多平台双面移载装置及处理系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种多平台双面移载装置及处理系统，移载装置包括移载平台组及机械手组，移载平台组对应依次排布的第一工位、第二工位及第三工位设置，移载平台组包括对应第一工位的入料平台、对应第二工位的作业平台组及对应第三工位的出料平台，作业平台组包括交替运动至第二工位的第一作业平台及第二作业平台，入料平台用于输入工件，作业平台组用于放置第一待处理面朝上的工件及第二待处理面朝上的工件，出料平台用于输出工件，机械手组包括至少两个机械手，机械手组用于工件的翻转及工件在多个工位之间的移动。本实用新型专利技术的移载装置简化了双面处理流程，提高了双面处理效率，且移载装置的结构简单。且移载装置的结构简单。且移载装置的结构简单。

【技术实现步骤摘要】
多平台双面移载装置及处理系统


[0001]本技术涉及加工设备领域，尤其涉及一种多平台双面移载装置及处理系统。

技术介绍

[0002]目前，在很多领域都涉及工件的双面处理，例如，在PCB(Printed Circuit Board)生产工艺的曝光工序中，需要在PCB板的双面进行曝光处理，以形成具有双面印刷线路的电路板。
[0003]现有技术中，为了实现PCB板的双面曝光，需要通过移载装置来进行PCB工件两面之间的翻转及PCB工件在多个工位之间的输送，而现有的移载装置普遍存在效率低下、设备复杂等问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多平台双面移载装置及处理系统，其可以有效提高效率，且可简化设备。
[0005]为实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供一种多平台双面移载装置，用于处理工件，所述工件包括相对设置的第一待处理面及第二待处理面，所述移载装置包括移载平台组及机械手组，所述移载平台组对应依次排布的第一工位、第二工位及第三工位设置，所述移载平台组包括对应第一工位的入料平台、对应第二工位的作业平台组及对应第三工位的出料平台，所述作业平台组包括交替运动至所述第二工位的第一作业平台及第二作业平台，所述入料平台用于输入工件，所述作业平台组用于放置第一待处理面朝上的工件及第二待处理面朝上的工件，所述出料平台用于输出工件，所述机械手组包括至少两个机械手，所述机械手组用于工件的翻转及工件在多个工位之间的移动。
[0006]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一作业平台及所述第二作业平台由下而上运动至所述第二工位。
[0007]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一作业平台及所述第二作业平台均在第一平面及第二平面内循环运动，所述第一平面与所述第二平面上下叠置。
[0008]作为本技术一实施方式的进一步改进，任一机械手的最大位移量为两个相邻工位。
[0009]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述机械手组包括翻转机械手或所述机械手组同时包括翻转机械手及平移机械手，当所述机械手组包括翻转机械手时，所述翻转机械手用于将工件翻转一预定角度，且所述翻转机械手用于将工件在多个工位之间移动，当所述机械手组同时包括翻转机械手及平移机械手时，所述翻转机械手至少用于将工件翻转一预定角度，所述平移机械手用于将工件在多个工位之间移动。
[0010]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述机械手组包括第一机械手及第二机械手，所述第一机械手为翻转机械手，当所述第一待处理面处理完成后，所述第一机械手固定所述第一待处理面并翻转而暴露出所述第二待处理面，所述第二机械手靠近所述第一
机械手并固定所述第二待处理面，而后所述第二机械手将工件置于所述第二工位处的作业平台组，且所述第二待处理面朝上。
[0011]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第二机械手为翻转机械手，当所述第一待处理面处理完成后，所述第一机械手固定所述第一待处理面并翻转至垂直于所述第二工位，所述第二机械手翻转至垂直于所述第二工位并靠近所述第一机械手而固定所述第二待处理面。
[0012]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第二机械手为平移机械手，当所述第一待处理面处理完成后，所述第一机械手固定所述第一待处理面并翻转180
°
而使得所述第二待处理面朝上，所述第二机械手移动至所述第一机械手的上方并固定所述第二待处理面。
[0013]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述机械手组包括第一机械手及第二机械手，所述第一机械手为平移机械手，所述第二机械手为翻转机械手，当所述第一待处理面处理完成后，所述第一机械手固定所述第一待处理面并上移而使得所述第二待处理面朝下，所述第二机械手移动至所述第一机械手的下方并固定所述第二待处理面，而后所述第二机械手翻转180
°
而将工件置于所述第二工位处的作业平台组，且所述第二待处理面朝上。
[0014]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一机械手在所述第一工位及所述第二工位之间移动，所述第二机械手在所述第二工位及所述第三工位之间移动。
[0015]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述机械手组还包括第一平移机械手及第二平移机械手，所述第一平移机械手在所述第一工位及所述第二工位之间移动，所述第二平移机械手在所述第二工位及所述第三工位之间移动。
[0016]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述翻转机械手包括一个翻转吸附面或相对设置的两个翻转吸附面，所述平移机械手包括一个平移吸附面，所述翻转吸附面及所述平移吸附面用于吸附工件。
[0017]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一工位、所述第二工位及所述第三工位依次呈直线分布。
[0018]为实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供一种多平台双面处理系统，包括如上所述的多平台双面移载装置及处理装置，所述处理装置对应所述第二工位设置，所述第一作业平台及所述第二作业平台在所述第二工位及所述处理装置之间循环运动而实现所述第一待处理面及所述第二待处理面的处理。
[0019]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述处理系统为曝光系统、光学检测系统或喷印系统。
[0020]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述处理系统为曝光系统，所述处理装置包括曝光机镜头及位于所述曝光机镜头下方的曝光工位，所述第一作业平台及所述第二作业平台在所述第二工位及所述曝光工位之间循环运动。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的移载装置通过机械手去实现工件的翻转及移动，简化了双面处理流程，提高了双面处理效率，且移载装置的结构简单。
附图说明
[0022]图1是本技术一实施方式的移载装置立体图；
[0023]图2是本技术一实施方式的移载装置俯视透视图；
[0024]图3a
‑
图3p是本技术第一具体实施例的步骤示意图；
[0025]图4a
‑
图4r是本技术第二具体实施例的步骤示意图；
[0026]图5a
‑
图5r是本技术第三具体实施例的步骤示意图；
[0027]图6a
‑
图6s是本技术第四具体实施例的步骤示意图；
[0028]图7是本技术一实施方式的处理系统俯视透视图；
[0029]图8是本技术一实施方式的处理系统的框架示意图；
[0030]图9是本技术第四具体实施例的曝光系统的处理流程。
具体实施方式
[0031]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0032]在本技术的各个图示中，为了便于图示，结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多平台双面移载装置，用于处理工件，所述工件包括相对设置的第一待处理面及第二待处理面，其特征在于，所述移载装置包括移载平台组及机械手组，所述移载平台组对应依次排布的第一工位、第二工位及第三工位设置，所述移载平台组包括对应第一工位的入料平台、对应第二工位的作业平台组及对应第三工位的出料平台，所述作业平台组包括交替运动至所述第二工位的第一作业平台及第二作业平台，所述入料平台用于输入工件，所述作业平台组用于放置第一待处理面朝上的工件及第二待处理面朝上的工件，所述出料平台用于输出工件，所述机械手组包括至少两个机械手，所述机械手组用于工件的翻转及工件在多个工位之间的移动，其中，所述第一作业平台及所述第二作业平台由下而上运动至所述第二工位。2.根据权利要求1所述的多平台双面移载装置，其特征在于，所述第一作业平台及所述第二作业平台均在第一平面及第二平面内循环运动，所述第一平面与所述第二平面上下叠置。3.根据权利要求1所述的多平台双面移载装置，其特征在于，任一机械手的最大位移量为两个相邻工位。4.根据权利要求1所述的多平台双面移载装置，其特征在于，所述机械手组包括翻转机械手或所述机械手组同时包括翻转机械手及平移机械手，当所述机械手组包括翻转机械手时，所述翻转机械手用于将工件翻转一预定角度，且所述翻转机械手用于将工件在多个工位之间移动，当所述机械手组同时包括翻转机械手及平移机械手时，所述翻转机械手至少用于将工件翻转一预定角度，所述平移机械手用于将工件在多个工位之间移动。5.根据权利要求4所述的多平台双面移载装置，其特征在于，所述机械手组包括第一机械手及第二机械手，所述第一机械手为翻转机械手，当所述第一待处理面处理完成后，所述第一机械手固定所述第一待处理面并翻转而暴露出所述第二待处理面，所述第二机械手靠近所述第一机械手并固定所述第二待处理面，而后所述第二机械手将工件置于所述第二工位处的作业平台组，且所述第二待处理面朝上。6.根据权利要求5所述的多平台双面移载装置，其特征在于，所述第二机械手为翻转机械手，当所述第一待处理面处理完成后，所述第一机械手固定所述第一待处理面并翻转至垂直于所述第二工位，所述第二机械手翻转至垂直于所述第二工位并靠近所述第一机械手而固定所述第二待处理面。7.根据权利要求5所述的多平台双面移载装置，其特征在于，所述第二机械手为平移机械手，当所述第一待处理面处...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志国，江俊龙，
申请(专利权)人：苏州微影激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：