本发明专利技术涉及矿山用起重机技术领域，公开了一种安全型矿山开采用石料起重装置，通过多级电动伸缩杆的辅助固定作用，使得吊装抓手能够保持相对位置固定，避免因风力影响使得吊绳与吊装抓手发生较大摇晃，产生安全隐患，从而提高了石料起重转运时的稳定性与安全性，通过控制旋转气缸运转，以及驱动连杆的连接作用，间接使得多级电动伸缩杆解除对吊装抓手的限位作用，继而完成多级电动伸缩杆的折叠收纳效果，既便于存取节省空间，又能避免对高空运行的料斗产生触碰影响，通过设置自润滑组件，实现对吊装组件的自润滑效果，无需人工攀登至较高的安装架上进行润滑操作，提高了设备维护时的安全性。的安全性。的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种安全型矿山开采用石料起重装置
[0001]本专利技术涉及矿山用起重机
，具体为一种安全型矿山开采用石料起重装置。
技术介绍
[0002]矿山用起重机是一种旨在对矿山石料进行运转及传送的大型设备，矿山用起重机主要通过其两端的支撑架腿对桁架进行支撑固定，并通过桁架上的移动设备对石料等物体进行吊装运送。
[0003]现有技术中，公开号为CN213387514U的中国专利文献中提出了一种具有固定功能的矿山用起重机，利用加强杆等结构能够对桁架与塔架以及支撑腿之间进行加强稳固，虽然提高了桁架在运行时的稳定性，但是在实际操作时，往往可能会由于风力影响等因素，导致桁架下方通过抓钩勾起的料斗产生较大的摇晃，继而使得抓取石料的料斗发生摆动，存在一定的安全隐患，且对于位置较高的吊装悬挂机构，操作人员无法对其便捷维护，进而容易导致吊装机构上出现锈蚀等迹象，从而缩短了整个起重机的使用寿命，因此，我们公开了一种安全型矿山开采用石料起重装置来满足矿山开采石料的运输需求。
技术实现思路
[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种安全型矿山开采用石料起重装置，具备稳定吊装等优点，解决了现有技术吊装石料时不稳定等系列问题。
[0005]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种安全型矿山开采用石料起重装置，包括安装架，所述安装架上滑动套接有驱动桁架，所述驱动桁架上固定安装有吊装台，所述吊装台上设有吊装组件，所述吊装组件包含吊装驱动机构与吊装抓手，所述吊装驱动机构通过吊绳悬挂连接有所述吊装抓手，且所述吊装抓手用于吊装转载石料的料斗；所述驱动桁架与所述吊装抓手上还设有防止所述吊装抓手发生晃动的辅助导向组件，所述辅助导向组件包含可发生转动收纳的多级电动伸缩杆，及能带动所述多级电动伸缩杆转动的翻转组件，所述翻转组件包含旋转气缸与气缸伸缩杆，所述驱动桁架的一侧设有所述旋转气缸，且所述旋转气缸的输出端固定连接有所述气缸伸缩杆；两个所述多级电动伸缩杆上均通过对应的固定块与连接块固定连接有同一个驱动连杆，且所述气缸伸缩杆的另一端转动套接在所述驱动连杆上。
[0006]优选地，所述吊装驱动机构包含用于缠绕所述吊绳的收卷辊，所述吊装台上固定安装有吊装驱动组件，所述吊装驱动组件的输出端固定连接有所述收卷辊，且所述收卷辊转动安装在所述吊装台上，所述收卷辊上缠绕有所述吊绳，且所述吊绳的另一端缠绕在所述吊装抓手上。
[0007]优选地，所述辅助导向组件还包括套接在所述多级电动伸缩杆上的限位块，所述
吊装抓手的两侧均固定安装有位置相对应的所述限位块，且两个所述限位块上均开设有位置相对应的穿孔，所述驱动桁架的底部固定安装有多个位置相对应的垂直块，同一相对位置上的两个所述垂直块之间均固定安装有同一个固定轴，两个所述固定轴上均转动套接有所述多级电动伸缩杆；两个所述多级电动伸缩杆的输出端分别贯穿对应的所述穿孔并分别延伸至对应的所述穿孔的底侧外。
[0008]优选地，所述辅助导向组件还包括能夹紧所述多级电动伸缩杆的夹持气缸，两个所述多级电动伸缩杆的底端均固定套接有与对应的所述穿孔相适配的橡胶套，且所述吊装抓手内固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸为双轴气缸，且所述夹持气缸的输出端分别与对应的所述橡胶套相适配。
[0009]优选地，所述旋转气缸的一端转动套接有位于安装架内的滑动杆，所述滑动杆的两端均转动套接有位置相对应的导向滑轮，且所述安装架的顶部两侧内壁上均固定连接有位置相对应的导向滑轨，两个所述滑动杆分别滑动套接在对应的所述导向滑轨内。
[0010]优选地，所述驱动桁架的一侧固定连接有两个位置相对应的连接环，且所述滑动杆上固定套接有两组位置相对应的限位环，两组所述限位环内均转动套接有加强杆，且两个所述加强杆的另一端分别固定连接在对应的所述连接环上。
[0011]优选地，所述吊装台上还设有与所述吊装组件位置相对应的自润滑组件，所述自润滑组件用于防止所述吊装组件发生锈蚀迹象，所述自润滑组件包含用于滴落润滑液的润滑管，所述吊装台的顶部固定安装有固定架，所述固定架的一端固定套接有所述润滑管，且所述润滑管上开设有多个与所述收卷辊位置相对应并分布均匀的通孔。
[0012]优选地，所述润滑管上还连通有润滑液储备箱，所述润滑液储备箱内用于储放润滑液，且所述润滑液储备箱与所述润滑管之间设有可控制润滑液下滑速率的控速阀门；所述润滑管上还设有可用于贯穿所述吊装组件的广角摄像头。
[0013]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种安全型矿山开采用石料起重装置，具备以下有益效果：1、该安全型矿山开采用石料起重装置，通过控制两个多级电动伸缩杆的输出端垂直向下并同步运转，使得两个多级电动伸缩杆的底端分别贯穿对应的限位块，并使得吊装抓手内的夹持气缸将两端的橡胶套夹紧，从而固定住多级电动伸缩杆的一端，并通过控制吊装驱动组件与多级电动伸缩杆协同运转，使得收卷辊在吊装石料的同时，多级电动伸缩杆能够保持相对伸缩，继而在遇到较强的横风影响时，由于多级电动伸缩杆的辅助固定作用，使得吊装抓手能够保持相对位置固定，避免因风力影响使得吊绳与吊装抓手发生较大摇晃，产生安全隐患，从而提高了石料起重转运时的稳定性与安全性。
[0014]2、该安全型矿山开采用石料起重装置，通过导向滑轨与导向滑轮的导向作用，以及加强杆的辅助支撑作用，使得滑动杆能够保持稳定移动，吊装完毕后或根据实际需求需要高空起重转运石料时，通过控制旋转气缸运转，使得气缸伸缩杆收缩，通过驱动连杆的连接作用，带动两个多级电动伸缩杆以对应的垂直块上的固定轴为轴线进行转动，并配合多级电动伸缩杆自身的伸缩作用，使得多级电动伸缩杆解除对吊装抓手的限位作用，继而完成多级电动伸缩杆的折叠收纳效果，既便于存取节省空间，又能避免对高空运行的料斗产
生触碰影响。
[0015]3、该安全型矿山开采用石料起重装置，通过广角摄像头的作用，使得操作人员能够直观观察到吊装组件的表面状态，必要时，可通过开启控速阀门，使得润滑液储备箱内的润滑液滑落至润滑管内并经过多个通孔流至吊绳上，从而实现对吊装组件的自润滑效果，无需人工攀登至较高的安装架上进行润滑操作，提高了设备维护时的安全性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术第一视角立体结构示意图；图2为本专利技术第二视角立体结构示意图；图3为本专利技术部分立体结构示意图；图4为本专利技术除去安装架的立体结构示意图；图5为本专利技术吊装组件上部分立体结构示意图；图6为本专利技术吊装组件下部分立体结构示意图；图7为本专利技术自润滑组件立体结构示意图；图8为本专利技术翻转组件立体结构示意图；图9为本专利技术图4中A处放大结构示意图。
[0017]图中：1、安装架；2、驱动桁架；3、吊装台；4、吊装驱动组件；5、收卷辊；6、吊绳；7、吊装抓手；8、限位块；9、垂直块；10、多级电动伸缩杆；11、橡胶套；12、导向滑轨；13、滑动杆；14、导向滑轮；15、旋转气缸；16、气缸伸缩杆；17、固定块；18、连接块；19、驱动连杆；20、加强杆；21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全型矿山开采用石料起重装置，包括安装架（1），所述安装架（1）上滑动套接有驱动桁架（2），所述驱动桁架（2）上固定安装有吊装台（3），所述吊装台（3）上设有吊装组件，其特征在于：所述吊装组件包含吊装驱动机构与吊装抓手（7），所述吊装驱动机构通过吊绳（6）悬挂连接有所述吊装抓手（7），且所述吊装抓手（7）用于吊装转载石料的料斗；所述驱动桁架（2）与所述吊装抓手（7）上还设有防止所述吊装抓手（7）发生晃动的辅助导向组件，所述辅助导向组件包含可发生转动收纳的多级电动伸缩杆（10），及能带动所述多级电动伸缩杆（10）转动的翻转组件，所述翻转组件包含旋转气缸（15）与气缸伸缩杆（16），所述驱动桁架（2）的一侧设有所述旋转气缸（15），且所述旋转气缸（15）的输出端固定连接有所述气缸伸缩杆（16）；两个所述多级电动伸缩杆（10）上均通过对应的固定块（17）与连接块（18）固定连接有同一个驱动连杆（19），且所述气缸伸缩杆（16）的另一端转动套接在所述驱动连杆（19）上。2.根据权利要求1所述的一种安全型矿山开采用石料起重装置，其特征在于：所述吊装驱动机构包含用于缠绕所述吊绳（6）的收卷辊（5），所述吊装台（3）上固定安装有吊装驱动组件（4），所述吊装驱动组件（4）的输出端固定连接有所述收卷辊（5），且所述收卷辊（5）转动安装在所述吊装台（3）上，所述收卷辊（5）上缠绕有所述吊绳（6），且所述吊绳（6）的另一端缠绕在所述吊装抓手（7）上。3.根据权利要求2所述的一种安全型矿山开采用石料起重装置，其特征在于：所述辅助导向组件还包括套接在所述多级电动伸缩杆（10）上的限位块（8），所述吊装抓手（7）的两侧均固定安装有位置相对应的所述限位块（8），且两个所述限位块（8）上均开设有位置相对应的穿孔，所述驱动桁架（2）的底部固定安装有多个位置相对应的垂直块（9），同一相对位置上的两个所述垂直块（9）之间均固定安装有同一个固定轴，两个所述固定轴上均转动套接有所述多级电动伸缩杆（10）；两个所述多级电动伸缩杆（10）的输出端分别贯穿对应的所述穿孔并分别延伸至对应的所述穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪进，
申请(专利权)人：南通锴益机械科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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