收，起到隔绝吸收作用，有效的避免了油漆反弹到CCD摄像头上，确保了CCD摄像头的监测效果，确保了喷漆效果，但是也存在一些不足：喷漆作业时，油性油漆不用于水，虽然可通过油水的分离的设备，除去水中的油漆，但单纯的依靠水帘隔离油漆，需要频繁对水帘用水进行除杂过滤，导致设备的实用性较低，且部分油漆属于水性油漆，会溶于水，被水帘吸收溶解后，无法轻易除去溶于水中的油漆，需要频繁更换水帘用水，使得喷气设备的实用性较差；此外，水帘在喷出后形成水幕，其落入回水槽板中时仍具有较大的动能，触及回水槽板底部时会大量的溅出，随着设备的持续工作，水帘用水会出现较大的损耗，水量损耗过多，会导致水帘无法形成水幕，其隔离油漆的作用也大幅度减弱；利用液压杆带动清洗刷对CCD摄像头进行清洁，清洗刷仅产生上下方向的运动，清洗刷上易存留杂质，造成二次污染。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种基于自动化控制的智能喷涂机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，包括底座和喷涂机构，所述喷涂机构包括设置在移动座上的移动块，连接于所述移动块上的活动喷漆臂安装有喷漆头，通过连接杆与所述活动喷漆臂连接的CCD摄像头，所述移动座上方设置有水环，所述移动座上设有与水环对应的回水槽板，所述底座顶壁贯穿设有移动座，所述移动座上设有用于喷射空气以形成气帘的除漆机构；所述除漆机构包括与回水槽板内壁贯穿转动连接有多个第一杆，所述第一杆侧壁固定有叶轮，所述第一杆的一端依次固定有凵形架a和凵形架b，所述凵形架a和凵形架b的弯折部均转动连接有第二杆，所述回水槽板侧壁上下部分别通过拉杆固定有泵气盒，所述泵气盒内均密封滑动连接有活塞，所述第二杆均转动连接在对应的一个活塞上，所述水环侧壁设有多个用以喷气的上喷气头，所述上喷气头与泵气盒连通，所述回水槽板侧壁固定连接有多个朝上方喷气的下喷气头，所述下喷气头与泵气盒连通。
[0006]进一步，所述底座内设有空腔，所述水环下侧开设有喷出水帘的开口，所述回水槽
板呈环形结构，所述回水槽板的竖直截面呈凵字形结构，多个所述叶轮均设置于回水槽板内，所述凵形架a和凵形架b的弯折部互呈度角，所述底座底壁固定连接有多个万向轮。
[0007]进一步，所述除漆机构还包括固定连接回水槽板内壁的多个挡水板，所述挡水板与叶轮的数量一致，所述挡水板位于对应的一个叶轮上侧位置。
[0008]进一步，所述除漆机构还包括开设在泵气盒内壁的进气孔和出气孔，所述进气孔和出气孔内均设有单向阀，所述出气孔通过多个软管与多个上喷气头固定连通，所述出气孔通过多个软管与下喷气头固定连通。
[0009]进一步，所述底座上设有使移动座旋转的转动部件，所述底座上固定连接有缓冲部件，所述空腔内设有过滤部件。
[0010]进一步，所述底座的空腔内装有水体，所述移动座呈倒凸字形结构，所述移动座的底端插设于水体内，所述移动座的底端固定连接有潜水泵，所述潜水泵通过出水管和多个支撑管固定连通，所述移动座内壁设有回流管，所述回流管的一端和回水槽板连通，所述回流管远离回水槽板的一端和底座内的空腔连通。
[0011]进一步，所述除漆机构还包括开设在泵气盒内壁的环形腔，所述环形腔内密封滑动连接有环形磁块，所述活塞内设有磁体，所述环形腔内壁开设有吹气孔和抽气孔，所述吹气孔和抽气孔内均设有单向阀，所述吹气孔均通过单向管和气囊固定连通。
[0012]进一步，所述活动喷漆臂内壁开设有滑腔，所述滑腔内壁贯穿转动连接有第三杆，所述第三杆侧壁固定连接有齿轮，所述第三杆远离齿轮的一端固定有刷毛柄，所述滑腔内壁通过弹簧弹性连接有齿条，所述齿条和齿轮啮合连接，所述齿条底部固定连接有滑块，所述滑块密封滑动连接在滑腔内，所述滑腔内设有平衡孔，所述滑腔通过连通管和气囊固定连通，所述连通管内设有开放式安全阀。
[0013]本专利技术具有以下优点：1、在喷涂作业中，使喷出的水帘从多个途径对多个叶轮一侧的叶片进行冲击，叶轮带动第一杆转动，从而通过两个活塞的密封滑动，使得上、下喷气头之间形成气帘，在气帘的保护作用下，将将大部分重量较轻的油漆小颗粒吹离，穿过气帘的少量大颗粒油漆可被水帘隔离，二道隔离不仅可提高油漆隔离的效果，同时可以减少进入水帘中油漆的量，避免频繁停机过滤、清理或者更换水帘用水；同时利用水帘的动能驱动叶轮转动，进而为了气帘的形成提供动力，在不增加能耗的提前下，即可实现二道隔离，同时水帘的动能转化给水轮的转动的机械能，可有效减小水帘冲击回水槽板时溅起的量，进而减少水帘用水的损耗，降低人工补水的频率，提高了设备的实用性；2、利用叶轮带动圆柱凸轮转动，进而通过齿条、齿轮和第三杆等结构来带动刷毛柄转动，刷毛柄上的刷毛对CCD摄像头上的杂质进行清洁，同时刷毛柄在快速转动的过程中，将通过离心力作用，将刷毛上刷除的杂质进行甩出，具有自清洁的功能，相对于现有技术中采用液压杆推动清洁刷进行清洁，不仅无需额外使用动力设备，减少了能耗，同时充分的利用了水帘的动力，采用压气和瞬时排气的方式驱动清洁刷动作，实现了定时清洁，无需人工控制，使得设备自动化程度更高，更加节省人力成本。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的实施例一的结构示意图；
图2为图1中A部分结构的放大示意图；图3为本专利技术提出的实施例二的结构示意图；图4为实施例二中泵气盒沿竖直方向剖视的结构示意图。
[0015]图中：1底座、201回水槽板、202第一杆、203叶轮、204凵形架a、205凵形架b、206泵气盒、207活塞、208第二杆、209下喷气头、210支撑管、211水环、212上喷气头、213挡水板、215进气孔、216出气孔、301回流管、302潜水泵、401环形腔、402环形磁块、403吹气孔、404抽气孔、405气囊、501滑腔、502齿条、503滑块、504齿轮、505第三杆、506刷毛柄、10移动座、11连接杆、12CCD摄像头、14移动块、15活动喷漆臂、16喷漆头、17万向轮。
具体实施方式
[0016]实施例一参照图1
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2，一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，包括底座1和喷涂机构，喷涂机构包括设置在移动座10上的移动块14，连接于移动块14上的活动喷漆臂15安装有喷漆头16，通过连接杆11与活动喷漆臂15连接的CCD摄像头12，移动座10上方设置有水环211，移动座10上设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，包括底座（1）和喷涂机构，所述底座（1）上设有移动座（10），所述喷涂机构包括设置在移动座（10）上的移动块（14），连接于所述移动块（14）上的活动喷漆臂（15）安装有喷漆头（16），通过连接杆（11）与所述活动喷漆臂（15）连接的CCD摄像头（12），所述移动座（10）上通过支撑管（210）设置有水环（211），所述水环（211）下侧开设有喷出水帘的开口，所述移动座（10）上设有与水环（211）对应的回水槽板（201），其特征在于，所述底座（1）顶壁贯穿设有移动座（10），所述移动座（10）上设有用于喷射空气以形成气帘的除漆机构；所述除漆机构包括与回水槽板（201）内壁贯穿转动连接有多个第一杆（202），所述第一杆（202）侧壁固定有叶轮（203），所述叶轮（203）与水环（211）对应设置，且叶轮（203）由水环（211）喷出的水帘驱动旋转，所述第一杆（202）的一端依次固定有凵形架a（204）和凵形架b（205），所述凵形架a（204）和凵形架b（205）的弯折部均转动连接有第二杆（208），所述回水槽板（201）侧壁上下部分别通过拉杆固定有泵气盒（206），所述泵气盒（206）内均密封滑动连接有活塞（207），所述第二杆（208）均转动连接在对应的一个活塞（207）上，所述水环（211）侧壁设有多个用以喷气的上喷气头（212），所述上喷气头（212）与泵气盒（206）连通，所述回水槽板（201）侧壁固定连接有多个朝上方喷气的下喷气头（209），所述下喷气头（209）与泵气盒（206）连通。2.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述底座（1）内设有空腔，所述回水槽板（201）呈环形结构，所述回水槽板（201）的竖直截面呈凵字形结构，多个所述叶轮（203）均设置于回水槽板（201）内，所述凵形架a（204）和凵形架b（205）的弯折部互呈180度角，所述底座（1）底壁固定连接有多个万向轮（17）。3.根据权利要求2所述的一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述除漆机构还包括固定连接回水槽板（201）内壁的多个挡水板（213），所述挡水板（213）与叶轮（203）的数量一致，所述挡水板（213）位于对应的一个叶轮（203）上侧位置。4.根据权利要求3所述的一种基...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，
申请(专利权)人：南通一乐一俊人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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