一种用于AR/MR技术的定位系统技术方案

本发明专利技术涉及AR/MR空间计算技术领域，尤其涉及一种用于AR/MR技术的定位系统，定位系统包括现实场景单元和设备，设备内建立有节点体系和虚拟场景单元，设备设有摄像头；设备能单识别点定位；现实场景单元包括参考对象A和参考对象B，虚拟场景单元包括参考对象a和参考对象b；节点体系包括全局节点，全局节点包括全局总节点、全局位移节点和全局旋转节点，其父

【技术实现步骤摘要】
一种用于AR/MR技术的定位系统


[0001]本专利技术涉及AR/MR空间计算
，尤其涉及一种用于AR/MR技术的定位系统。

技术介绍

[0002]增强现实技术（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术1990年提出。随着随身电子产品CPU运算能力的提升，预期增强现实的用途将会越来越广。
[0003]混合现实技术（简称MR）是增强现实技术的进一步发展，行业中一般认为与增强现实的区别是，增强现实的显示画面和虚拟画面是混合后在屏幕显示，而混合显示是通过透镜看到现实画面，虚拟画面单独显示在透镜上或者投射入用户眼睛上。该技术通过在现实场景呈现虚拟场景信息，在现实世界、虚拟世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。
[0004]随着AR/MR技术不断发展，其在各种领域的深入应用变得越来越多，这种技术与现实空间结合非常紧密，尤其是在一些工业能源企业的场景中，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AR、MR技术的定位系统，包括现实场景单元和设备，其特征在于：设备内建立有节点体系和与现实场景单元同比例映射的虚拟场景单元，所述设备上设有摄像头；现实场景单元包括参考对象A（1）和参考对象B（2），参考对象B（2）是现实场景单元内较明显的且与对象A（1）不重合的固定物体；虚拟场景单元包括参考对象a（4）和参考对象b（5）；参考对象a（4）和参考对象b（5）分别是参考对象A（1）和参考对象B（2）在虚拟场景单元中的映射；参考对象A（1）用于虚拟场景单元和现实场景单元间的粗定位，参考对象a（4）用于对比虚拟场景单元和现实场景单元间的粗定位误差；参考对象B（2）用于虚拟场景单元和现实场景单元间的较精准定位；参考对象b（5）用于对比虚拟场景单元和现实场景单元间的较精准定位误差；节点体系包括全局节点，全局节点包括全局总节点、全局位移节点和全局旋转节点，三个节点的父
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子级顺序是：全局总节点
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全局位移节点
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全局旋转节点；参考对象a（4）属于节点体系中全局总节点的子对象；参考对象b（5）属于节点体系中全局旋转节点的子对象。2.如权利要求1所述的用于AR、MR技术的定位系统，其特征在于：所述节点体系还包括用于静态参考对象定位的静态节点，静态节点属于全局旋转节点的子对象；静态节点包括静态位移节点和静态旋转节点，二者的父
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子级顺序是：静态位移节点
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静态旋转节点。3.如权利要求2所述的用于AR、MR技术的定位系统，其特征在于：所述节点体系还包括用于动态参考对象定位的目标点定位节点；目标点定位节点属于全局旋转节点的子对象，或属于静态旋转节点的子对象。4.如权利要求2所述的用于AR、MR技术的定位系统，其特征在于：所述现实场景单元还包括参考对象D（3），虚拟场景单元还包括参考对象d（6）；参考对象d（6）是参考对象D（3）在虚拟场景单元中的映射；参考对象D（3）是现实场景单元内固定的物体，参考对象D（3）用于虚拟场景单元和现实场景单元间的精...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晔，王鹏，
申请(专利权)人：潍坊幻视软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：