用于运输物料的桁车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于运输物料的桁车，包括：机架，所述机架两侧面对称设有竖直导杆，所述竖直导杆上套设有提升架；抓取机构；其可拆卸的设于所述提升架上，用于抓取物品；以及升降驱动机构，其设于所述机架的上端，所述升降驱动机构包括动力件和滑轮组件，所述滑轮组件包括动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组设于滑轮底座上，所述滑轮底座与所述动力组件连接，并可往复移动的设于滑轮导轨上，所述滑轮导轨水平设于所述机架的上端，所述定滑轮分别设于所述机架的两侧，所述定滑轮组和所述动滑轮组通过提升绳连接，所述提升绳的一端固定设于所述机架上，另一端与所述提升架固定连接。本实用新型专利技术的桁车竖直方向行程长，结构紧凑，设备运行平稳。设备运行平稳。设备运行平稳。

【技术实现步骤摘要】
用于运输物料的桁车


[0001]本技术涉及桁车
，特别涉及一种用于运输物料的桁车。

技术介绍

[0002]桁车作为一种大型起重机械，被越来越多的企业所使用。桁车的一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。例如，在生产漏缝板生产线通常用到桁车进行货物的搬运。在搬运过程中对行车的竖直方向的行程有较高的要求，如果要达到较高的竖直方向的行程，则需要加高桁车的高度，提高生产设备的成本。现在桁车通常用卷扬机来控制抓架的升降，提高了设备的整体运行成本。且桁车竖直方向的移动行程也不好控制。现有技术中，通常是用电机直接驱动桁车在导轨上移动，由于桁车重量大，惯性也较大，电机直接驱动不能准确的控制桁车的停止点，及运行过程中会出现运行不平稳的问题。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于运输物料的桁车，从而克服桁车竖直方向行程短、体积大的缺点。
[0005]本技术的另一个目的在于提供一种用于运输物料的桁车，以解决桁车移动过程中运行不平稳的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种用于运输物料的桁车，所述桁车设于导轨上，通过驱动机构驱动所述桁车在所述导轨上往复移动；所述桁车包括：机架，所述机架两侧面对称设有竖直导杆，所述竖直导杆上套设有提升架，所述提升架位于所述竖直导杆之间；抓取机构；其可拆卸的设于所述提升架上，用于抓取物品；以及升降驱动机构，其设于所述机架的上端，所述升降驱动机构包括动力件和滑轮组件，所述滑轮组件包括动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组设于滑轮底座上，所述滑轮底座与所述动力件连接，并可往复移动的设于滑轮导轨上，所述滑轮导轨水平设于所述机架的上端，所述定滑轮分别设于所述机架的两侧，所述定滑轮组和所述动滑轮组通过提升绳连接，所述提升绳的一端固定设于所述机架上，另一端与所述提升架固定连接；其中，所述动力件驱动所述滑轮底座在所述滑轮导轨内水平移动，驱动所述动滑轮组的水平移动，通过所述提升绳对所述提升架进行升降。
[0007]优选地，上述技术方案中，所述动滑轮组包括第一动滑轮和第二动滑轮，所述定滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮设于所述机架的右侧，所述第三定滑轮设于所述机架的左侧，所述提升绳包括第一提升绳和第二提升绳；其中，所述第一提升绳的一端固定设于所述机架上，依次绕过所述第一动滑轮、
所述第一定滑轮和所述第三定滑轮，另一端与所述提升架的左侧固定连接；所述第二提升绳的一端固定设于所述机架上，依次绕过所述第二动滑轮和所述第二定滑轮，另一端与所述提升架的右侧固定连接。
[0008]优选地，上述技术方案中，所述滑轮组件为两组。
[0009]优选地，上述技术方案中，所述动力件为提升油缸或提升气缸。
[0010]优选地，上述技术方案中，所述机架左右两侧下端设有滚轮，所述滚轮对应设于所述导轨上，所述驱动机构设于所述机架上，并与所述滚轮连接以驱动所述滚轮在所述导轨上移动。
[0011]优选地，上述技术方案中，所述驱动机构包括电机、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮的直径大于从动链轮的直径，所述主动链轮设于所述电机上，并通过链条与所述从动链轮相互啮合传动，所述从动链轮与所述滚轮连接，以驱动所述滚轮在所述导轨上做往复运动。
[0012]优选地，上述技术方案中，所述电机为摆线针电机。
[0013]优选地，上述技术方案中，所述抓取机构包括：支撑架，其可拆卸的设于所述提升架上，所述支撑架上设有横杆，所述横杆位于所述提升架的下方，并与所述提升架呈相互垂直设置；抓架，其分别设于所述横杆的两端，并与所述横杆铰接；以及抓取驱动件，其设有驱动活塞杆，所述驱动活塞杆与所述抓架连接，用于控制所述抓架之间的距离，抓取物品。
[0014]优选地，上述技术方案中，所述抓取驱动件为抓取气缸。
[0015]优选地，上述技术方案中，所述横杆为多个，所述抓架上设有多个竖杆，多个所述竖杆与所述横杆一一对应铰接设置。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017](1)本技术用于运输物料的桁车，升降驱动机构用油缸或气缸和滑轮组件相互配合，气缸或油缸水平推动动滑轮组在滑轮导轨上水平滑动，通过动滑轮组合定滑轮组的相互配合，在通过提升绳的作用，带动提升架在竖直方向上上下移动。本技术桁车提升架在竖直方向的行程达2.3米。即本技术的桁车竖直方向行程长，且未增大桁车的体积，整体结构紧凑，设备运行平稳。
[0018](2)本技术桁车的行走机构采用滚轮和导轨的结合，用链轮机构驱动滚轮在导轨上移动。链轮的主动链轮与电机连接，从动链轮与滚轮连接，主动链轮的直径大于从动链轮，使得桁车行走的更为平稳。
附图说明
[0019]图1是根据本技术的用于运输物料的桁车的结构示意图；
[0020]图2是图1中A处的放大图；
[0021]图3是根据本技术的用于运输物料的桁车的主视图；
[0022]图4是图3中B处的放大图；
[0023]图5是根据本技术的用于运输物料的桁车的右视图；
[0024]图6是根据本技术的用于运输物料的桁车的俯视图；
[0025]图7是根据本技术的用于运输物料的桁车中滑轮组连接的原理图；
[0026]图8是根据本技术的用于运输物料的桁车中滑轮组连接的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0028]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0029]如图1至图7所示，根据本技术具体实施方式的一种用于运输物料的桁车，本技术的桁车可用于生产漏缝板的生产线，用于抓取板材物料。也可用于其他生产线，用于抓取运输货物。桁车设于导轨(图未示)上，通过驱动机构1驱动桁车在导轨上往复移动。桁车包括机架2、提升架3、抓取机构4、升降驱动机构5。提升架3可升降的设于机架2上，抓取机构4设于提升架3上，升降驱动机构5与提升架3连接，用于驱动提升架3在竖直方向上上下移动，在通过抓取机构4用于抓取物品。
[0030]机架2左右两侧面对称设有竖直导杆21，竖直导杆21上套设有提升架3，提升架3位于竖直导杆21之间。还可在机架2两侧设有导槽，提升架上设有滚轮，滚轮对应置于导槽内，可沿着导槽上下滚动。抓取机构4可拆卸的设于提升架3上，用于抓取物品。提升架3与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运输物料的桁车，所述桁车设于导轨上，通过驱动机构驱动所述桁车在所述导轨上往复移动；其特征在于，所述桁车包括：机架，所述机架两侧面对称设有竖直导杆，所述竖直导杆上套设有提升架，所述提升架位于所述竖直导杆之间；抓取机构；其可拆卸的设于所述提升架上，用于抓取物品；以及升降驱动机构，其设于所述机架的上端，所述升降驱动机构包括动力件和滑轮组件，所述滑轮组件包括动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组设于滑轮底座上，所述滑轮底座与所述动力件连接，并可往复移动的设于滑轮导轨上，所述滑轮导轨水平设于所述机架的上端，所述定滑轮组分别设于所述机架的两侧，所述定滑轮组和所述动滑轮组通过提升绳连接，所述提升绳的一端固定设于所述机架上，另一端与所述提升架固定连接；其中，所述动力件驱动所述滑轮底座在所述滑轮导轨内水平移动，驱动所述动滑轮组的水平移动，通过所述提升绳对所述提升架进行升降。2.根据权利要求1所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述动滑轮组包括第一动滑轮和第二动滑轮，所述定滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮设于所述机架的右侧，所述第三定滑轮设于所述机架的左侧，所述提升绳包括第一提升绳和第二提升绳；其中，所述第一提升绳的一端固定设于所述机架上，依次绕过所述第一动滑轮、所述第一定滑轮和所述第三定滑轮，另一端与所述提升架的左侧固定连接；所述第二提升绳的一端固定设于所述机架上，依次绕过所述第二动滑轮和所述第二定滑轮，另一端与所述提升架的右侧固定连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长洋，宁思贤，邱伟廷，
申请(专利权)人：广西宏发建材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：